本技術(shù)涉及一種外觀檢測(cè)裝置，具體涉及一種具有雙層輸送帶的外觀檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)和質(zhì)量控制領(lǐng)域，為了能夠快速準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)漏鉚、漏件等問(wèn)題，會(huì)采取視覺(jué)檢測(cè)方案。通過(guò)捕捉圖像，計(jì)算機(jī)對(duì)捕捉到的圖像提取圖像中的紋理形狀等特征，通過(guò)算法對(duì)這些特征分析對(duì)比，如果檢測(cè)到不符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的特征，觸發(fā)報(bào)警或者自動(dòng)剔除不合格品，指導(dǎo)產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)整。

2、檢測(cè)系統(tǒng)依賴(lài)于與已知模板進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)物體存在遮擋、變形、旋轉(zhuǎn)等情況時(shí)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)法保持正常運(yùn)行、維持預(yù)期性能水平，需要將待測(cè)物體按照統(tǒng)一的角度進(jìn)行排列，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)獲取高質(zhì)量的圖像信息，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。要將現(xiàn)有成對(duì)的彎折加工的鈑金件按照統(tǒng)一的角度進(jìn)行排列存在困難，無(wú)法保證確保物件處于正確的位置和角度，影響視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

3、因此，上述情況亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)用新型目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型提供一種具有雙層輸送帶的外觀檢測(cè)裝置。

2、技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種外觀檢測(cè)裝置，包括機(jī)箱。機(jī)箱中部穿設(shè)有雙層輸送裝置，雙層輸送裝置兩端設(shè)于機(jī)箱外側(cè)。機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有圖像采集裝置，上述圖像采集裝置設(shè)于雙層輸送裝置上側(cè)。雙層輸送裝置包括上層輸送裝置、下層輸送裝置。上層輸送裝置設(shè)于下層輸送裝置上側(cè)，下層輸送裝置設(shè)于上層輸送裝置一側(cè)，上層輸送裝置和下層輸送裝置平行設(shè)置。機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于下層輸送裝置下側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置和雙層輸送裝置驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上層輸送裝置和下層輸送裝置同步同向運(yùn)行。檢測(cè)時(shí)，將待測(cè)零件放置于雙層輸送裝置，待測(cè)零件一端放于上層輸送裝置，待測(cè)零件另一端放于下層輸送裝置，在上層輸送裝置和下層輸送裝置支撐下保持水平狀態(tài)，避免待測(cè)零件翻轉(zhuǎn)，使待測(cè)零件按照統(tǒng)一的角度進(jìn)行排列。在下層輸送裝置兩側(cè)設(shè)有第一感應(yīng)裝置，第一感應(yīng)裝置和下層輸送裝置連接，第一感應(yīng)裝置設(shè)于圖像采集裝置下側(cè)。當(dāng)雙層輸送裝置將待測(cè)零件輸送到圖像采集裝置下側(cè)，觸發(fā)第一感應(yīng)裝置，第一感應(yīng)裝置發(fā)送信號(hào)，圖像采集裝置接受到信號(hào)，然后圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集，圖像采集裝置獲取高質(zhì)量的圖像信息，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)獲取高質(zhì)量的圖像信息進(jìn)行分析對(duì)比。雙層輸送裝置使彎折加工后的待測(cè)零件保持水平狀態(tài)，避免待測(cè)零件移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生翻轉(zhuǎn)，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

3、進(jìn)一步地，上述的外觀檢測(cè)裝置中，下層輸送裝置包括左側(cè)下層輸送裝置、右側(cè)下層輸送裝置，左側(cè)下層輸送裝置設(shè)于上層輸送裝置輸送方向左側(cè)，右側(cè)下層輸送裝置設(shè)于上層輸送裝置輸送方向右側(cè)，左側(cè)下層輸送裝置、右側(cè)下層輸送裝置、上層輸送裝置相互平行，左側(cè)下層輸送裝置、右側(cè)下層輸送裝置設(shè)于同一水平面。待檢測(cè)零件為左右對(duì)稱(chēng)件，將下層輸送裝置設(shè)為左側(cè)下層輸送裝置、右側(cè)下層輸送裝置，左右對(duì)稱(chēng)件的待測(cè)零件一端放置于上層輸送裝置，另一端分別放置于左側(cè)下層輸送裝置、右側(cè)下層輸送裝置，保證左右對(duì)稱(chēng)的待測(cè)零件處于水平同一角度。

4、進(jìn)一步地，上述的外觀檢測(cè)裝置中，上層輸送裝置包括上層支架、第一上層導(dǎo)向輥、第二上層導(dǎo)向輥。第一上層導(dǎo)向輥設(shè)于上層支架一端，第一上層導(dǎo)向輥設(shè)于上層輸送裝置起始端，第二上層導(dǎo)向輥設(shè)于上層支架遠(yuǎn)離第一上層導(dǎo)向輥一端。傳送帶從第一上層導(dǎo)向輥向第二上層導(dǎo)向輥移動(dòng)。下層輸送裝置包括下層支架、第一下層導(dǎo)向輥、第二下層導(dǎo)向輥。第一下層導(dǎo)向輥設(shè)于下層支架一端，第一下層導(dǎo)向輥設(shè)于下層輸送裝置起始端，第二下層導(dǎo)向輥設(shè)于下層支架遠(yuǎn)離第一下層導(dǎo)向輥一端。傳送成圈繞過(guò)第一下層導(dǎo)向輥和第二下層導(dǎo)向輥，傳送帶從第一下層導(dǎo)向輥向第二下層導(dǎo)向輥移動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，上述的外觀檢測(cè)裝置中，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、v形輥組。驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于下層輸送裝置下側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下層輸送裝置固定連接。v形輥組設(shè)于下層輸送裝置下側(cè)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)皮帶和v形輥組驅(qū)動(dòng)連接。v形輥組的滾動(dòng)方向和雙層輸送裝置輸送方向一致。傳送帶穿過(guò)v形輥組，v形輥組將傳送帶漲緊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)v形輥組轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶移動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，上述的外觀檢測(cè)裝置中，v形輥組包括漲緊輥、第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥、第三導(dǎo)向輥、第四導(dǎo)向輥。漲緊輥、第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥和下層輸送裝置滾動(dòng)連接，第一導(dǎo)向輥、第二導(dǎo)向輥平行設(shè)置，漲緊輥設(shè)于第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥中間，漲緊輥設(shè)于第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥下側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶和漲緊輥驅(qū)動(dòng)連接。第三導(dǎo)向輥設(shè)于第一導(dǎo)向輥上側(cè)，第四導(dǎo)向輥設(shè)于第二導(dǎo)向輥上側(cè)，第三導(dǎo)向輥和第四導(dǎo)向輥平行設(shè)置，第三導(dǎo)向輥和第四導(dǎo)向輥和上層輸送裝置滾動(dòng)連接。下層輸送裝置的傳送帶從第二導(dǎo)向輥上側(cè)穿入，傳送帶繞過(guò)漲緊輥下側(cè)，從第一導(dǎo)向輥穿出，然后傳送帶繞過(guò)第一下層導(dǎo)向輥和第二下層導(dǎo)向輥外側(cè)，形成閉合的傳輸環(huán)路。

7、進(jìn)一步地，上述的外觀檢測(cè)裝置中，漲緊輥兩端設(shè)有漲緊機(jī)構(gòu)，漲緊機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板設(shè)于漲緊輥兩端，連接板和下層輸送裝置固定連接，連接板設(shè)有調(diào)節(jié)板，漲緊輥通過(guò)調(diào)節(jié)板和連接板調(diào)節(jié)連接。調(diào)節(jié)板設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔為橢圓形且長(zhǎng)軸豎直設(shè)置，連接板設(shè)有和調(diào)節(jié)孔相應(yīng)的螺紋孔，螺絲穿過(guò)調(diào)節(jié)孔擰入上述螺紋孔，調(diào)節(jié)板沿調(diào)節(jié)孔滑動(dòng)。連接板遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板一側(cè)設(shè)有限位板，限位板和連接板固定連接，限位板設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲，調(diào)節(jié)螺絲擰入限位板設(shè)有的螺紋孔內(nèi)對(duì)調(diào)節(jié)板形成擠壓。調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺絲推動(dòng)調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板沿調(diào)節(jié)孔向下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)漲緊輥向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)漲緊傳送帶的目的。

8、進(jìn)一步地，上述的外觀檢測(cè)裝置中，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)板、調(diào)節(jié)桿、支撐板。支撐板分別設(shè)于上層輸送裝置兩側(cè)。支撐板設(shè)有通孔，調(diào)節(jié)桿穿入上述通孔內(nèi)，調(diào)節(jié)桿可在通孔內(nèi)滑動(dòng)。引導(dǎo)板和調(diào)節(jié)桿固定連接，引導(dǎo)板成對(duì)地設(shè)于上層輸送裝置上側(cè)對(duì)待測(cè)零件導(dǎo)正。調(diào)節(jié)桿可在通孔內(nèi)滑動(dòng)，可適應(yīng)于不同寬度的待測(cè)零件。

9、進(jìn)一步地，上述的外觀檢測(cè)裝置中，雙層輸送裝置預(yù)設(shè)終點(diǎn)位置設(shè)有第二感應(yīng)裝置，第二感應(yīng)裝置設(shè)于雙層輸送裝置兩側(cè)。當(dāng)待測(cè)零件傳輸?shù)诫p層輸送裝置預(yù)設(shè)終點(diǎn)位置，觸發(fā)第二感應(yīng)裝置，第二感應(yīng)裝置發(fā)出信號(hào)，機(jī)臺(tái)接收到信號(hào)，發(fā)出報(bào)警，提醒工人取走，或者自動(dòng)機(jī)械臂將零件取走。

10、進(jìn)一步地，上述的外觀檢測(cè)裝置中，雙層輸送裝置預(yù)設(shè)起點(diǎn)位置設(shè)有第三感應(yīng)裝置，第三感應(yīng)裝置設(shè)于雙層輸送裝置兩側(cè)。將待測(cè)零件放置于雙層輸送裝置預(yù)設(shè)起點(diǎn)位，觸發(fā)第三感應(yīng)裝置，第三感應(yīng)裝置發(fā)出信號(hào)，機(jī)臺(tái)接受到信號(hào)，開(kāi)始外觀檢測(cè)。

11、上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型外觀檢測(cè)裝置檢測(cè)時(shí)，將待測(cè)零件放置于雙層輸送裝置，在雙層輸送裝置支撐下待測(cè)零件保持水平狀態(tài)，待測(cè)零件按照統(tǒng)一的角度進(jìn)行排列，避免待測(cè)零件翻轉(zhuǎn)，圖像采集裝置獲取零件的高質(zhì)量圖像信息，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)獲取高質(zhì)量的圖像信息進(jìn)行分析對(duì)比，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：包括機(jī)箱（1）；所述機(jī)箱（1）中部穿設(shè)有雙層輸送裝置（2），所述雙層輸送裝置（2）兩端設(shè)于機(jī)箱（1）外側(cè)；所述機(jī)箱（1）內(nèi)部設(shè)有圖像采集裝置，上述圖像采集裝置設(shè)于雙層輸送裝置（2）上側(cè)；所述雙層輸送裝置（2）包括上層輸送裝置（21）、下層輸送裝置（22）；所述上層輸送裝置（21）設(shè)于下層輸送裝置（22）上側(cè)，所述下層輸送裝置（22）設(shè)于上層輸送裝置（21）一側(cè)，所述上層輸送裝置（21）和下層輸送裝置（22）平行設(shè)置；所述機(jī)箱（1）內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置（4），所述驅(qū)動(dòng)裝置（4）設(shè)于下層輸送裝置（22）下側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置（4）和雙層輸送裝置（2）驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置（4）驅(qū)動(dòng)上層輸送裝置（21）和下層輸送裝置（22）同步同向運(yùn)行；所述下層輸送裝置（22）兩側(cè)設(shè)有第一感應(yīng)裝置（24），所述第一感應(yīng)裝置（24）和下層輸送裝置（22）連接，所述第一感應(yīng)裝置（24）設(shè)于圖像采集裝置（3）下側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：所述下層輸送裝置（22）包括左側(cè)下層輸送裝置（221）、右側(cè)下層輸送裝置（222），所述左側(cè)下層輸送裝置（221）設(shè)于上層輸送裝置（21）輸送方向左側(cè)，所述右側(cè)下層輸送裝置（222）設(shè)于上層輸送裝置（21）輸送方向右側(cè)，所述左側(cè)下層輸送裝置（221）、右側(cè)下層輸送裝置（222）、上層輸送裝置（21）相互平行，所述左側(cè)下層輸送裝置（221）、右側(cè)下層輸送裝置（222）設(shè)于同一水平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：所述上層輸送裝置（21）包括上層支架（211）、第一上層導(dǎo)向輥（212）、第二上層導(dǎo)向輥（213）；所述第一上層導(dǎo)向輥（212）設(shè)于上層支架（211）一端，所述第一上層導(dǎo)向輥（212）設(shè)于上層輸送裝置（21）起始端，所述第二上層導(dǎo)向輥（213）設(shè)于上層支架（211）遠(yuǎn)離第一上層導(dǎo)向輥（212）一端；傳送帶從第一上層導(dǎo)向輥（212）向第二上層導(dǎo)向輥（213）移動(dòng)；所述下層輸送裝置（22）包括下層支架（223）、第一下層導(dǎo)向輥（224）、第二下層導(dǎo)向輥（225）；所述第一下層導(dǎo)向輥（224）設(shè)于下層支架（223）一端，所述第一下層導(dǎo)向輥（224）設(shè)于下層輸送裝置（22）起始端，所述第二下層導(dǎo)向輥（225）設(shè)于下層支架（223）遠(yuǎn)離第一下層導(dǎo)向輥（224）一端；傳送帶從第一下層導(dǎo)向輥（224）向第二下層導(dǎo)向輥（225）移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置（4）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）、v形輥組（42）；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）設(shè)于下層輸送裝置（22）下側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）和下層輸送裝置（22）固定連接；所述v形輥組（42）設(shè)于下層輸送裝置（22）下側(cè)，所述v形輥組（42）和下層輸送裝置（22）滾動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）電機(jī)軸通過(guò)皮帶和v形輥組（42）驅(qū)動(dòng)連接；所述v形輥組（42）的滾動(dòng)方向和雙層輸送裝置（2）輸送方向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：所述v形輥組（42）包括漲緊輥（421）、第一導(dǎo)向輥（422）、第二導(dǎo)向輥（423）、第三導(dǎo)向輥（424）、第四導(dǎo)向輥（425）；所述漲緊輥（421）、第一導(dǎo)向輥（422）、第二導(dǎo)向輥（423）和下層輸送裝置（22）滾動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)向輥（422）、第二導(dǎo)向輥（423）平行設(shè)置，所述漲緊輥（421）設(shè)于第一導(dǎo)向輥（422）和第二導(dǎo)向輥（423）中間，所述漲緊輥（421）設(shè)于第一導(dǎo)向輥（422）和第二導(dǎo)向輥（423）下側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）通過(guò)皮帶和漲緊輥（421）驅(qū)動(dòng)連接；所述第三導(dǎo)向輥（424）設(shè)于第一導(dǎo)向輥（422）上側(cè)，所述第四導(dǎo)向輥（425）設(shè)于第二導(dǎo)向輥（423）上側(cè)，所述第三導(dǎo)向輥（424）和第四導(dǎo)向輥（425）平行設(shè)置，所述第三導(dǎo)向輥（424）和第四導(dǎo)向輥（425）和上層輸送裝置（21）滾動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：所述漲緊輥（421）兩端設(shè)有漲緊機(jī)構(gòu)，所述漲緊機(jī)構(gòu)包括連接板（5212），所述連接板（5212）設(shè)于漲緊輥（421）兩端，所述連接板（5212）和下層輸送裝置（22）固定連接，所述連接板（5212）設(shè)有調(diào)節(jié)板（5211），所述漲緊輥（421）通過(guò)調(diào)節(jié)板（5211）和連接板（5212）調(diào)節(jié)連接；所述調(diào)節(jié)板（5211）設(shè)有調(diào)節(jié)孔（5215），所述調(diào)節(jié)孔（5215）為橢圓形且長(zhǎng)軸豎直設(shè)置，所述連接板（5212）設(shè)有和調(diào)節(jié)孔（5215）相應(yīng)的螺紋孔，螺絲穿過(guò)調(diào)節(jié)孔（5215）擰入上述螺紋孔，所述調(diào)節(jié)板（5211）沿調(diào)節(jié)孔（5215）滑動(dòng)；所述連接板（5212）遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板（5211）一側(cè)設(shè)有限位板（5213），所述限位板（5213）和連接板（5212）固定連接，所述限位板（5213）設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲（5214），調(diào)節(jié)螺絲（5214）擰入限位板（5213）設(shè)有的螺紋孔內(nèi)對(duì)調(diào)節(jié)板（5211）形成擠壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：所述上層輸送裝置（21）上側(cè)設(shè)有導(dǎo)正機(jī)構(gòu)（23），所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)（23）設(shè)于上層輸送裝置（21）預(yù)設(shè)起點(diǎn)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)（23）包括引導(dǎo)板（231）、調(diào)節(jié)桿（232）、支撐板（233）；所述支撐板（233）分別設(shè)于上層輸送裝置（21）兩側(cè)，所述支撐板（233）和上層輸送裝置（21）固定連接；所述支撐板（233）設(shè)有通孔，所述調(diào)節(jié)桿（232）穿入上述通孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)桿（232）可在通孔內(nèi)滑動(dòng)；所述引導(dǎo)板（231）和調(diào)節(jié)桿（232）固定連接，所述引導(dǎo)板（231）成對(duì)地設(shè)于上層輸送裝置（21）上側(cè)對(duì)待測(cè)零件導(dǎo)正。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：所述雙層輸送裝置（2）預(yù)設(shè)終點(diǎn)位置設(shè)有第二感應(yīng)裝置（25），所述第二感應(yīng)裝置（25）設(shè)于雙層輸送裝置（2）兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：所述雙層輸送裝置（2）預(yù)設(shè)起點(diǎn)位置設(shè)有第三感應(yīng)裝置（26），所述第三感應(yīng)裝置（26）設(shè)于雙層輸送裝置（2）兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種外觀檢測(cè)裝置，包括機(jī)箱。機(jī)箱中部穿設(shè)有雙層輸送裝置，雙層輸送裝置兩端設(shè)于機(jī)箱外側(cè)。機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有圖像采集裝置，雙層輸送裝置包括上層輸送裝置、下層輸送裝置。機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于下層輸送裝置下側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上層輸送裝置和下層輸送裝置同步同向運(yùn)行。檢測(cè)時(shí)，將待測(cè)零件放置于雙層輸送裝置，待測(cè)零件一端放于上層輸送裝置，待測(cè)零件另一端放于下層輸送裝置，在上層輸送裝置和下層輸送裝置支撐下保持水平狀態(tài)，避免待測(cè)零件翻轉(zhuǎn)。待測(cè)零件按照統(tǒng)一的角度進(jìn)行排列，圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)獲取的高質(zhì)量圖像信息進(jìn)行分析對(duì)比。

技術(shù)研發(fā)人員：胡司晨,吳光杰,楊誠(chéng)裕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州科倫特電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2024/12/23