修正機(jī)構(gòu)和修正機(jī)構(gòu)檢測(cè)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于設(shè)備安裝平臺(tái)的修正機(jī)構(gòu)，本發(fā)明特別地涉及安裝平臺(tái)檢測(cè)、調(diào)整、修正的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
【背景技術(shù)】
[0002]在設(shè)備安裝過程中，尤其是重型高精密設(shè)備，對(duì)于地基平面度以及平行度的要求極為苛刻，設(shè)計(jì)中一方面要加大基礎(chǔ)剛度，另一方面采用一些測(cè)量手段，檢測(cè)地表的平行度及平面度，目前，常規(guī)水準(zhǔn)測(cè)量只能精確到厘米級(jí)，小于Icm刻劃即毫米值是個(gè)估讀數(shù)，而精密設(shè)備、儀器安裝時(shí)需要進(jìn)行更高精度的水準(zhǔn)測(cè)量，其精度要精確到零點(diǎn)幾毫米甚至幾道(I道為0.0lmm)。安裝現(xiàn)場(chǎng)較為簡(jiǎn)單的方法是采用水準(zhǔn)儀配合高精度游標(biāo)卡尺進(jìn)行設(shè)備的安裝找平，其觀測(cè)精度(設(shè)備的找平精度)可直接達(dá)到游標(biāo)卡尺的精度。該方法雖然簡(jiǎn)單實(shí)用，但是精度需要目測(cè)，大大降低了安裝精度，并且找平過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。高精密設(shè)備安裝時(shí)還采用激光校準(zhǔn)等先進(jìn)的檢測(cè)手段，但是這些設(shè)備大多較為笨重昂貴，使用復(fù)雜，極大地增加了工程成本。隨著越來(lái)越多的機(jī)加工等設(shè)備對(duì)其工作平臺(tái)的平行度提出越來(lái)越高的要求，以目前的測(cè)量手段，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)，但是需要付出極大的成本及時(shí)間代價(jià)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明要解決的問題
[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種修正機(jī)構(gòu)和修正機(jī)構(gòu)檢測(cè)平臺(tái)，其能夠靈巧、方便地實(shí)現(xiàn)安裝平臺(tái)的修正調(diào)試檢測(cè)作業(yè)。穩(wěn)定性好，可靠性高，操作簡(jiǎn)易，經(jīng)濟(jì)高效，為工作人員提供極大便利。
_5] 用于解決問題的方案
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種修正機(jī)構(gòu)和修正機(jī)構(gòu)檢測(cè)平臺(tái)；修正機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)臺(tái)安裝平臺(tái)、電機(jī)托架、修整器、蓋板、步進(jìn)電機(jī)、過渡軸等組成；所述電機(jī)托架，采用凸臺(tái)加止口定位的結(jié)構(gòu)形式，兩側(cè)均采用蓋板密封，內(nèi)部形成一收容空間；所述步進(jìn)電機(jī)，置于收容空間內(nèi)部；所述過渡軸，置于電機(jī)托架上表面，其下端與電機(jī)軸上端采用鎖緊螺釘緊固并調(diào)心；所述修整器，置于過渡軸上端，修整器頂端的鎖緊螺帽將其與過渡軸的上部緊固。
[0007]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，所述修整器用以平臺(tái)的平面度以及平行度檢測(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，通過過渡軸帶動(dòng)修整器轉(zhuǎn)動(dòng)，修整器中的偏心調(diào)整器隨之旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)構(gòu)安裝平面未出現(xiàn)傾斜及凹凸不平時(shí)，由于離心力的作用所述偏心調(diào)整器被甩在收容空間中，當(dāng)機(jī)構(gòu)安裝平面未出現(xiàn)傾斜及凹凸不平時(shí)，所述修整器中的偏心調(diào)整器在離心力和重力作用下，與修整器的殼體碰撞產(chǎn)生噪音。
[0008]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，所述過渡軸下端與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上端之間，采用鎖緊螺釘進(jìn)行緊固調(diào)心，不僅可以實(shí)現(xiàn)有效傳動(dòng)，而且可以通過調(diào)節(jié)鎖緊螺釘，保證過渡軸與電機(jī)軸的同軸度。
[0009]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，所述鎖緊螺帽置于修整器上端，使修整器與過渡軸緊固聯(lián)接，方便安裝測(cè)試件。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供一種修正機(jī)構(gòu)檢測(cè)平臺(tái)，其包括上述修正機(jī)構(gòu)，還包括控制器、驅(qū)動(dòng)器等組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)控制精度高，抗干擾能力強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速及其正反向的控制，并且對(duì)其轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示與實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0011]本發(fā)明的修正機(jī)構(gòu)檢測(cè)平臺(tái)能夠夠靈巧、方便地實(shí)現(xiàn)安裝平臺(tái)的修正調(diào)試檢測(cè)作業(yè)。穩(wěn)定性好，可靠性高，操作簡(jiǎn)易，經(jīng)濟(jì)高效，為工作人員提供極大便利。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。其中:
[0013]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的修正機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的修正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的修正機(jī)構(gòu)檢測(cè)平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下文將結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。應(yīng)當(dāng)理解，下面的說明的實(shí)施方式僅僅是示例性的，而非限制性。
[0017]如圖1、圖2所示，修正機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)臺(tái)安裝平臺(tái)9、電機(jī)托架2、過渡軸3、修整器4、步進(jìn)電機(jī)8、蓋板10等；所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝平臺(tái)9，其通過螺栓I與電機(jī)托架2相聯(lián)接；所述電機(jī)托架2，采用凸臺(tái)加止口結(jié)構(gòu)，保證安裝平面的平行度及垂直度，進(jìn)而保證整個(gè)設(shè)備的安裝精度；所述電機(jī)托架2的兩側(cè)分別采用所述蓋板10密封，采用螺釘11將兩者加以固定，使其內(nèi)部形成一收容空間；所述步進(jìn)電機(jī)8，置于電機(jī)托架2的空間內(nèi)腔上部，電機(jī)軸與過渡軸3連接并采用鎖緊螺釘6緊固調(diào)心；所述修整器4通過頂端的鎖緊螺帽5與過渡軸3的上部緊固。
[0018]將所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝平臺(tái)9固定在測(cè)試件上，所述步進(jìn)電機(jī)8啟動(dòng)，通過過渡軸3帶動(dòng)修整器4轉(zhuǎn)動(dòng)，修整器4中的偏心調(diào)整器12隨之旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)構(gòu)安裝平面未出現(xiàn)傾斜及凹凸不平時(shí)，由于離心力的作用所述偏心調(diào)整器12被甩在收容空間中，當(dāng)機(jī)構(gòu)安裝平面未出現(xiàn)傾斜及凹凸不平時(shí)，所述修整器4中的偏心調(diào)整器12在離心力和重力作用下，與修整器4的殼體碰撞產(chǎn)生噪音。工作人員根據(jù)觀察所述修整器4中的偏心調(diào)整器12運(yùn)動(dòng)過程中是否與所述修整器4發(fā)生碰撞來(lái)判斷出測(cè)試件的傾斜角度是否滿足要求，對(duì)測(cè)試件的安裝角度作出調(diào)整，直至噪音消失，即證明測(cè)試件安裝滿足要求。
[0019]基于該公開，在圖示和說明的特征的配置和操作序列中的許多變形例對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是明顯的。因而，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)略的是，在不偏離權(quán)利要求主題的精神和范疇的情況下，可以對(duì)本公開做出各種改變。例如，本申請(qǐng)不僅適用于機(jī)構(gòu)平臺(tái)或基地的修正機(jī)構(gòu)，還可以用于其它工裝系統(tǒng)的修正機(jī)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)臺(tái)安裝平臺(tái)、電機(jī)托架、修整器、蓋板、步進(jìn)電機(jī)、過渡軸、鎖緊螺帽等組成； 所述電機(jī)托架，其采用凸臺(tái)加止口結(jié)構(gòu)，通過保證凸臺(tái)與安裝平面的平行度及止口與安裝平面的垂直度，進(jìn)而保證電機(jī)的安裝精度； 所述修整器，其下端與過渡軸鏈接，并通過頂部鎖緊螺帽將其鎖緊固定，所述步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，通過過渡軸帶動(dòng)修整器轉(zhuǎn)動(dòng)，修整器中的偏心調(diào)整器隨之旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)構(gòu)安裝平面未出現(xiàn)傾斜及凹凸不平時(shí)，由于離心力的作用所述偏心調(diào)整器被甩在收容空間中，當(dāng)機(jī)構(gòu)安裝平面未出現(xiàn)傾斜及凹凸不平時(shí)，所述修整器中的偏心調(diào)整器在離心力和重力作用下，與修整器的殼體碰撞產(chǎn)生噪音。
2.如權(quán)利要求1所述的修正機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述過渡軸，其被置于所述電機(jī)托架上表面，并且過渡軸與所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸采用鎖緊螺釘緊固調(diào)心，不僅可以實(shí)現(xiàn)有效傳動(dòng)，而且可以通過調(diào)節(jié)鎖緊螺釘，保證過渡軸與電機(jī)軸的同軸度。
3.一種修正機(jī)構(gòu)調(diào)試檢測(cè)平臺(tái)，其包括權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的修正機(jī)構(gòu)，還包括控制器、驅(qū)動(dòng)器等系統(tǒng)，形成一閉環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)具有反饋環(huán)節(jié)，其輸出量對(duì)控制作用有直接影響，應(yīng)用反饋可減小誤差，當(dāng)出現(xiàn)干擾時(shí)，可以自動(dòng)減弱或抑制內(nèi)、外擾動(dòng)對(duì)被測(cè)量產(chǎn)生的影響，。所述修正機(jī)構(gòu)調(diào)試檢測(cè)平臺(tái)精度高，抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速及其正反向的控制，并且對(duì)其轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種修正機(jī)構(gòu)和修正機(jī)構(gòu)檢測(cè)平臺(tái)。修正機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)臺(tái)安裝平臺(tái)、電機(jī)托架、修整器、蓋板、步進(jìn)電機(jī)、過渡軸等組成；所述電機(jī)托架，采用凸臺(tái)加止口結(jié)構(gòu)，兩側(cè)分別用所述蓋板密封，內(nèi)部形成一收容空間；所述步進(jìn)電機(jī)，置于收容空間內(nèi)部；電機(jī)軸與連接并采用鎖緊螺釘緊固調(diào)心方式；所述修整器，置于所述過渡軸上端，通過頂端的鎖緊螺帽與所述過渡軸的上部緊固。利用本發(fā)明的修正機(jī)構(gòu)和修正機(jī)構(gòu)檢測(cè)平臺(tái)能夠靈巧、方便地實(shí)現(xiàn)安裝平臺(tái)的修正調(diào)試檢測(cè)作業(yè)。穩(wěn)定性好，可靠性高，操作簡(jiǎn)易，經(jīng)濟(jì)高效，為工作人員提供極大便利。
【IPC分類】G01B21-30, G01C9-00
【公開號(hào)】CN104776830
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510206785
【發(fā)明人】劉永光, 楊曉偉, 陳晨, 胡慧, 張恒真, 孫健, 程楠楠, 劉文磊
【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué)
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日