本技術(shù)涉及檢測設備，尤其是涉及的是一種自動上料的材料瑕疵檢測設備。

背景技術(shù)：

1、瑕疵檢測設備是利用相機等光學器件或電子器件對產(chǎn)品的外觀進行檢測，能夠精確檢測出物品的細小的瑕疵，有效地提高了成品的檢測效率，但在檢測例如板材的表面時，通常需要人工上料，十分的費時費力，因此需要一種新型檢測設備來解決此問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過說明書以及其他說明書附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

2、本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種自動上料的材料瑕疵檢測設備。

3、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種自動上料的材料瑕疵檢測設備，包括檢測裝置和傳送裝置，所述傳送裝置的一端設置有上料裝置，所述上料裝置包括基座和活動架，所述活動架與所述基座滑動連接，所述基座設置有用于驅(qū)動活動架豎直往復滑動的驅(qū)動機構(gòu)，所述活動架滑動連接有用于抓取物料的抓取機構(gòu)，所述基座設置有利用活動架的往復滑動帶動抓取機構(gòu)水平往復滑動的聯(lián)動機構(gòu)。

4、通過采用上述技術(shù)方案，上料機構(gòu)在進行上料時，將板狀材料放置在活動架下方，利用驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動活動架豎直往復運動，通過這種方式使得抓取機構(gòu)能夠不斷對物料進行抓取，抓取物料后，隨著活動架的不斷上升，聯(lián)動機構(gòu)會帶動物料向傳送裝置上方運動，當物料到達傳送裝置上方后，抓取機構(gòu)會松開物料，使得物料掉落在傳送裝置上，實現(xiàn)對物料的自動上料，活動架在下降的過程中會通過聯(lián)動機構(gòu)帶動抓取機構(gòu)復位。

5、優(yōu)選的，所述抓取機構(gòu)包括滑動箱、連接件和若干吸盤，所述滑動箱內(nèi)具有氣腔，所述滑動箱上設置有用于外接氣管的接頭，所述連接件與所述滑動箱固定連接，所述連接件內(nèi)部具有氣道，所述氣道與所述氣腔相連通，若干所述吸盤相互間隔固定在所述連接件上，且所述吸盤與所述氣道相連通，所述滑動箱設置有用于解除氣腔負壓狀態(tài)的松開機構(gòu)。本實用新型利用接頭能夠外接氣管，從而能夠通過氣管不斷抽取氣腔內(nèi)的空氣，使得氣腔內(nèi)形成負壓，當吸盤貼合在物料上時，就能將物料緊緊吸住，實現(xiàn)對物料的抓取，通過松開機構(gòu)解除氣腔內(nèi)的負壓狀態(tài)，就能夠使得物料掉落。

6、優(yōu)選的，所述松開機構(gòu)包括密封塞和磁塊，所述密封塞與所述磁塊相互吸引，所述密封塞與所述滑動箱滑動連接，所述滑動箱具有氣孔，所述密封塞封堵在所述氣孔上，所述密封塞與所述滑動箱之間設置有彈性件一。本實用新型利用密封塞堵住滑動箱上的氣孔，使得滑動箱在抓取物料后能夠保持密封狀態(tài)，當滑動箱運動帶活動架機頭時，磁塊會對密封塞進行吸引，使得密封塞朝著克服彈性件一彈力的方向滑動，解除對氣孔的封堵，使得氣腔與大氣相連通，解除負壓狀態(tài)。

7、優(yōu)選的，所述聯(lián)動機構(gòu)包括收卷輪一和拉繩一，所述收卷輪一與所述基座轉(zhuǎn)動連接，所述拉繩一纏繞在所述收卷輪一上，所述拉繩的一端與抓取機構(gòu)固定連接，所述收卷輪一與所述基座之間設置有扭力彈簧一，所述活動架設置有用于驅(qū)動抓取機構(gòu)復位的復位機構(gòu)。本實用新型利用扭力彈簧一的彈力限制收卷輪一的轉(zhuǎn)動，扭力彈簧一的初始彈力大于滑動箱滑動時所收到的阻力，因此當活動架向下運動時，收卷輪一不會放出拉繩一，而是拉動滑動箱進行滑動，使得滑動箱滑動到活動架的后端，當滑動箱運動到活動架盡頭后，由于滑動箱無法繼續(xù)滑動，因此隨著活動架的繼續(xù)向下滑動，收卷輪一會克服扭力彈簧一的彈力轉(zhuǎn)動，并放出拉繩一，使得活動架能夠繼續(xù)向下滑動，通過這種方式實現(xiàn)活動架和滑動箱之間的聯(lián)動關(guān)系，能夠使得抓取機構(gòu)在到達物料之前就能夠到達物料的正上方，確保抓取機構(gòu)抓取在所需位置上，而當活動架向上運動時，扭力彈簧一會先釋放彈力驅(qū)動收卷輪一旋轉(zhuǎn)，收卷額外放出的拉繩一，收卷完畢后扭力彈簧一復原不再施加彈力，剩余的拉繩一松弛不再對滑動箱施加拉力，此時復位機構(gòu)會帶動滑動箱向前運動，使得抓取后的物料能夠被送至傳送裝置上方。

8、優(yōu)選的，所述復位機構(gòu)包括收卷輪二和拉繩二，所述拉繩二纏繞在所述收卷輪二上，且所述拉繩二的一端固定連接在所述抓取機構(gòu)上，所述收卷輪二與所述活動架轉(zhuǎn)動連接，且所述收卷輪二與所述活動架二之間設置有扭力彈簧二，所述扭力彈簧一的初始彈力大于扭力彈簧二的最大彈力。本實用新型當滑動箱在拉繩一的拉動下滑動時，拉繩二會從收卷輪二上被拉出，使得收卷輪二朝著克服扭力彈簧二彈力的方向轉(zhuǎn)動，當滑動箱不在收到拉繩一的拉力后，扭力彈簧二就會釋放彈力帶動收卷輪二收卷拉繩二，從而使得拉繩二拉動滑動箱復位。

9、優(yōu)選的，所述活動架內(nèi)滑動連接有延伸桿，所述延伸桿與所述活動架之間設置有彈性件二。本實用新型利用延伸桿和彈性件二，使得活動架在受到物料阻擋后延伸桿能夠繼續(xù)在驅(qū)動機構(gòu)的作用下克服彈性件二彈力進行滑動，通過這種方式使得抓取機構(gòu)始終能夠到達最上層的物料上。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括活動塊、往復絲桿、導桿和電機，所述延遲桿與所述活動塊固定連接，所述往復絲桿和所述導桿均穿設在所述活動塊的兩端，所述往復絲桿與所述基座轉(zhuǎn)動連接，所述導桿與所述基座固定連接，所述往復絲桿與所述活動塊傳動連接，所述電機通過減速箱與所述往復絲桿傳動連接。本實用新型利用電機驅(qū)動往復絲桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)動活動塊往復運動，從而實現(xiàn)對活動架的驅(qū)動。

11、優(yōu)選的，所述活動架轉(zhuǎn)動連接有用于引導所述拉繩一走向的引導輪。本實用新型利用引導輪能夠改變拉繩一的走向，使得拉繩一對滑動箱施加的拉力能夠與滑動箱的滑動方向處于同一直線上，減小拉動滑動箱所需要的力。

12、綜上所述，本實用新型的有益效果是：

13、1、利用驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動活動架豎直往復運動，通過這種方式使得抓取機構(gòu)能夠不斷對物料進行抓取，抓取物料后，隨著活動架的不斷上升，聯(lián)動機構(gòu)會帶動物料向傳送裝置上方運動，當物料到達傳送裝置上方后，抓取機構(gòu)會松開物料，使得物料掉落在傳送裝置上，實現(xiàn)對物料的自動上料。

14、2、利用接頭外接抽氣設備，使得氣腔形成負壓，能夠配合吸盤對物料進行吸取，在滑動箱運動到傳送裝置上方時，能夠利用磁塊對密封塞進行吸引，使得密封塞與氣孔分離，解除氣腔的負壓狀態(tài)，使得物料能夠掉落。

15、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

16、無疑的，本實用新型的此類目的與其他目的在下文以多種附圖與繪圖來描述的較佳實施例細節(jié)說明后將變?yōu)楦语@見。

17、為讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉一個或數(shù)個較佳實施例，并配合所示附圖，作詳細說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種自動上料的材料瑕疵檢測設備，包括檢測裝置(1)和傳送裝置(2)，其特征在于：所述傳送裝置(2)的一端設置有上料裝置，所述上料裝置包括基座(3)和活動架(4)，所述活動架(4)與所述基座(3)滑動連接，所述基座(3)設置有用于驅(qū)動活動架(4)豎直往復滑動的驅(qū)動機構(gòu)，所述活動架(4)滑動連接有用于抓取物料的抓取機構(gòu)，所述基座(3)設置有利用活動架(4)的往復滑動帶動抓取機構(gòu)水平往復滑動的聯(lián)動機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料的材料瑕疵檢測設備，其特征在于：所述抓取機構(gòu)包括滑動箱(5)、連接件(6)和若干吸盤(7)，所述滑動箱(5)內(nèi)具有氣腔(8)，所述滑動箱(5)上設置有用于外接氣管的接頭(9)，所述連接件(6)與所述滑動箱(5)固定連接，所述連接件(6)內(nèi)部具有氣道，所述氣道與所述氣腔(8)相連通，若干所述吸盤(7)相互間隔固定在所述連接件(6)上，且所述吸盤(7)與所述氣道相連通，所述滑動箱(5)設置有用于解除氣腔(8)負壓狀態(tài)的松開機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料的材料瑕疵檢測設備，其特征在于：所述松開機構(gòu)包括密封塞(10)和磁塊(11)，所述密封塞(10)與所述磁塊(11)相互吸引，所述密封塞(10)與所述滑動箱(5)滑動連接，所述滑動箱(5)具有氣孔(24)，所述密封塞(10)封堵在所述氣孔(24)上，所述密封塞(10)與所述滑動箱(5)之間設置有彈性件一(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料的材料瑕疵檢測設備，其特征在于：所述聯(lián)動機構(gòu)包括收卷輪一(13)和拉繩一(14)，所述收卷輪一(13)與所述基座(3)轉(zhuǎn)動連接，所述拉繩一(14)纏繞在所述收卷輪一(13)上，所述拉繩的一端與抓取機構(gòu)固定連接，所述收卷輪一(13)與所述基座(3)之間設置有扭力彈簧一，所述活動架(4)設置有用于驅(qū)動抓取機構(gòu)復位的復位機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動上料的材料瑕疵檢測設備，其特征在于：所述復位機構(gòu)包括收卷輪二(15)和拉繩二(16)，所述拉繩二(16)纏繞在所述收卷輪二(15)上，且所述拉繩二(16)的一端固定連接在所述抓取機構(gòu)上，所述收卷輪二(15)與所述活動架(4)轉(zhuǎn)動連接，且所述收卷輪二(15)與所述活動架(4)二之間設置有扭力彈簧二，所述扭力彈簧一的初始彈力大于扭力彈簧二的最大彈力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料的材料瑕疵檢測設備，其特征在于：所述活動架(4)內(nèi)滑動連接有延伸桿(17)，所述延伸桿(17)與所述活動架(4)之間設置有彈性件二(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動上料的材料瑕疵檢測設備，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括活動塊(22)、往復絲桿(19)、導桿(20)和電機(21)，所述往復絲桿(19)和所述導桿(20)均穿設在所述活動塊(22)的兩端，所述往復絲桿(19)與所述基座(3)轉(zhuǎn)動連接，所述導桿與所述基座(3)固定連接，所述往復絲桿(19)與所述活動塊(22)傳動連接，所述電機(21)通過減速箱與所述往復絲桿(19)傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動上料的材料瑕疵檢測設備，其特征在于：所述活動架(4)轉(zhuǎn)動連接有用于引導所述拉繩一(14)走向的引導輪(23)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開的是一種自動上料的材料瑕疵檢測設備，屬于檢測設備技術(shù)領(lǐng)域。該檢測設備包括檢測裝置和傳送裝置，傳送裝置的一端設置有上料裝置，上料裝置包括基座和活動架，活動架與基座滑動連接，基座設置有用于驅(qū)動活動架豎直往復滑動的驅(qū)動機構(gòu)，活動架滑動連接有抓取機構(gòu)，基座設置有利用活動架的往復滑動帶動抓取機構(gòu)水平往復滑動的聯(lián)動機構(gòu)，本技術(shù)利用驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動活動架豎直往復運動，通過這種方式使得抓取機構(gòu)能夠不斷對物料進行抓取，抓取物料后，隨著活動架的不斷上升，聯(lián)動機構(gòu)會帶動物料向傳送裝置上方運動，當物料到達傳送裝置上方后，抓取機構(gòu)會松開物料，使得物料掉落在傳送裝置上，實現(xiàn)對物料的自動上料。

技術(shù)研發(fā)人員：杜燕青,黃勁煌,戴質(zhì)方
受保護的技術(shù)使用者：福建省華寶智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240309
技術(shù)公布日：2024/12/17