一種基于地基增強(qiáng)的高精度定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星高精度定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于地基增強(qiáng)的高精度 定位方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 地基增強(qiáng)系統(tǒng)差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸方式包括無線網(wǎng)絡(luò)傳輸和廣播FM傳輸兩種方式。其 中，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸一般是通過已有的基站的數(shù)據(jù)傳輸功能進(jìn)行傳輸，而廣播FM則是通過已 有或者新建的廣播站來進(jìn)行數(shù)據(jù)播發(fā)。通過廣播進(jìn)行數(shù)據(jù)播發(fā)的方式，可以一次面對(duì)大量 的用戶，但是不同的地區(qū)根據(jù)自己的情況可能應(yīng)用不同的頻率進(jìn)行播發(fā)，因此，接收廣播播 發(fā)數(shù)據(jù)的終端需要具備自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)FM頻點(diǎn)的能力。
[0003] 現(xiàn)有的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸和廣播FM傳輸都是固定時(shí)間及固定區(qū)域采用固定頻率無差 別的向用戶發(fā)送的。這樣可以方便大部分用戶進(jìn)行精準(zhǔn)定位，但是營運(yùn)商無法從此服務(wù)中 獲取相應(yīng)的利益，不利于行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，并為用戶提供更好的服務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 基于上述情況，本發(fā)明提出了一種基于地基增強(qiáng)的高精度定位方法，利用車輛上 安裝的地基增強(qiáng)定位監(jiān)控終端得到初步的定位結(jié)果，通過初步的定位結(jié)果得出目前車輛所 在地區(qū)，然后聯(lián)網(wǎng)查詢?cè)摰貐^(qū)的差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)頻率，通過得到的頻率調(diào)整廣播接收頻率來 接收差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0005] 一種基于地基增強(qiáng)的高精度定位方法，包括步驟：獲取當(dāng)前車輛的地理位置信息； 判斷所述車輛的地理位置信息是否預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)；若是，將差分?jǐn)?shù)據(jù)廣播頻率調(diào)整為預(yù) 設(shè)頻率；根據(jù)所述預(yù)設(shè)頻率的廣播數(shù)據(jù)獲取差分修正數(shù)據(jù)，計(jì)算出定位結(jié)果。
[0006] 進(jìn)一步地，所述廣播數(shù)據(jù)還包括廣播覆蓋的區(qū)域信息。
[0007] 進(jìn)一步地，在獲取當(dāng)前車輛的地理位置信息的時(shí)獲取用戶授權(quán)碼，通過所述用戶 授權(quán)碼對(duì)用戶進(jìn)行認(rèn)證。
[0008] 本發(fā)明還提供一種基于地基增強(qiáng)的高精度定位系統(tǒng)，包括車載終端及服務(wù)器，兩 者網(wǎng)絡(luò)連接，所述車載終端包括G N S S定位模塊、廣播頻率調(diào)整接收模塊以及高精度定 位模塊；G N S S定位模塊，用于通過衛(wèi)星信號(hào)定位獲取車輛的地理位置信息，并上傳給服 務(wù)器；服務(wù)器，根據(jù)車輛的地理位置信息，判斷所述車輛的地理位置信息是否預(yù)設(shè)地理范圍 內(nèi)，并將該預(yù)設(shè)地理范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)頻率發(fā)送給廣播頻率調(diào)整接收模塊；廣播頻率調(diào)整接 收模塊用于將差分?jǐn)?shù)據(jù)廣播頻率調(diào)整為預(yù)設(shè)頻率，根據(jù)所述預(yù)設(shè)頻率的廣播數(shù)據(jù)獲取差分 修正數(shù)據(jù)；精度定位模塊用于獲取差分修正數(shù)據(jù)并通過偽距差分算法，計(jì)算出定位結(jié)果。
[0009] 本發(fā)明還提供一種基于地基增強(qiáng)的高精度定位終端。
[0010] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可以解決不同地區(qū)的差分?jǐn)?shù)據(jù)廣播頻率不同所導(dǎo)致無法 高精度定位的問題，使得用戶無論到哪個(gè)地區(qū)都能自由接收到較好的差分?jǐn)?shù)據(jù)廣播，提高 地基增強(qiáng)情況下高精度定位的適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0011] 圖1是是本發(fā)明的一種基于地基增強(qiáng)的高精度定位方法實(shí)施例的流程示意圖； 圖2是本發(fā)明的一種基于地基增強(qiáng)的高精度定位系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012] 以下結(jié)合其中的較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0013] 如圖1所示，本實(shí)施例中的方法包括步驟： Sl :獲取當(dāng)前車輛的地理位置信息。
[0014] 在車輛中設(shè)置車載終端(或者使用手機(jī)的移動(dòng)終端，即人也可以使用移動(dòng)終端來 使用本方法)，用于接收衛(wèi)星信號(hào)。該終端通過接收GPS、北斗等衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)過定位解算得 到車輛的地理位置信息，上報(bào)服務(wù)器。本實(shí)施例中所適用的主體以車輛為主，但如果有用戶 使用了車載終端或者適用于本實(shí)施例的移動(dòng)終端，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0015] S2 :判斷所述車輛的地理位置信息是否預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)；若是，則進(jìn)入S3 ;若否， 服務(wù)器在接受到車輛的地理位置信息后，將其與數(shù)據(jù)庫中的預(yù)存地理范圍信息進(jìn)行比 對(duì)。由于每個(gè)地區(qū)的FM廣播頻率與地區(qū)的應(yīng)用特點(diǎn)有關(guān)，一般會(huì)不一樣。所以從一個(gè)地區(qū) 進(jìn)入另一個(gè)地區(qū)的時(shí)候，其接收到的FM廣播頻率可能會(huì)改變，導(dǎo)致終端無法通過地基增強(qiáng) 數(shù)據(jù)廣播獲取的差分修正數(shù)據(jù)，進(jìn)而不能實(shí)現(xiàn)更高精度的定位。每個(gè)地區(qū)的FM廣播范圍也 是有限的，根據(jù)車輛的地理位置信息，可以判斷是否進(jìn)入該區(qū)域的廣播范圍。特別地，差分 數(shù)據(jù)廣播信息里還包括廣播覆蓋的區(qū)域信息。加入廣播覆蓋的區(qū)域信息，可以使得車載終 端接收到這個(gè)區(qū)域信息，在下一次判斷進(jìn)入這個(gè)地區(qū)或從此地區(qū)進(jìn)入其他地區(qū)的時(shí)候，可 以利用廣播中的信息進(jìn)行區(qū)域信息判斷。
[0016] 表1為差分?jǐn)?shù)據(jù)廣播信息表。
[0017] 表 1
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于地基增強(qiáng)的高精度定位方法，其特征在于，包括步驟：獲取當(dāng)前車輛的地 理位置信息；判斷所述車輛的地理位置信息是否預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)；若是，將差分?jǐn)?shù)據(jù)廣播 頻率調(diào)整為預(yù)設(shè)頻率；根據(jù)所述預(yù)設(shè)頻率的廣播數(shù)據(jù)獲取差分修正數(shù)據(jù)并計(jì)算出定位結(jié) 果。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度定位方法，其特征在于，所述廣播數(shù)據(jù)還包括廣播覆 蓋的區(qū)域信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度定位方法，其特征在于，在獲取當(dāng)前車輛的地理位置 信息的時(shí)獲取用戶授權(quán)碼，通過所述用戶授權(quán)碼對(duì)用戶進(jìn)行認(rèn)證。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度定位方法，其特征在于，所述車輛也可以替換為所有 使用終端的用戶。
5. -種基于地基增強(qiáng)的高精度定位系統(tǒng)，包括車載終端及服務(wù)器，兩者網(wǎng)絡(luò)連接，其 特征在于，所述車載終端包括GN S S定位模塊、廣播頻率調(diào)整接收模塊以及高精度定位 模塊；G N S S定位模塊，用于通過衛(wèi)星信號(hào)定位獲取車輛的地理位置信息，并上傳給服務(wù) 器；服務(wù)器，根據(jù)車輛的地理位置信息，判斷所述車輛的地理位置信息是否預(yù)設(shè)地理范圍 內(nèi)，并將該預(yù)設(shè)地理范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)頻率發(fā)送給廣播頻率調(diào)整接收模塊；廣播頻率調(diào)整接 收模塊用于將差分?jǐn)?shù)據(jù)廣播頻率調(diào)整為預(yù)設(shè)頻率，根據(jù)所述預(yù)設(shè)頻率的廣播數(shù)據(jù)獲取差分 修正數(shù)據(jù)；高精度定位模塊用于獲取差分修正數(shù)據(jù)并計(jì)算出定位結(jié)果。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度定位系統(tǒng)，其特征在于，所述廣播數(shù)據(jù)還包括廣播覆 蓋的區(qū)域信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度定位系統(tǒng)，其特征在于，在獲取當(dāng)前車輛的地理位置 信息的時(shí)獲取用戶授權(quán)碼，通過所述用戶授權(quán)碼對(duì)用戶進(jìn)行認(rèn)證。
8. -種基于地基增強(qiáng)的高精度定位終端，其特征在于，所述高精度定位終端用于根據(jù) 通過衛(wèi)星信號(hào)獲取當(dāng)前的地理位置信息，通過所述的地理位置信息判斷是否預(yù)設(shè)地理范圍 內(nèi)，若是，將接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)廣播頻率調(diào)整為預(yù)設(shè)頻率；根據(jù)所述預(yù)設(shè)頻率的廣播數(shù)據(jù)獲取 差分修正數(shù)據(jù)并計(jì)算出定位結(jié)果。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精度定位終端，其特征在于，所述廣播數(shù)據(jù)還包括廣播覆 蓋的區(qū)域信息。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精度定位終端，其特征在于，在獲取當(dāng)前車輛的地理位置 信息的時(shí)獲取用戶授權(quán)碼，通過所述用戶授權(quán)碼對(duì)用戶進(jìn)行認(rèn)證。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于地基增強(qiáng)的高精度定位方法，包括步驟：獲取當(dāng)前車輛的地理位置信息；判斷所述車輛的地理位置信息是否預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)；若是，將差分?jǐn)?shù)據(jù)廣播頻率調(diào)整為預(yù)設(shè)頻率；根據(jù)所述預(yù)設(shè)頻率的廣播數(shù)據(jù)獲取差分修正數(shù)據(jù)，通過偽距差分算法，計(jì)算出定位結(jié)果。本發(fā)明可以解決不同地區(qū)的差分?jǐn)?shù)據(jù)廣播頻率不同所導(dǎo)致無法高精度定位的問題，使得用戶無論到哪個(gè)地區(qū)都能自由接收到較好的差分?jǐn)?shù)據(jù)廣播，提高地基增強(qiáng)情況下高精度定位的適應(yīng)性。同時(shí)本發(fā)明還提供一種基于地基增強(qiáng)的高精度定位系統(tǒng)。
【IPC分類】G01S19-30, G01S19-48
【公開號(hào)】CN104635250
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510048588
【發(fā)明人】何毅華
【申請(qǐng)人】泰斗微電子科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年1月30日