一種手動(dòng)調(diào)節(jié)式作物夾持模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手動(dòng)調(diào)節(jié)式作物夾持模擬器，屬于農(nóng)機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于農(nóng)機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)上的模擬作物夾持和試驗(yàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展和作物精細(xì)化播種的客觀要求的提出，對(duì)田間農(nóng)作物幼苗或移栽幼苗進(jìn)行有效識(shí)別以及對(duì)作物刈割后的殘茬進(jìn)行檢測(cè)成為相關(guān)農(nóng)機(jī)裝備設(shè)計(jì)和發(fā)展的重點(diǎn)研宄對(duì)象。如利用機(jī)器視覺判斷幼苗位置，幼苗生長形態(tài)，葉片面積，判斷作物根茬位置，以及利用接觸式等檢測(cè)裝置檢測(cè)多年生作物刈割后田間缺苗情況，都需要在研發(fā)相關(guān)農(nóng)機(jī)裝備時(shí)能夠采取有效方便的措施對(duì)所研發(fā)裝備進(jìn)行模擬試驗(yàn)。設(shè)計(jì)作物和農(nóng)機(jī)具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的模擬試驗(yàn)平臺(tái)，可以方便科研人員開展相關(guān)農(nóng)機(jī)設(shè)備的試驗(yàn)研宄。當(dāng)試驗(yàn)平臺(tái)因電機(jī)或控制器出現(xiàn)故障而無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制時(shí)，需要在試驗(yàn)前手動(dòng)調(diào)節(jié)好試驗(yàn)平臺(tái)上的作物夾持模擬器，現(xiàn)有技術(shù)中，作物夾持模擬器不能夠在試驗(yàn)前進(jìn)行方便的調(diào)節(jié)定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種當(dāng)試驗(yàn)平臺(tái)因電機(jī)或控制器出現(xiàn)故障而無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制時(shí)，可在試驗(yàn)進(jìn)行前能夠較為方便的進(jìn)行調(diào)節(jié)定位的手動(dòng)調(diào)節(jié)式作物夾持模擬器。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]本發(fā)明的一種手動(dòng)調(diào)節(jié)式作物夾持模擬器，包括作物夾持模擬器主體、用于將作物夾持模擬器固定在試驗(yàn)平臺(tái)上的定位裝置、用于調(diào)節(jié)模擬作物傾斜角度的傾斜角度調(diào)節(jié)裝置和用于夾緊模擬作物的作物夾緊裝置；所述定位裝置包括一端與作物夾持模擬器主體相連接的定位螺紋和與定位螺紋相適配的定位螺母，所述定位螺紋的另一端可與試驗(yàn)平臺(tái)相連接；所述傾斜角度調(diào)節(jié)裝置包括套在作物夾持模擬器主體上且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)使模擬作物傾斜的角度調(diào)節(jié)件、一端貫穿角度調(diào)節(jié)件且與作物夾持模擬器主體相連接的傾角調(diào)節(jié)螺紋和與傾角調(diào)節(jié)螺紋相適配的傾角調(diào)節(jié)螺母，通過擰緊所述傾角調(diào)節(jié)螺母固定角度調(diào)節(jié)件確定模擬作物傾斜角度；所述作物夾緊裝置包括套在角度調(diào)節(jié)件螺紋部分的夾緊件、一端貫穿夾緊件且與角度調(diào)節(jié)件相連接的夾緊螺紋和與夾緊螺紋相適配的夾緊螺母。
[0006]上述作物夾持模擬器主體與定位螺紋的連接處設(shè)有固定墊片。
[0007]位于上述固定墊片與定位螺母之間的定位螺紋上還設(shè)有活動(dòng)墊片。
[0008]上述定位螺母、傾角調(diào)節(jié)螺母和夾緊螺母均為蝶形螺母。
[0009]當(dāng)試驗(yàn)平臺(tái)因電機(jī)或控制器出現(xiàn)故障而無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制時(shí)，可手動(dòng)調(diào)節(jié)并將模擬農(nóng)作物固定在試驗(yàn)平臺(tái)上。
[0010]當(dāng)試驗(yàn)平臺(tái)因電機(jī)或控制器出現(xiàn)故障而無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制時(shí)，在試驗(yàn)平臺(tái)上安裝本發(fā)明的手動(dòng)調(diào)節(jié)式作物夾持模擬器，可在試驗(yàn)進(jìn)行前較為方便的對(duì)作物進(jìn)行調(diào)節(jié)定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)具的試驗(yàn)檢測(cè)；另外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于拆裝。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為夾緊件和角度調(diào)節(jié)件上端夾持作物部分A-A剖視圖。
[0013]圖中各標(biāo)號(hào):作物夾持模擬器主體1、定位螺母2-1、傾角調(diào)節(jié)螺母2-2、夾緊螺母
2-3、角度調(diào)節(jié)件3-1、夾緊件3-2、定位螺紋4-1、傾角調(diào)節(jié)螺紋4-2、夾緊螺紋4-3、固定墊片5-1、活動(dòng)墊片5-2。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]參見圖1和圖2，本發(fā)明的手動(dòng)調(diào)節(jié)式作物夾持模擬器包括作物夾持模擬器主體1、定位螺母2-1，傾角調(diào)節(jié)螺母2-2、夾緊螺母2-3、角度調(diào)節(jié)件3-1、夾緊件3_2、定位螺紋4-1、傾角調(diào)節(jié)螺紋4-2、夾緊螺紋4-3、固定墊片5-1、活動(dòng)墊片5_2。
[0016]加持模擬器主體I上有定位螺紋4-1和傾角調(diào)節(jié)螺紋4-2，角度調(diào)節(jié)件3-1上有夾緊螺紋4-3。
[0017]定位螺紋4-1、傾角調(diào)節(jié)螺紋4-2、夾緊螺紋4-3分別和定位螺母2_1、傾角調(diào)節(jié)螺母2-2、夾緊螺母2-3配合。
[0018]角度調(diào)節(jié)件3-1上有直徑比傾角調(diào)節(jié)螺紋4-2直徑略大的通孔；夾緊件3-2上有比夾緊螺紋4-3直徑略大的通孔。
[0019]作物夾持模擬器主體I上有固定墊片5-1 ;活動(dòng)墊片5-2上有直徑比定位螺紋4-1的直徑略大的通孔。
[0020]定位螺母2-1、傾角調(diào)節(jié)螺母2-2、夾緊螺母2-3均采用蝶形螺母，便于手動(dòng)安裝調(diào)
-K-T。
[0021]本發(fā)明的安裝過程如下:
[0022]安裝作物夾持模擬器時(shí)，先將定位螺紋4-1插入模擬試驗(yàn)平臺(tái)上的圓弧形槽孔內(nèi)，對(duì)應(yīng)好試驗(yàn)平臺(tái)的上的刻度，定位螺紋4-1下方套入活動(dòng)墊片5-2并抒上定位螺母2-1定位。
[0023]傾角調(diào)節(jié)螺紋4-2穿過角度調(diào)節(jié)件3-1，夾緊螺紋4-3穿入夾緊件3_2上的通孔，并在傾角調(diào)節(jié)螺紋4-2上擰上傾角調(diào)節(jié)螺母2-2，在傾角調(diào)節(jié)螺母2-2未擰緊時(shí)，角度調(diào)節(jié)件3-1和夾緊件3-2可繞傾角調(diào)節(jié)螺紋4-2的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，選取角度調(diào)節(jié)件3-1和夾緊件
3-2適當(dāng)?shù)膬A斜角度并將傾角調(diào)節(jié)螺母2-2擰緊，模擬作物根茬或幼苗相對(duì)于地面的傾斜度。作物根茬或幼苗的模擬物放入角度調(diào)節(jié)件3-1和夾緊件3-2中間，并擰上夾緊螺母2-3，即完成了模擬作物的固定。
[0024]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手動(dòng)調(diào)節(jié)式作物夾持模擬器，其特征在于，包括作物夾持模擬器主體(I)、用于將作物夾持模擬器固定在試驗(yàn)平臺(tái)上的定位裝置、用于調(diào)節(jié)模擬作物傾斜角度的傾斜角度調(diào)節(jié)裝置和用于夾緊模擬作物的作物夾緊裝置；所述定位裝置包括一端與作物夾持模擬器主體(I)相連接的定位螺紋(4-1)和與定位螺紋(4-1)相適配的定位螺母(2-1)，所述定位螺紋(4-1)的另一端可與試驗(yàn)平臺(tái)相連接；所述傾斜角度調(diào)節(jié)裝置包括套在作物夾持模擬器主體(I)上且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)使模擬作物傾斜的角度調(diào)節(jié)件(3-1)、一端貫穿角度調(diào)節(jié)件(3-1)且與作物夾持模擬器主體(I)相連接的傾角調(diào)節(jié)螺紋(4-2)和與傾角調(diào)節(jié)螺紋(4-2)相適配的傾角調(diào)節(jié)螺母(2-2); 所述作物夾緊裝置包括套在角度調(diào)節(jié)件螺紋部分的夾緊件(3-2)、一端貫穿夾緊件(3-2)且與角度調(diào)節(jié)件(3-1)相連接的夾緊螺紋(4-3)和與夾緊螺紋(4-3)相適配的夾緊螺母(2-3) ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)調(diào)節(jié)式作物夾持模擬器，其特征在于， 所述作物夾持模擬器主體(I)與定位螺紋(4-1)的連接處設(shè)有固定墊片(5-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手動(dòng)調(diào)節(jié)式作物夾持模擬器，其特征在于， 位于所述固定墊片(5-1)與定位螺母(2-1)之間的定位螺紋(4-1)上還設(shè)有活動(dòng)墊片(5-2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的所述的手動(dòng)調(diào)節(jié)式作物夾持模擬器，其特征在于， 所述定位螺母(2-1)、傾角調(diào)節(jié)螺母(2-2)和夾緊螺母(2-3)均為蝶形螺母。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手動(dòng)調(diào)節(jié)式作物夾持模擬器，包括作物夾持模擬器主體、定位裝置、傾斜角度調(diào)節(jié)裝置和作物夾緊裝置；定位裝置包括一端與作物夾持模擬器主體相連接的定位螺紋和定位螺母；傾斜角度調(diào)節(jié)裝置包括角度調(diào)節(jié)件、一端貫穿角度調(diào)節(jié)件且與作物夾持模擬器主體相連接的傾角調(diào)節(jié)螺紋和傾角調(diào)節(jié)螺母；作物夾緊裝置包括套在角度調(diào)節(jié)件螺紋部分的夾緊件、一端貫穿夾緊件且與角度調(diào)節(jié)件相連接的夾緊螺紋和夾緊螺母。當(dāng)試驗(yàn)平臺(tái)因電機(jī)或控制器出現(xiàn)故障而無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制時(shí)，在試驗(yàn)平臺(tái)上安裝本發(fā)明的手動(dòng)調(diào)節(jié)式作物夾持模擬器，可在試驗(yàn)進(jìn)行前較為方便的對(duì)作物進(jìn)行調(diào)節(jié)定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)具的試驗(yàn)檢測(cè)；另外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于拆裝。
【IPC分類】G01M17-007
【公開號(hào)】CN104596778
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510060679
【發(fā)明人】楊松
【申請(qǐng)人】南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日