本申請涉及減速機(jī)性能測試，具體地，涉及一種面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、作為機(jī)器人的核心器件之一，精密減速機(jī)的性能與質(zhì)量很大程度上決定著運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的精度及負(fù)載能力?，F(xiàn)有機(jī)器人領(lǐng)域主要采用諧波、擺線針輪、rv及行星減速機(jī)，它們的性能指標(biāo)都需要專用的測試臺架來檢驗(yàn)。其中，用于衡量的指標(biāo)涵蓋了多個(gè)維度：轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩、功率、效率、減速比、噪聲振動(dòng)、扭轉(zhuǎn)剛度、空程、背隙等。眾多的測試指標(biāo)也相應(yīng)地對測試設(shè)備提出了全方位的要求。目前常規(guī)的減速機(jī)產(chǎn)品性能測試儀一般由源動(dòng)力電機(jī)、輸入端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸出端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀、計(jì)算機(jī)、測試軟件組成；

2、現(xiàn)有的試驗(yàn)臺作為一種動(dòng)態(tài)試驗(yàn)裝置，只能單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，無法完成往復(fù)旋轉(zhuǎn)過程中的動(dòng)態(tài)及靜態(tài)測量。存在著測試精度和效率較低、適應(yīng)范圍小的特點(diǎn)，無法實(shí)現(xiàn)較快的加載響應(yīng)時(shí)間和任意負(fù)載曲線的加載，難以高度模擬現(xiàn)場使用的實(shí)時(shí)運(yùn)行工況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例中提供了一種面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的試驗(yàn)裝置試驗(yàn)情景單一、適應(yīng)范圍小等問題。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，包括作業(yè)平臺、驅(qū)動(dòng)裝置、負(fù)載裝置和控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述負(fù)載裝置分別位于所述作業(yè)平臺的縱向兩端；

4、所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸入組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)待測減速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸入組件的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，另一端用于與待測減速機(jī)輸入軸連接，所述輸入組件用于檢測待測減速機(jī)輸入軸的位置速度信息；

5、所述負(fù)載裝置包括負(fù)載電機(jī)和輸出組件，所述負(fù)載電機(jī)用于以預(yù)設(shè)載荷與待測減速機(jī)的輸出軸連接，所述輸出組件的一端與所述負(fù)載電機(jī)連接，另一端用于與待測減速機(jī)輸出軸連接，所述輸出組件用于檢測待測減速機(jī)輸出軸的位置速度信息；

6、所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述負(fù)載裝置分別與所述控制裝置連接。

7、可選地，所述輸入組件包括：

8、第一軸承支撐座、第一角度編碼器和漲緊套，所述第一軸承支撐座的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述第一軸承支撐座的另一端與所述漲緊套連接，所述漲緊套用于與待測減速機(jī)輸入軸固定，所述第一角度編碼器位于所述漲緊套上，用于檢測待測減速機(jī)輸入軸的位置速度信息。

9、可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一扭矩轉(zhuǎn)速檢測組件，用于檢測待測減速機(jī)的輸入扭矩和輸入轉(zhuǎn)速；所述第一扭矩轉(zhuǎn)速檢測組件的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端經(jīng)聯(lián)軸器連接，所述第一扭矩轉(zhuǎn)速檢測組件的另一端與所述第一軸承支撐座經(jīng)聯(lián)軸器連接。

10、可選地，所述輸出組件包括：

11、第二軸承支撐座、第二角度編碼器和花鍵軸，所述第二軸承支撐座的一端與所述負(fù)載電機(jī)的輸出軸連接，所述第二軸承支撐座的另一端與所述花鍵軸連接，所述花鍵軸用于與待測減速機(jī)輸出軸固定，所述第二角度編碼器位于所述花鍵軸上，用于檢測待測減速機(jī)輸出軸的位置速度信息。

12、可選地，所述負(fù)載裝置還包括第二扭矩轉(zhuǎn)速檢測組件，用于檢測待測減速機(jī)的輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速；所述第二扭矩轉(zhuǎn)速檢測組件的一端與所述負(fù)載電機(jī)的輸出端經(jīng)聯(lián)軸器連接，所述第二扭矩轉(zhuǎn)速檢測組件的另一端與所述第二軸承支撐座經(jīng)聯(lián)軸器連接。

13、可選地，還包括夾持工裝，用于夾持待測減速機(jī)；所述夾持工裝包括：

14、安裝架，可拆卸的固定于所述作業(yè)平臺上；

15、過渡盤，位于所述安裝架的中心處，用于安裝待測減速機(jī)；

16、轉(zhuǎn)接花鍵法蘭，一端用于與待測減速機(jī)的輸出法蘭固定，另一端與所述花鍵軸固定。

17、可選地，所述夾持工裝還包括：

18、振動(dòng)檢測組件，位于所述安裝架上，用于檢測待測減速機(jī)的振動(dòng)參量；所述振動(dòng)檢測組件與所述控制裝置連接。

19、可選地，還包括：

20、滑軌，所述滑軌沿縱向固定于所述作業(yè)平臺的上表面；

21、滑動(dòng)板，分別位于所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述負(fù)載裝置的下方，所述滑動(dòng)板與所述滑軌滑動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置和/或所述負(fù)載裝置在所述滑軌上滑動(dòng)。

22、可選地，還包括：

23、搖動(dòng)手輪，位于所述滑動(dòng)板上，且與所述滑動(dòng)板的滑輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述滑動(dòng)板沿所述滑軌滑動(dòng)；

24、和/或，夾鉗，位于所述滑動(dòng)板的底部，用于對所述滑動(dòng)板的滑輪進(jìn)行制動(dòng)。

25、可選地，還包括：

26、上位機(jī)，所述上位機(jī)與所述控制裝置連接，用以上傳測試數(shù)據(jù)。

27、本申請實(shí)施例提供的面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，包括作業(yè)平臺、驅(qū)動(dòng)裝置、負(fù)載裝置和控制裝置，驅(qū)動(dòng)裝置和負(fù)載裝置分別位于作業(yè)平臺的縱向兩端；驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸入組件，輸入組件的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，另一端用于與待測減速機(jī)輸入軸連接，輸入組件用于檢測待測減速機(jī)輸入軸的位置速度信息；負(fù)載裝置包括負(fù)載電機(jī)和輸出組件，輸出組件的一端與負(fù)載電機(jī)連接，另一端用于與待測減速機(jī)輸出軸連接，輸出組件用于檢測待測減速機(jī)輸出軸的位置速度信息；驅(qū)動(dòng)裝置、負(fù)載裝置分別與控制裝置連接。

28、采用本申請實(shí)施例中提供的一種面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下技術(shù)效果：

29、在作業(yè)平臺的縱向兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和負(fù)載裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與待測減速機(jī)的輸入軸連接，用于對待測減速機(jī)的輸入扭矩、轉(zhuǎn)速及功率等參數(shù)進(jìn)行輸入；負(fù)載裝置與待測減速機(jī)的輸出軸連接，用于對待測減速機(jī)的輸出扭矩、轉(zhuǎn)速及功率等參數(shù)進(jìn)行檢測，驅(qū)動(dòng)裝置和負(fù)載裝置分別按照既定參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)，以能夠進(jìn)行減速機(jī)不同性能的測試；同時(shí)功能及結(jié)構(gòu)模塊化，以模塊組合的形式集中于一臺測試系統(tǒng)，便于生產(chǎn)加工。

技術(shù)特征：

1.一種面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，其特征在于，包括作業(yè)平臺、驅(qū)動(dòng)裝置、負(fù)載裝置和控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述負(fù)載裝置分別位于所述作業(yè)平臺的縱向兩端；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一扭矩轉(zhuǎn)速檢測組件，用于檢測待測減速機(jī)的輸入扭矩和輸入轉(zhuǎn)速；所述第一扭矩轉(zhuǎn)速檢測組件的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端經(jīng)聯(lián)軸器連接，所述第一扭矩轉(zhuǎn)速檢測組件的另一端與所述第一軸承支撐座經(jīng)聯(lián)軸器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載裝置還包括第二扭矩轉(zhuǎn)速檢測組件，用于檢測待測減速機(jī)的輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速；所述第二扭矩轉(zhuǎn)速檢測組件的一端與所述負(fù)載電機(jī)的輸出端經(jīng)聯(lián)軸器連接，所述第二扭矩轉(zhuǎn)速檢測組件的另一端與所述第二軸承支撐座經(jīng)聯(lián)軸器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括夾持工裝，用于夾持待測減速機(jī)；所述夾持工裝包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持工裝還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例中提供了面齒輪減速機(jī)性能測試系統(tǒng)，包括作業(yè)平臺、驅(qū)動(dòng)裝置、負(fù)載裝置和控制裝置，驅(qū)動(dòng)裝置和負(fù)載裝置分別位于作業(yè)平臺的縱向兩端；驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸入組件，輸入組件的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，另一端用于與待測減速機(jī)輸入軸連接，輸入組件用于檢測待測減速機(jī)輸入軸的位置速度信息；負(fù)載裝置包括負(fù)載電機(jī)和輸出組件，輸出組件的一端與負(fù)載電機(jī)連接，另一端用于與待測減速機(jī)輸出軸連接，輸出組件用于檢測待測減速機(jī)輸出軸的位置速度信息；驅(qū)動(dòng)裝置、負(fù)載裝置分別與控制裝置連接。上述測試系統(tǒng)能夠進(jìn)行減速機(jī)不同性能的測試；同時(shí)功能及結(jié)構(gòu)模塊化，以模塊組合的形式集中于一臺測試系統(tǒng)，便于生產(chǎn)加工。

技術(shù)研發(fā)人員：邵玉廣,袁超越,孫廣明,楊天夫,張振宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：玖章（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/26