本申請涉及測量設(shè)備，尤其涉及一種測量裝置及測量設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前通常使用測量設(shè)備來對待測物體的幾何特征進(jìn)行測量。以關(guān)節(jié)臂式測量設(shè)備為例，在其關(guān)節(jié)臂的末端安裝有用于測量物體的測量裝置，在測量裝置中通常會使用具有相對位置關(guān)系的多個(gè)測量部件(例如攝像機(jī)和激光器)相配合來進(jìn)行測量作業(yè)。

2、在測量作業(yè)中，測量裝置中用于控制多個(gè)測量部件的控制裝置通常發(fā)熱比較嚴(yán)重，會導(dǎo)致測量部件之間的相對位置關(guān)系發(fā)生較大改變，進(jìn)而會導(dǎo)致測量精度差，無法滿足測量作業(yè)的精度要求。

3、因此，如何避免控制裝置的發(fā)熱影響測量部件之間的相對位置關(guān)系，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述相關(guān)技術(shù)的缺點(diǎn)，本申請的目的在于提供一種測量裝置及測量設(shè)備，用于解決如何避免控制裝置的發(fā)熱影響測量部件之間的相對位置關(guān)系的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請第一方面提供一種測量裝置，包括：第一及第二測量元件，用于相配合以對待測物體進(jìn)行測量；控制裝置，分別與所述第一及第二測量元件電連接，用于控制所述第一及第二測量元件；殼體組件，包括：前殼體，所述第一及第二測量元件以第一預(yù)設(shè)位置關(guān)系配置于其上；后殼體，位于所述前殼體的后側(cè)并與其連接，具有容納所述控制裝置的容納腔體；其中，所述后殼體中至少圍繞所述控制裝置周圍的區(qū)域配置為隔熱材料，用于阻斷所述控制裝置產(chǎn)生的熱量傳播至所述前殼體上，以使所述第一及第二測量元件之間維持所述第一預(yù)設(shè)位置關(guān)系；蓋體，位于所述后殼體的后側(cè)，用于蓋設(shè)于所述后殼體以封閉所述容納腔體。

3、在本申請第一方面公開的某些實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)位置關(guān)系包括第一及第二測量元件之間的預(yù)設(shè)距離和第一及第二測量元件之間的預(yù)設(shè)夾角。

4、在本申請第一方面公開的某些實(shí)施例中，所述前殼體配置為包括第一平面結(jié)構(gòu)、第二平面結(jié)構(gòu)、以及彎折結(jié)構(gòu)，所述彎折結(jié)構(gòu)連接于所述第一平面結(jié)構(gòu)和第二平面結(jié)構(gòu)之間，用于使所述第一平面結(jié)構(gòu)和第二平面結(jié)構(gòu)形成所述預(yù)設(shè)夾角。

5、在本申請第一方面公開的某些實(shí)施例中，所述第一測量元件為攝像裝置，所述第二測量元件為激光器。

6、在本申請第一方面公開的某些實(shí)施例中，所述前殼體和/或蓋體配置為由金屬材料制成的金屬殼體。

7、在本申請第一方面公開的某些實(shí)施例中，所述后殼體上還設(shè)置有與所述第一及第二測量元件呈第二預(yù)設(shè)位置關(guān)系的接口單元，用于將所述測量裝置附接于關(guān)節(jié)臂上。

8、在本申請第一方面公開的某些實(shí)施例中，所述后殼體的整體配置為隔熱材料。

9、在本申請第一方面公開的某些實(shí)施例中，所述隔熱材料為碳纖維材料。

10、在本申請第一方面公開的某些實(shí)施例中，所述蓋體上形成有散熱口，以用于將所述控制裝置產(chǎn)生的熱量向外散發(fā)。

11、在本申請第一方面公開的某些實(shí)施例中，所述蓋體在所述散熱口處形成有格柵結(jié)構(gòu)。

12、在本申請第一方面公開的某些實(shí)施例中，所述蓋體的前側(cè)配置有導(dǎo)熱層，用于將所述控制裝置產(chǎn)生的熱量導(dǎo)向所述蓋體。

13、本申請第二方面提供一種測量設(shè)備，包括：基座；關(guān)節(jié)臂，具有相對的近端和遠(yuǎn)端，其近端連接于所述基座；如本申請第一方面公開的任一實(shí)施例中所述的測量裝置，配置在所述關(guān)節(jié)臂的遠(yuǎn)端，用于對待測物體進(jìn)行測量。

14、在本申請第二方面公開的某些實(shí)施例中，所述測量裝置還包括基體，所述基體與所述關(guān)節(jié)臂的遠(yuǎn)端連接以將所述測量裝置配置于所述關(guān)節(jié)臂的遠(yuǎn)端。

15、在本申請第二方面公開的某些實(shí)施例中，所述測量裝置還包括與所述基體連接的接觸式測量單元。

16、在本申請第二方面公開的某些實(shí)施例中，所述測量設(shè)備為三坐標(biāo)測量臂設(shè)備。

17、綜上所述，本申請?zhí)峁┑臏y量裝置和測量設(shè)備，通過將容納控制裝置的后殼體中至少圍繞所述控制裝置周圍的區(qū)域配置為隔熱材料，以阻斷所述控制裝置產(chǎn)生的熱量傳播至用于配置第一及第二測量元件的前殼體上，以避免控制裝置的發(fā)熱影響測量部件之間的相對位置關(guān)系，保證了測量精度。

技術(shù)特征：

1.一種測量裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)位置關(guān)系包括第一及第二測量元件之間的預(yù)設(shè)距離和第一及第二測量元件之間的預(yù)設(shè)夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測量裝置，其特征在于，所述前殼體配置為包括第一平面結(jié)構(gòu)、第二平面結(jié)構(gòu)、以及彎折結(jié)構(gòu)，所述彎折結(jié)構(gòu)連接于所述第一平面結(jié)構(gòu)和第二平面結(jié)構(gòu)之間，用于使所述第一平面結(jié)構(gòu)和第二平面結(jié)構(gòu)形成所述預(yù)設(shè)夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述第一測量元件為攝像裝置，所述第二測量元件為激光器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述前殼體和/或蓋體配置為由金屬材料制成的金屬殼體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述后殼體上還設(shè)置有與所述第一及第二測量元件呈第二預(yù)設(shè)位置關(guān)系的接口單元，用于將所述測量裝置附接于關(guān)節(jié)臂上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述后殼體的整體配置為隔熱材料。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述隔熱材料為碳纖維材料。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述蓋體上形成有散熱口，以用于將所述控制裝置產(chǎn)生的熱量向外散發(fā)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測量裝置，其特征在于，所述蓋體在所述散熱口處形成有格柵結(jié)構(gòu)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或10所述的測量裝置，其特征在于，所述蓋體的前側(cè)配置有導(dǎo)熱層，用于將所述控制裝置產(chǎn)生的熱量導(dǎo)向所述蓋體。

12.一種測量設(shè)備，其特征在于，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的測量設(shè)備，其特征在于，所述測量裝置還包括基體，所述基體與所述關(guān)節(jié)臂的遠(yuǎn)端連接以將所述測量裝置配置于所述關(guān)節(jié)臂的遠(yuǎn)端。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的測量設(shè)備，其特征在于，所述測量裝置還包括與所述基體連接的接觸式測量單元。

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的測量設(shè)備，其特征在于，所述測量設(shè)備為三坐標(biāo)測量機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種測量裝置及測量設(shè)備，所述測量裝置包括：第一及第二測量元件，用于相配合以對待測物體進(jìn)行測量；控制裝置，分別與所述第一及第二測量元件電連接，用于控制所述第一及第二測量元件；殼體組件，包括：前殼體，所述第一及第二測量元件以第一預(yù)設(shè)位置關(guān)系配置于其上；后殼體，位于所述前殼體的后側(cè)并與其連接，具有容納所述控制裝置的容納腔體；其中，所述后殼體中至少圍繞所述控制裝置周圍的區(qū)域配置為隔熱材料，用于阻斷所述控制裝置產(chǎn)生的熱量傳播至所述前殼體上，以使所述第一及第二測量元件之間維持所述第一預(yù)設(shè)位置關(guān)系；蓋體，位于所述后殼體的后側(cè)，用于蓋設(shè)于所述后殼體以封閉所述容納腔體。

技術(shù)研發(fā)人員：邵梓桓,黃強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：派姆特科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/26