一種防滑器里程累積方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于軌道交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于軌道車輛上的制動防滑器的里程累積方法，特別是一種鐵路軌道客車上應(yīng)用的防滑器里程累積方法。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，隨著我國軌道交通的快速發(fā)展，對車輛防滑器運行的控制精度和安全可靠性提出了更高的要求，現(xiàn)有防滑器輪對直徑是定值，無法改變，車輛運行一段時間后，輪徑變小，里程累積就會不準(zhǔn)確，不易于車輛檢修，并且增加了運行安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，尋求提供一種防滑器里程累積方法，通過采集數(shù)據(jù)、計算并排序、差值計算、判斷和里程計算累積等工藝，使上位機改變設(shè)定的輪徑值，提高里程累積精確度。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的防滑器里程累積方法，在常規(guī)的防滑器裝置中實現(xiàn)，由防滑器的里程累積模塊中的單片機自動完成，其步驟包括采集數(shù)據(jù)、計算并排序、差值計算、判斷和里程計算累積五個工藝過程，其具體內(nèi)容為:
[0005](I)采集數(shù)據(jù):先由所使用的防滑器的里程累積模塊中的單片機即刻采集機動車四個軸位的速度傳感器的速度數(shù)據(jù)，其絕對誤差控制在I公里/小時以內(nèi)；
[0006](2)計算并排列:防滑器的里程累積模塊中的單片機采集到的四個軸位速度傳感器的速度數(shù)據(jù)后，根據(jù)四個軸位輪徑值自動計算當(dāng)前速度數(shù)值并依次排序，依次編號為最大速度Vmax，最小速度Vmin，次大速度Vmaxl，次小速度Vminl ；
[0007](3)差值計算:用最大速度Vmax減去最小速度Vmin得到差值VI，再用最大速度Vmax減去次小速度Vminl得到差值V2，然后用最大速度Vmax減去次大速度Vmaxl得到差值V3 ；
[0008](4)判斷:如果差值Vl小于等于1，則四個軸位的速度數(shù)據(jù)都正常，采用四個軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計算里程；如果差值Vl大于1，則把最小速度Vmin舍棄，采用最大速度Vmax減去次小速度Vminl得到的差值V2進(jìn)行判斷；如果差值V2小于等于1，則三個軸位的速度數(shù)據(jù)正常；采用三個軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計算里程；如果差值V2大于1，則把次小速度Vminl舍棄，采用最大速度Vmax減去次大速度Vmaxl得到的差值V3進(jìn)行判斷；如果差值V3小于等于1，則兩個軸位的速度數(shù)據(jù)正常，采用兩個軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計算里程；如果差值V3大于1，則把次大速度Vmaxl舍棄，直接采用最大速度Vmax計算里程；
[0009](5)里程計算累積:用步驟(4)中得到的里程加上列車運行前期防滑器的里程累積模塊中的單片機已累加的里程得到實時的累積里程，實現(xiàn)防滑器里程累積。
[0010]本方法采用單片機計算，設(shè)置四個相互獨立的速度傳感器信號采集線路，通過采集數(shù)據(jù)、計算并排序、差值計算、判斷和里程計算累積，使上位機改變設(shè)定的輪徑值，提高里程累積精度；先由單片機采集四個軸位速度傳感器傳輸?shù)男盘枺俑鶕?jù)四個軸位輪徑值分別計算四個軸位的當(dāng)前速度，并按照最大速度、最小速度、次大速度、次小速度的方式依次排序，然后進(jìn)行差值計算，再判斷差值是否小于等于1，最后根據(jù)判斷結(jié)果選擇軸速計算里程并累積；使防滑器的四個軸位速度傳感器中某個速度傳感器出現(xiàn)故障時，依然不會影響里程累積的計算，只要四個軸位速度傳感器中有一個正常工作，里程累積就能精確計算，并且計算精度高，故障率低，增加了車輛運行安全可靠性。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，計算精度高，故障率低，行車安全可靠性高，可以廣泛應(yīng)用于軌道交通車輛防滑器系統(tǒng)中實現(xiàn)里程累積。
【附圖說明】
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[0012]圖1為本發(fā)明方法實現(xiàn)的步驟原理示意框圖。
【具體實施方式】
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[0013]下面通過實施例并結(jié)合附圖做進(jìn)一步說明。
[0014]實施例:
[0015]本實施例涉及的防滑器里程累積方法，在常規(guī)的防滑器裝置中實現(xiàn)，由防滑器中的里程累積模塊中的單片機自動完成，其步驟包括采集數(shù)據(jù)、計算并排序、差值計算、判斷和里程計算累積五個工藝過程，其具體內(nèi)容為:
[0016](I)采集數(shù)據(jù):由所使用的防滑器中的里程累積模塊的單片機即刻采集機動車四個軸位的速度傳感器的速度數(shù)據(jù)，其絕對誤差控制在I公里/小時以內(nèi)；
[0017](2)計算并排列:防滑器的里程累積模塊的單片機采集到的四個軸位速度傳感器的速度數(shù)據(jù)后，根據(jù)四個軸位輪徑值自動計算當(dāng)前速度數(shù)值并排序，依次編號為最大速度Vmax，最小速度Vmin，次大速度Vmaxl，次小速度Vminl ；
[0018](3)差值計算:用最大速度Vmax減去最小速度Vmin得到差值VI，用最大速度Vmax減去次小速度Vminl得到差值V2，用最大速度Vmax減去次大速度Vmaxl得到差值V3 ；
[0019](4)判斷:如果差值Vl小于等于1，則四個軸位的速度數(shù)據(jù)都正常，采用四個軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計算里程；如果差值Vl大于1，則把最小速度Vmin舍棄，采用最大速度Vmax減去次小速度Vminl得到的差值V2進(jìn)行判斷；如果差值V2小于等于1，則三個軸位的速度數(shù)據(jù)正常；采用三個軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計算里程；如果差值V2大于1，則把次小速度Vminl舍棄，采用最大速度Vmax減去次大速度Vmaxl得到的差值V3進(jìn)行判斷；如果差值V3小于等于1，則兩個軸位的速度數(shù)據(jù)正常，采用兩個軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計算里程；如果差值V3大于1，則把次大速度Vmaxl舍棄，直接采用最大速度Vmax計算里程；
[0020](5)里程計算累積:用步驟⑷中得到的里程加上列車運行前期單片機已累加的里程得到實時的累積里程，實現(xiàn)防滑器里程累積。
【主權(quán)項】
1.一種防滑器里程累積方法，在常規(guī)的防滑器裝置中實現(xiàn)，由防滑器的里程累積模塊中的單片機自動完成，其特征在于包括采集數(shù)據(jù)、計算并排序、差值計算、判斷和里程計算累積五個工藝過程，具體內(nèi)容為: (1)采集數(shù)據(jù):先由所使用的防滑器的里程累積模塊中的單片機即刻采集機動車四個軸位的速度傳感器的速度數(shù)據(jù)，其絕對誤差控制在I公里/小時以內(nèi)； (2)計算并排列:防滑器的里程累積模塊中的單片機采集到的四個軸位速度傳感器的速度數(shù)據(jù)后，根據(jù)四個軸位輪徑值自動計算當(dāng)前速度數(shù)值并依次排序，依次編號為最大速度Vmax，最小速度Vmin，次大速度Vmaxl，次小速度Vminl ； (3)差值計算:用最大速度Vmax減去最小速度Vmin得到差值VI，再用最大速度Vmax減去次小速度Vminl得到差值V2，然后用最大速度Vmax減去次大速度Vmaxl得到差值V3 ； (4)判斷:如果差值Vl小于等于1，則四個軸位的速度數(shù)據(jù)都正常，采用四個軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計算里程；如果差值Vl大于1，則把最小速度Vmin舍棄，采用最大速度Vmax減去次小速度Vminl得到的差值V2進(jìn)行判斷；如果差值V2小于等于1，則三個軸位的速度數(shù)據(jù)正常；采用三個軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計算里程；如果差值V2大于1，則把次小速度Vminl舍棄，采用最大速度Vmax減去次大速度Vmaxl得到的差值V3進(jìn)行判斷；如果差值V3小于等于1，則兩個軸位的速度數(shù)據(jù)正常，采用兩個軸位速度數(shù)據(jù)的平均值計算里程；如果差值V3大于1，則把次大速度Vmaxl舍棄，直接采用最大速度Vmax計算里程； (5)里程計算累積:用步驟(4)中得到的里程加上列車運行前期防滑器的里程累積模塊中的單片機已累加的里程得到實時的累積里程，實現(xiàn)防滑器里程累積。
2.—種防滑器里程累積方法，其特征在于采用單片機計算，設(shè)置四個相互獨立的速度傳感器信號采集線路，通過采集數(shù)據(jù)、計算并排序、差值計算、判斷和里程計算累積，使上位機改變設(shè)定的輪徑值，提高里程累積精度；先由單片機采集四個軸位速度傳感器傳輸?shù)男盘?，再根?jù)四個軸位輪徑值分別計算四個軸位的當(dāng)前速度，并按照最大速度、最小速度、次大速度、次小速度的方式依次排序，然后進(jìn)行差值計算，再判斷差值是否小于等于1，最后根據(jù)判斷結(jié)果選擇軸速計算里程并累積；使防滑器的四個軸位速度傳感器中某個速度傳感器出現(xiàn)故障時，依然不會影響里程累積的計算，只要四個軸位速度傳感器中有一個正常工作，里程累積就能精確計算。
【專利摘要】本發(fā)明屬于軌道交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于軌道車輛上的制動防滑器里程累積方法，特別是一種鐵路軌道客車上應(yīng)用的防滑器里程累積方法；先由單片機采集四個軸位速度傳感器傳輸?shù)男盘枺俑鶕?jù)四個軸位輪徑值分別計算四個軸位的當(dāng)前速度，并按照最大速度、最小速度、次大速度、次小速度的方式依次排序，然后進(jìn)行差值計算判斷差值是否小于等于1，最后根據(jù)判斷結(jié)果選擇軸速計算里程并累積；只要四個軸位速度傳感器中有一個正常工作，里程累積就能精確計算，并且計算精度高，故障率低，增加了車輛運行安全可靠性，可以廣泛應(yīng)用于軌道交通車輛防滑器系統(tǒng)中。
【IPC分類】G01C22-00
【公開號】CN104535076
【申請?zhí)枴緾N201410660792
【發(fā)明人】蔡廷海, 吳勝義, 蔡亦文
【申請人】青島雷爾威機械制造有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月18日