專利名稱：倒車雷達檢測器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種倒車雷達檢測器，主要為一種可免除倒車視覺死角問題的車后障礙物距離檢測警示裝置，其可達到倒車的輔助安全效果。
現(xiàn)今車輛的設計上，雖然有位于車體兩旁的后照鏡以及位于前擋風玻璃內(nèi)側(cè)中央位置的后視鏡的輔助，以便于得知車體兩側(cè)及后方狀態(tài)，然而在倒車狀態(tài)下，該后照鏡或后視鏡仍因其鏡面曲度及角度的問題，無法確實地顯示出車后障礙物的實際距離，故而僅能以經(jīng)驗概略預估，因此衍生出不易掌握倒車距離、倒車角度不易控制以及于天氣不佳或視覺反射不當?shù)鹊挠绊?，造成車體受損等問題，此外，對于現(xiàn)今后行李箱過高的車輛，更由于容易遭到后行李箱的阻擋，而常發(fā)生無從查覺后方是否有障礙物而倍感困擾，故現(xiàn)今倒車的設計仍有予以改善的必要。
本發(fā)明人鑒于傳統(tǒng)的缺點經(jīng)悉心地試驗與研究并一本鍥而不舍的創(chuàng)作精神，終于創(chuàng)作出一種倒車雷達檢測器，它是根據(jù)雷達收發(fā)訊號的原理，而可在倒車狀態(tài)下啟動與自動檢測出車后方障礙物的實際距離，提供倒車更良好的掌控與極佳的輔助效果。
本實用新型的主要目的在于提供一種用雷達的原理能精確地顯示車后障礙物的相對距離的倒車雷達檢測器。
本實用新型的次一目的在于提供一種倒車雷達檢測器，可在與車后障礙物的對應距離不斷地接近時，以由慢至快之間歇警告音或連續(xù)長音提示，令使用者獲得確切的檢知與安全駕車的效果。
本實用新型的技術方案在于提供一種倒車雷達檢測器，其特征在于包括數(shù)組超聲波感應器，可供安裝于車后方位置上，一控制器，可內(nèi)藏于車內(nèi)位置，并與各組超聲波感應器連接，而控制器的電源是取自倒車燈的電源，其可供應各組超聲波感應器所需的超聲波發(fā)射訊號，并可接收各個感應器所接收的超聲波訊號，以處理與車后障礙物的距離相關的資料，一蜂鳴器，是與控制器連接，可在測得后方障礙物不同的距離遠近變化時，產(chǎn)生變化的警示響聲。
所述的倒車雷達檢測器，其特征在于該控制器包括一微處理器、數(shù)組信號接收電路、數(shù)組超聲波驅(qū)動電路，以構(gòu)成超聲波感應器的發(fā)射接收回路。
本實用新型是提供一種可在車輛后方安裝超聲波感應器及相關控制器之下，可檢測車后障礙物相對距離的檢測裝置，并以變頻響聲的方式呈現(xiàn)，其可解決倒車死角及倒車所衍生的各項問題及不便，而為一良好的倒車輔助裝置。
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的具體結(jié)構(gòu)特征及目的。
附圖簡要說明

圖1是本實用新型的安裝于車體上的示意圖。
圖2是本實用新型的檢測范圍俯視圖。
圖3是本實用新型的檢測范圍側(cè)視圖。
圖4是本實用新型的配線示意圖。
圖5是本實用新型的電路方塊圖。
圖6A、B是本實用新型的電路詳圖。
如圖1所示，本實用新型的倒車雷達檢測器為一種可供安裝于車輛后方的倒車距離感應裝置，此裝置包括數(shù)個可直接安裝在保險桿90上或其它位置的收發(fā)共用型超聲波感應器20以及一內(nèi)藏于后行李箱內(nèi)的控制器10所組成，該控制器10還可通過電纜線連接蜂鳴器，以供使用者以聽覺檢知，而這些構(gòu)造的配線關系是如圖4所示，該控制器10的電源端是與車輛的倒車燈91連接，故而于車輛進入倒車狀態(tài)時，該控制器10即自動進入通電動作狀態(tài)，通過控制器10的控制，可使各個超聲波感應器20呈類似于雷達的動作，經(jīng)發(fā)射出超聲波訊號，然后接收由車后障礙物反射回來的訊號，經(jīng)由發(fā)射與接收訊號的時間差測得相對距離，達到測知車后障礙物的距離。
以前述在車后安裝兩個超聲波感應器20為例，即形成如圖2、3的俯視與側(cè)視圖所示，于圖2的水平方向上，即以位于兩側(cè)位置的發(fā)射/接收角度均為60度的超聲波感應器20涵蓋住后方的區(qū)域，關于本實用新型的電路構(gòu)造上，可配合參看圖5的方塊圖所示，其是以一微處理器43、一電源穩(wěn)定電路49、一振蕩器48、一與警示蜂鳴器45連接的輸出放大電路44、數(shù)組可受控于微處理器43而令各超聲波感應器20發(fā)射出超聲波訊號的超聲波驅(qū)動電路46、47以及數(shù)組可接收超聲波感應器20所接收的訊號進入至微處理器43內(nèi)的信號接收電路41、42所共同組成，于車輛進入倒車而使倒車燈點亮時，即經(jīng)電源穩(wěn)定電路49過濾為穩(wěn)定電壓而供應內(nèi)部所需電力，微處理器43是在振蕩器48供應振蕩訊號的情況下正常操作，微處理器43送出超聲波振蕩訊號而分別經(jīng)前述超聲波驅(qū)動電路46、47而使各組超聲波感應器20發(fā)射出超聲波訊號，而當超聲波撞擊障礙物而反射回的訊號亦沿著相同路徑反射至各超聲波感應器20處，而再由個別的信號接收電路41、42進行訊號放大與過濾雜訊處理后，即直接送入微處理器43中，通過微處理器43對發(fā)射與接收訊號的時間差進行處理而換算為距離資料，而令與之連接的蜂鳴器45可隨著測得的障礙物距離的變化產(chǎn)生不同快慢的間歇警示響聲或連續(xù)長音警示聲。
關于本實用新型的詳細電路方面，可配合參看圖6A、B所示，于圖6A中，是以上、下兩組相同的可供與超聲波感應器20連接的信號接收電路41、42，各個信號接收電路41、42基本上是以晶體管、運算放大器構(gòu)成訊號放大、濾波及電位轉(zhuǎn)換，然后直接送入至圖6B中的微處理器43中進行運算處理，圖6B的微處理器43亦以兩個頻率輸出接腳RB5、RB6分別經(jīng)圖面上方的兩組相同構(gòu)造的由晶體管及耦合變壓器所構(gòu)成的超聲波驅(qū)動電路46、47進行音頻放大后，再推動如圖6A的亦分別連接于各個超聲波感應器20位置的附屬的超聲波驅(qū)動電路46a、47a，此附屬電路以LC被動元件以及二極管所構(gòu)成，令各個超聲波感應器20可如期地發(fā)射出超聲波訊號，于圖6B中的右下角以一晶體管構(gòu)成前述的輸出放大電路44，經(jīng)其蜂鳴器輸出接頭441連接至圖面右上角的外接接頭442處，以供連接警示蜂鳴器，圖面最上方是以數(shù)組三端式穩(wěn)壓器可將原由倒車燈處所取得的電源轉(zhuǎn)換為多個不同的穩(wěn)定直流電壓。
權利要求1.一種倒車雷達檢測器，其特征在于包括數(shù)組超聲波感應器，可供安裝于車后方位置上，一控制器，可內(nèi)藏于車內(nèi)位置，并與各組超聲波感應器連接，而控制器的電源是取自倒車燈的電源，其可供應各組超聲波感應器所需的超聲波發(fā)射訊號，并可接收各個感應器所接收的超聲波訊號，以處理與車后障礙物的距離相關的資料，一蜂鳴器，是與控制器連接，可在測得后方障礙物不同的距離遠近變化時，產(chǎn)生變化的警示響聲。
2.根據(jù)權利要求1所述的倒車雷達檢測器，其特征在于該控制器包括一微處理器、數(shù)組信號接收電路、數(shù)組超聲波驅(qū)動電路，以構(gòu)成超聲波感應器的發(fā)射接收回路。
專利摘要一種倒車雷達檢測器,其構(gòu)造上是以一控制器以及數(shù)個收發(fā)共用型超聲波感應器所組成,各個超聲波感應器可設置在車后方的保險桿或車體上,經(jīng)控制器內(nèi)部的超聲波產(chǎn)生器使各個超聲波感應器發(fā)送出超聲波訊號,遇障礙物反射的超聲波訊號再由感應器接收,而通過控制器內(nèi)部的微處理器處理而反應障礙物的距離并在不同距離位置時產(chǎn)生不同警示響聲。
文檔編號G01C22/00GK2302500SQ9720466
公開日1998年12月30日 申請日期1997年6月13日 優(yōu)先權日1997年6月13日
發(fā)明者陳信忠 申請人:同致電子企業(yè)股份有限公司