專利名稱：基于最大熵譜估計(jì)的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于雷達(dá)信號(hào)處理和檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
在雷達(dá)接收的回波中除了有用目標(biāo)反射回波外，還有大量無關(guān)目標(biāo)(如地物、海浪、飛鳥等)反射的回波。這類無關(guān)目標(biāo)可分兩大類，一類是靜止不動(dòng)的(如地物)，另一類則是活動(dòng)的(如云雨、海浪、飛鳥等)，前者的多普勒頻移為零，后者則有多普勒頻移。這些無關(guān)目標(biāo)形成的回波通常稱之為雜波，它們的幅度往往很強(qiáng)，影響雷達(dá)對(duì)有用目標(biāo)的檢測(cè)，因此如何抑制這些雜波，提高雷達(dá)對(duì)有用目標(biāo)檢測(cè)的能力，是本技術(shù)領(lǐng)域科技人員所關(guān)注的重要課題之一。普通的雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)顯示器是利用目標(biāo)回波具有多普勒頻移而地物雜波無多普勒頻移這一特點(diǎn)來抑制地雜波而顯示活動(dòng)目標(biāo)的，顯而易見這種動(dòng)目標(biāo)顯示器是不能抑制具有多普勒頻移的活動(dòng)雜波(也包括雷達(dá)本身運(yùn)動(dòng)時(shí)從地物反射的回波)的。為了解決這個(gè)問題，通常是在普通的動(dòng)目標(biāo)顯示器后級(jí)聯(lián)多普勒波器組來改善目標(biāo)的檢測(cè)能力，即動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器。其原理框圖如附圖1所示。1-1是模/數(shù)變換器、1-2是乒乓數(shù)據(jù)存貯器、1-3是零速濾波器、1-4是普通動(dòng)目標(biāo)顯示器、1-5是多普勒濾波器組、1-6是加權(quán)求幅、1-7是門限、1-8是雜波地圖、1-9是遞歸濾波器。這種動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器的不足之處是濾波器加權(quán)系數(shù)固定，對(duì)于變化的實(shí)際雜波，特別是對(duì)活動(dòng)雜波無法自適應(yīng)抑制，當(dāng)雜波為非高斯過程時(shí)，無法保持恒虛警。針對(duì)這一問題本領(lǐng)域的技術(shù)人員研制成了各種類型的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器(或稱為雜波濾波器)，其中較先進(jìn)的是美國專利“自適應(yīng)多普勒濾波器”專利號(hào)為US6569685。它是運(yùn)用Gram-Schmidt正交化方法，采用去相關(guān)對(duì)消電路抑制雜波，使雜波輸出最小值。但該項(xiàng)發(fā)明仍存在下列不足之處1.由于采用正交化算法，它的運(yùn)算量大，需用器件多;2.由于未考慮采用自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器時(shí)如何進(jìn)行檢測(cè)判決，不能保持各種情況下的虛警概率恒定;3.由于只考慮了對(duì)回波的去相關(guān)，而沒有考慮當(dāng)回波信號(hào)中含有有用目標(biāo)時(shí)，由于去相關(guān)會(huì)把目標(biāo)也被抑制的問題，所以此項(xiàng)技術(shù)實(shí)用的可能性不大。
本發(fā)明的目的是為克服上述技術(shù)存在之不足，提出一種新的設(shè)計(jì)方法，構(gòu)成一種新的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器，以提高雷達(dá)在各種雜波條件下對(duì)有用目標(biāo)的檢測(cè)能力，防止目標(biāo)被“白化”，保持在非高斯雜波情況下的恒虛警特性，使其具有實(shí)用性及較好性能價(jià)格比。
本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)是本發(fā)明采用最大熵譜估計(jì)的修正的上、下三角矩陣分解法計(jì)算各個(gè)空間單元雜波濾波器加權(quán)系數(shù)，減小運(yùn)算量;采用協(xié)方差方法求輸入數(shù)據(jù)的相關(guān)元素，以充分反映雜波特性;采用加權(quán)系數(shù)存貯和時(shí)間、空間平均的方法計(jì)算排除目標(biāo)的實(shí)際雜波濾波器系數(shù)，解決了目標(biāo)與雜波同時(shí)被抑制因而不能檢測(cè)出目標(biāo)的難題;采用非線性的檢測(cè)方法保持在非高斯雜波情況下的恒虛警;采用可編程方法，以改變處理的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)，加權(quán)系數(shù)個(gè)數(shù)及估計(jì)系數(shù)的方法。
附圖2是本發(fā)明的電路框圖，它由模/數(shù)變換器2-1、兵乓數(shù)據(jù)存貯器2-2、普通動(dòng)目標(biāo)顯示器2-3、相關(guān)矩陣元素估計(jì)器2-4、功率譜系數(shù)估計(jì)電路2-5、自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器2-6、非線性檢測(cè)電路2-7、濾波器系數(shù)存貯、平均及目標(biāo)檢測(cè)電路2-8、多普勒濾波器組2-9構(gòu)成。
下面對(duì)方法和裝置分別進(jìn)行詳細(xì)描述一.方法1.采用最大熵功率譜估計(jì)的修正的上、下三角矩陣分解方法來估計(jì)各個(gè)空間單元雜波濾波器的加權(quán)系數(shù)。由于天線波束寬度的限制，雷達(dá)接收到的目標(biāo)回波數(shù)通常較少，而實(shí)際環(huán)境是隨時(shí)變化的，要抑制時(shí)變的活動(dòng)雜波，必須實(shí)時(shí)地估計(jì)出雜波的功率譜，根據(jù)雜波功率譜計(jì)算出抑制雜波濾波器(即自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器)的加權(quán)系數(shù)，采用最大熵方法特別適合于對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)這種短時(shí)序列的譜估計(jì)。最大熵方法估計(jì)的加權(quán)系數(shù)是一組線性方程組的解，它等效于修正的維納-霍甫(Wiener-Hopf)矩陣方程的求解，為使系統(tǒng)完成高速實(shí)時(shí)處理要求，減少所用器件，本發(fā)明采用了一種新的稱為MLUD的快速算法，即修正的上、下三角矩陣分解法，利用矩陣求逆的方法計(jì)算方程組的解保證了估計(jì)性能的良好，而在具體計(jì)算中又避免了直接矩陣求逆。利用矩陣元素的共軛對(duì)稱性、中心對(duì)稱性及遞歸性估計(jì)矩陣中各項(xiàng)元素，利用維納格萊德(Winograd)原理減少了計(jì)算各項(xiàng)元素所需的乘法次數(shù)，同時(shí)在求復(fù)數(shù)方程組解時(shí)將復(fù)數(shù)矩陣變換成實(shí)數(shù)矩陣，減少了運(yùn)算量;利用平方根法把實(shí)數(shù)矩陣分解成上、下三角矩陣乘積通過回代計(jì)算出方程組的解。消除了開方運(yùn)算并減少了除法。
2.采用協(xié)方差方法求輸入數(shù)據(jù)的相關(guān)矩陣各項(xiàng)元素，現(xiàn)有的雜波濾波器在計(jì)算濾波器加權(quán)系數(shù)時(shí)雜波相關(guān)矩陣采用的是自相關(guān)矩陣，它基于輸入數(shù)據(jù)足夠多，且是平穩(wěn)過程的假設(shè)，而雷達(dá)接收到的輸入回波數(shù)據(jù)是較短的，并且是非平穩(wěn)的，因此采用自相關(guān)矩陣不能充分反映雜波特性。協(xié)方差矩陣適用于有限長的數(shù)據(jù)序列，且數(shù)據(jù)可以是非平穩(wěn)的。協(xié)方差矩陣是用最小二乘方法估計(jì)雜波相關(guān)陣的元素來實(shí)現(xiàn)的。
3.采用加權(quán)系數(shù)存貯和時(shí)間、空間平均的方法為了解決實(shí)現(xiàn)雜波抑制而又不致消除目標(biāo)這一難題，本發(fā)明采用了權(quán)系數(shù)存貯和平均的構(gòu)思與方法，利用活動(dòng)雜波(如云雨、箔條等)，在一定區(qū)域內(nèi)和一定時(shí)間內(nèi)其功率譜變化緩慢的特點(diǎn)，首先用海量存貯器將各個(gè)空間單元抑制雜波濾波器的權(quán)系數(shù)貯存起來，根據(jù)鄰近單元和待測(cè)單元雜波特性相似，可以用鄰近單元各系數(shù)的加權(quán)平均值來作為待測(cè)單元雜波濾波器的權(quán)系數(shù)，由于目標(biāo)占據(jù)的空間單元很小(通常視為單個(gè)單元)，在平均中所占地位就小，所以減小了對(duì)目標(biāo)的抑制;還采用了同一空間單元不同掃描周期所得加權(quán)系數(shù)平均的方法來防止目標(biāo)被抑制。
4.采用非線性的檢測(cè)方法，保持在非高斯雜波干擾下具有良好的恒虛警率。由于雷達(dá)雜波不僅是時(shí)變的，通常還是非高斯的，最佳的線性匹配濾波器處理也無法保持恒虛警率。本發(fā)明采用了兩種非線性檢測(cè)方法，一種方法是剔除“野值”的方法，即在匹配濾波前將數(shù)據(jù)排序，去除幅度最大的幾個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，設(shè)置其為零，再作匹配處理;另一種方法是“軟限幅”法，它在排序完畢后不是單純地將幅度最大的點(diǎn)去除，而是將它們的幅度限定為剩余數(shù)據(jù)點(diǎn)中幅度最大的值，保留原來的相位信息，然后再作匹配處理。
5.采用可編程方式，以改變處理的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)、濾波器的階數(shù)及估計(jì)系數(shù)的方法。
二.裝置，結(jié)合附圖2對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述正交雙通道I、Q信號(hào)經(jīng)12位模/數(shù)變換器2-1后，存入乒乓數(shù)據(jù)存貯器2-2，將兩個(gè)相參單元數(shù)據(jù)經(jīng)過普通動(dòng)目標(biāo)顯示器2-3消除無多普勒頻移的地物雜波(也可以不經(jīng)過而直通)，輸出數(shù)據(jù)(A)一路送到自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器2-6;另一路送到相關(guān)陣元素估計(jì)器2-4估計(jì)雜波協(xié)方差矩陣各元素(B)，再由功率譜系數(shù)估計(jì)電路2-5實(shí)現(xiàn)協(xié)方差矩陣求解估計(jì)功率譜的權(quán)系數(shù)，估計(jì)出的系數(shù)(C)送入濾波器系數(shù)存貯、系數(shù)平均及目標(biāo)檢測(cè)電路2-8中，同時(shí)將2-8中經(jīng)過時(shí)間或空間平均的系數(shù)(E)送到自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器2-6。經(jīng)過自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器2-6濾波后的數(shù)據(jù)(D)在非線性檢測(cè)電路2-7中進(jìn)行排序及剔“野值”或“軟限幅”(G)，再送多普勒濾波器組2-9作修正匹配濾波。匹配后數(shù)據(jù)(F)送目標(biāo)檢測(cè)電路2-8鑒別是目標(biāo)還是雜波邊緣，減少虛警。全機(jī)由微處理器作控制器，通過鍵盤完成各種操作功能。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1.不僅可以抑制固定地物雜波而且還可以抑制活動(dòng)雜波，如云雨、海浪、箔條等;
2.可以在多于一個(gè)活動(dòng)雜波時(shí)或活動(dòng)雜波有多個(gè)譜峰時(shí)正常工作，即在此情況下仍能夠抑制掉活動(dòng)雜波;
3.可以在抑制活動(dòng)雜波的同時(shí)，檢測(cè)出活動(dòng)目標(biāo)信號(hào)，且具有優(yōu)良的檢測(cè)性能;
4.可以在各種非高斯雜波幅度分布時(shí)(實(shí)測(cè)雜波經(jīng)常如此)，仍能保持良好的恒虛警特性;
5.在雷達(dá)本身運(yùn)動(dòng)時(shí)仍能保持上述功能;
6.如采用權(quán)系數(shù)時(shí)間平均的方法，可以抑制點(diǎn)狀雜波或雜波邊緣。
實(shí)施例附圖3是本發(fā)明按裝在S波段機(jī)場(chǎng)控制航管雷達(dá)所構(gòu)成的系統(tǒng)框圖，3-1是天線，3-2是雷達(dá)頭，3-3是正交雙通道相位檢波器、3-4是基于最大熵譜估計(jì)的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器、3-5是數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)。航管雷達(dá)可以是國產(chǎn)的797雷達(dá)，用本發(fā)明可取代其經(jīng)典的普通MT1，航管雷達(dá)也可以是美國西屋電氣公司的ASR-9雷達(dá)，用本發(fā)明取代較為先進(jìn)的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器(MTD)。其輸入接口為正交雙通道相位檢波器的輸出，其輸出則可以直接加到數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)。
附圖4是相關(guān)矩陣元素估計(jì)器框圖，它包括數(shù)據(jù)存貯器4-1、乘法累加器4-2、定點(diǎn)一浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換電路查表及邏輯組合4-3和位片序列器4-4。它是將輸入的12位數(shù)據(jù)在位片序列器控制下分別完成Xi、Xj的乘積及乘積項(xiàng)的加、減，計(jì)算出相關(guān)矩陣中的各元素［ri , j=ΣR = 1N - M(XM + R - iXM + R - j+ XR+ iXR + j)]]>式中N為輸入數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)，M為加權(quán)系數(shù)的個(gè)數(shù)]，由于采用快速算法，以最短時(shí)間完成相關(guān)矩陣元素估計(jì)，然后將估計(jì)出定點(diǎn)的元素值經(jīng)查表和邏輯組合電路轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)據(jù)，以提高計(jì)算精度。
附圖5是功率譜估計(jì)電路框圖，它包括數(shù)據(jù)存貯器5-1、系數(shù)存貯器5-2、信號(hào)處理器片5-3、指令存貯器5-4、倒數(shù)表5-5。相關(guān)陣元素送入信號(hào)處理片后，在指令控制下完成矩陣求解(包括將復(fù)數(shù)陣轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)陣，將矩陣分解為上、下三角矩陣及求出權(quán)系數(shù)的實(shí)、虛部)，在計(jì)算除法時(shí)，利用查表直接求出除數(shù)的倒數(shù)，加快運(yùn)算速度，計(jì)算出的系數(shù)送存貯器5-2存貯。
附圖6是自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器框圖，它由數(shù)據(jù)存貯器6-1、輸出存貯器6-2、乘法累加器6-3、指令控制電路6-4、自適應(yīng)變系數(shù)存貯器6-5構(gòu)成，它將濾除了固定雜波的回波信號(hào)通過時(shí)實(shí)更新的加權(quán)系數(shù)組成的FIR濾波器，濾除活動(dòng)雜波。濾波器由指令控制分別作乘法累加(濾波)，然后輸出。
附圖7是非線性檢測(cè)電路框圖，它包括數(shù)據(jù)存貯器7-1、數(shù)據(jù)排序7-2、選擇7-3、剔除“野值”7-4、軟限幅7-5、輸出存貯器7-6。它將濾除了活動(dòng)雜波的回波數(shù)據(jù)(即已經(jīng)自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器濾波)，先按幅度大小排序，然后選擇或剔除最大值(野值)，或采用軟限幅對(duì)數(shù)據(jù)作非線性處理，結(jié)果送輸出存貯器。
附圖8是系數(shù)存貯平均及目標(biāo)檢測(cè)電路框圖，它包括系數(shù)存貯器8-1、海量存貯器8-2、新估計(jì)的系數(shù)存貯器8-3、選擇器8-4，乘法累加器8-5、權(quán)系數(shù)存貯器8-6、位片序列器8-7、比較判決8-8。它將各個(gè)單元估計(jì)出來的時(shí)變權(quán)系數(shù)存入海量存貯器，根據(jù)需要作空間平均，即將待測(cè)單元周圍系數(shù)經(jīng)乘法累加的加權(quán)平均，作為待測(cè)單元的濾波系數(shù)，經(jīng)系數(shù)存貯器輸出;或者作時(shí)間平均，即將新估計(jì)的系數(shù)與原存貯的系數(shù)加權(quán)平均后送回海量存貯器，經(jīng)多普勒濾波器組修正匹配濾波后的數(shù)據(jù)送比較判決電路判決后，送至顯示器，整個(gè)工作由位片序列器作時(shí)序控制。


附圖1帶有多普勒濾波器的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器原理框圖1-1模/數(shù)變換器1-2乒乓數(shù)據(jù)存貯器1-3零速濾波器1-4普通動(dòng)目標(biāo)顯示器1-5多普勒濾波器組1-6加權(quán)求幅1-7門限1-8雜波地圖1-9遞歸濾波器M輸出附圖2基于最大熵譜估計(jì)的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器電路框圖
2-1模/數(shù)變換器2-2乒乓數(shù)據(jù)存貯器2-3普通動(dòng)目標(biāo)顯示器2-4相關(guān)矩陣元素估計(jì)器2-5功率譜系數(shù)估計(jì)電路2-6自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器2-7非線性檢測(cè)電路2-8濾波器系數(shù)存貯、系數(shù)平均及目標(biāo)檢測(cè)電路2-9多普勒濾波器組H輸出附圖3本發(fā)明安裝在航管雷達(dá)上所構(gòu)成的系統(tǒng)框圖3-1天線3-2雷達(dá)頭3-3正交雙通道相位檢波器3-4基于最大熵譜估計(jì)的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器3-5數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)附圖4相關(guān)矩陣元素估計(jì)器框圖4-1數(shù)據(jù)存貯器4-2乘法累加器4-3定點(diǎn)-浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換電路4-4位片序列器A已濾除固定雜波的回波數(shù)據(jù)B浮點(diǎn)數(shù)附圖5功率譜系數(shù)估計(jì)電路框圖5-1數(shù)據(jù)存貯器
5-2系數(shù)存貯器5-3信號(hào)處理器片5-4指令存貯器5-5倒數(shù)表附圖6自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器框圖6-1數(shù)據(jù)存貯器6-2輸出存貯器6-3乘法累加器6-4指令控制電路6-5自適應(yīng)變系數(shù)存貯器附圖7非線性檢測(cè)電路框圖7-1數(shù)據(jù)存貯器7-2數(shù)據(jù)排序7-3選擇7-4剔除“野值”7-5軟限幅7-6輸出存貯器附圖8系數(shù)平均與存貯電路框圖8-1系數(shù)存貯器8-2海量存貯器8-3新估計(jì)的系數(shù)存貯器8-4選擇器8-5乘法累加器8-6權(quán)系數(shù)存貯器8-7位片序列器
8-8比較判決電路E送自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器F來自多普勒濾波器組輸出H判決結(jié)果輸出送顯示器
權(quán)利要求
1.一種基于最大熵譜估計(jì)的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于采用最大熵譜估計(jì)的修正的上、下三角矩陣分解法計(jì)算各個(gè)空間單元雜波濾波器加權(quán)系數(shù)；采用協(xié)方差方法求輸入數(shù)據(jù)的相關(guān)元素；采用加權(quán)系數(shù)存貯和時(shí)間、空間平均的方法計(jì)算排除目標(biāo)的實(shí)際雜波濾波器系數(shù)；采用非線性檢測(cè)方法保持在非高斯雜波情況下的恒虛警；采用可編程方法改變處理數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)、加權(quán)系數(shù)個(gè)數(shù)及估計(jì)方法。
2.按照權(quán)利要求1說的基于最大熵譜估計(jì)的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于所說的最大熵譜估計(jì)的修正上、下三角矩陣分解法是利用矩陣的特性，通過計(jì)算一些基本項(xiàng)，并將這些基本項(xiàng)組合成矩陣的各項(xiàng)元素;用維納格萊德原理進(jìn)一步減少計(jì)算基本項(xiàng)的乘法次數(shù)。求復(fù)數(shù)方程組解時(shí)，先將復(fù)矩陣簡化為實(shí)對(duì)稱陣，再利用平方根法將實(shí)矩陣分解為上、下三角矩陣乘積，通過回代計(jì)算出方程組的解。
3.按照權(quán)利要求1說的基于最大熵譜估計(jì)的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于所說的協(xié)方差方法求輸入數(shù)據(jù)的相關(guān)元素，是采用最小二乘方法估計(jì)雜波相關(guān)陣的元素來實(shí)現(xiàn)的。
4.按照權(quán)利要求1說的基于最大熵譜估計(jì)的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于所說的加權(quán)系數(shù)存貯和時(shí)間、空間平均的方法是首先用海量存貯器將各個(gè)空間單元抑制雜波濾波器的權(quán)系數(shù)貯存起來，根據(jù)各類雜波特性可以將鄰近單元各系數(shù)的加權(quán)平均值來作為待測(cè)單元的權(quán)系數(shù)，也可用同一空間單元不同掃描周期所得的時(shí)間加權(quán)平均值來作為待測(cè)單元的權(quán)系數(shù)。
5.按照權(quán)利要求1說的基于最大熵譜估計(jì)的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于所說的非線性檢測(cè)方法可以采用剔除“野值”的方法，即在匹配濾波器前將數(shù)據(jù)排序，去除幅度最大的幾個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，設(shè)置為零，再做匹配處理;也可以采用軟限幅法，即在排序后，不是單純地將幅度最大的點(diǎn)去除，而是將他們的幅度限定為剩余數(shù)據(jù)點(diǎn)中幅度最大的值，保留其原來的相位信息，然后再做匹配處理。
6.一種基于最大熵譜估計(jì)的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)器，由模/數(shù)變換器，乒、乓數(shù)據(jù)存貯器，普通動(dòng)目標(biāo)顯示器，多普勒濾波器組構(gòu)成，其特征在于采用相關(guān)陣元素估計(jì)器估計(jì)雜波協(xié)方差矩陣各項(xiàng)元素，用功率譜系數(shù)估計(jì)器實(shí)現(xiàn)協(xié)方差矩陣求解，給出估計(jì)的功率譜系數(shù)，再由濾波器系數(shù)存貯、系數(shù)平均及目標(biāo)檢測(cè)電路估計(jì)待測(cè)單元雜波濾波器系數(shù)，由自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示器自適應(yīng)地濾除活動(dòng)雜波，并通過非線性檢測(cè)電路進(jìn)行剔除“野值”和“軟限幅”的非線性處理，保持在非高斯雜波情況下的恒虛警。
全文摘要
本發(fā)明屬于雷達(dá)信號(hào)處理和檢測(cè)技術(shù)，本發(fā)明提供了一種基于最大熵譜估計(jì)的自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的新技術(shù)方案及裝置。本發(fā)明既能抑制固定雜波又能抑制活動(dòng)雜波(包括多于一個(gè)活動(dòng)雜波或活動(dòng)雜波有多個(gè)譜峰)，并且在抑制活動(dòng)雜波的同時(shí)檢測(cè)出活動(dòng)目標(biāo)信號(hào)，可以在各種非高斯雜波幅度分布時(shí)保持恒虛警，并能在雷達(dá)自身運(yùn)動(dòng)時(shí)保持上述功能，若采用權(quán)系數(shù)時(shí)間平均方法，則可以抑制點(diǎn)狀雜波或雜波邊緣。
文檔編號(hào)G01S7/36GK1046608SQ8910226
公開日1990年10月31日 申請(qǐng)日期1989年4月20日 優(yōu)先權(quán)日1989年4月20日
發(fā)明者茅于海, 李武皋 申請(qǐng)人:清華大學(xué)