本發(fā)明涉及地質(zhì)探測裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置。

背景技術(shù)：

1、井下掘進(jìn)作業(yè)需要在已經(jīng)開挖出的井下通道的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使用三維地質(zhì)探測模組在井下通道中對地下進(jìn)行三維地質(zhì)探測工作，該工作一般使用搭載在移動(dòng)車上的三維地質(zhì)探測模組進(jìn)行，三維地質(zhì)探測模組的直接安裝在移動(dòng)車的地盤底部，讓三維地質(zhì)探測模組能夠在近距離接近地面的位置，跟隨移動(dòng)車的不斷移動(dòng)而連續(xù)對地面以下各個(gè)區(qū)域進(jìn)行相應(yīng)的地質(zhì)探測工作，并自動(dòng)繪制出地下三維地質(zhì)探測結(jié)構(gòu)圖，然而井下通道的地面一般為非鋪裝路面，因此井下通道的地面存在大量堆積的沙石以及局部凸起斜坡，這些復(fù)雜的凸起地形不僅會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)車在移動(dòng)過程中帶動(dòng)三維地質(zhì)探測模組出現(xiàn)高頻率的震動(dòng)，影響三維地質(zhì)探測模組的三維地質(zhì)探測工作穩(wěn)定進(jìn)行，由于三維地質(zhì)探測模組距離地面距離較小，地面上存在的沙石以及局部凸起斜坡容易對三維地質(zhì)探測模組產(chǎn)生嚴(yán)重的剮蹭，影響三維地質(zhì)探測模組的三維地質(zhì)探測工作安全進(jìn)行，針對此問題，現(xiàn)有技術(shù)如cn107728219a所述的一種用于隧道結(jié)構(gòu)檢測的地質(zhì)雷達(dá)探測儀，能夠通過主動(dòng)抬升探測部件的方式向上避開地面上的沙石和凸起斜坡區(qū)域，但這種方式將導(dǎo)致三維地質(zhì)探測模組距離地面高度過高，影響三維地質(zhì)探測模組的三維探測效果，且頻繁的往復(fù)讓三維地質(zhì)探測模組上下方向移動(dòng)，將嚴(yán)重影響繪制出的地下三維地質(zhì)探測結(jié)構(gòu)圖的成圖效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服頻繁的往復(fù)讓三維地質(zhì)探測模組上下方向移動(dòng)避開地面凸起地形，將嚴(yán)重影響繪制出的地下三維地質(zhì)探測結(jié)構(gòu)圖的成圖效果缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置。

2、技術(shù)方案：一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，包括有車架體、移動(dòng)輪、操控桿、彈簧減震器、電動(dòng)伸縮桿、升降艙、三維地質(zhì)探測模組、保護(hù)底板、第一壓簧、距離傳感器和鏟泥板；車架體上安裝有四個(gè)移動(dòng)輪；車架體上安裝有用于人工控制移動(dòng)速度的操控桿；車架體內(nèi)滑動(dòng)連接有升降艙；車架體上固接有彈簧減震器；彈簧減震器的伸縮端固接升降艙；升降艙上開設(shè)有活動(dòng)腔結(jié)構(gòu)；車架體上安裝有電動(dòng)伸縮桿；電動(dòng)伸縮桿的伸縮端分別位于升降艙的相應(yīng)活動(dòng)腔結(jié)構(gòu)中；升降艙上安裝有三維地質(zhì)探測模組；升降艙上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有保護(hù)底板；保護(hù)底板上開設(shè)有與三維地質(zhì)探測模組相對應(yīng)的鏤空槽結(jié)構(gòu)；保護(hù)底板與升降艙前側(cè)之間共同固接有第一壓簧；升降艙底部安裝有距離傳感器；保護(hù)底板固接有鏟泥板，鏟泥板中部設(shè)為尖錐結(jié)構(gòu)。

3、進(jìn)一步地，升降艙上安裝有與第一壓簧數(shù)量相對應(yīng)的第一壓力傳感器；第一壓簧連接升降艙的一端固接在相應(yīng)第一壓力傳感器的感應(yīng)部件上。

4、進(jìn)一步地，保護(hù)底板的鏤空槽結(jié)構(gòu)中固接有透明護(hù)片。

5、進(jìn)一步地，鏟泥板的前端設(shè)為鋸齒結(jié)構(gòu)。

6、進(jìn)一步地，鏟泥板上固接有擋板。

7、進(jìn)一步地，車架體上安裝有抽吸機(jī)和抽吸管組；抽吸機(jī)的進(jìn)口端接通抽吸管組；抽吸機(jī)的出口端朝向車架體的后側(cè)；抽吸管組連接擋板；鏟泥板上連接有固定架；固定架底部連接有若干個(gè)吸水盤；抽吸管組連接所有吸水盤。

8、進(jìn)一步地，抽吸管組包括有第一抽吸管、第二抽吸管、第三抽吸管和第四抽吸管；車架體上固接有第一抽吸管；第一抽吸管接通抽吸機(jī)的進(jìn)口端；擋板上固接有第三抽吸管；第一抽吸管與第三抽吸管之間共同接通有不少于一個(gè)第二抽吸管，第二抽吸管使用的是軟管材料；第三抽吸管上接通有與吸水盤數(shù)量相對應(yīng)的第四抽吸管；第四抽吸管接通相應(yīng)的吸水盤。

9、進(jìn)一步地，每個(gè)吸水盤的底部各包裹有一個(gè)過濾泥沙的過濾棉。

10、進(jìn)一步地，鏟泥板上固接有篩網(wǎng)。

11、進(jìn)一步地，固定架通過固定桿固接車架體；固定架滑動(dòng)連接鏟泥板；吸水盤滑動(dòng)連接固定架；固定架上安裝有與吸水盤數(shù)量相對應(yīng)的第二壓力傳感器；吸水盤與第二壓力傳感器之間固接有第二壓簧，第二壓簧繞設(shè)在吸水盤相應(yīng)的第四抽吸管上；第四抽吸管使用的是軟管材料；每個(gè)第四抽吸管上各安裝有一個(gè)電控閥。

12、本發(fā)明描述的一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，車架體通過彈簧減震器和電動(dòng)伸縮桿連接升降艙，三維地質(zhì)探測模組安裝在升降艙底部，升降艙上還安裝有保護(hù)底板和鏟泥板，在移動(dòng)過程中，通過彈簧減震器對三維地質(zhì)探測模組提供減震處理，同時(shí)由鏟泥板將前進(jìn)方向上出現(xiàn)的泥沙鏟除，避免大量泥沙對三維地質(zhì)探測模組產(chǎn)生剮蹭，當(dāng)經(jīng)過地面的局部凸起斜坡時(shí)，還能由電動(dòng)伸縮桿主動(dòng)拉動(dòng)升降艙帶動(dòng)三維地質(zhì)探測模組向上避開，對三維地質(zhì)探測模組提供保護(hù)，除此之外，鏟泥板能夠主動(dòng)將地面上的泥沙和碎石鏟起，并且利用鏟泥板上的尖錐結(jié)構(gòu)將地面泥土構(gòu)成的凸起斜坡鏟平，實(shí)現(xiàn)無需頻繁的帶動(dòng)三維地質(zhì)探測模組上下移動(dòng)，讓三維地質(zhì)探測模組能夠盡可能的處于近距離貼近地面的狀態(tài)，高效完成三維地質(zhì)探測工作，另外鏟泥板上還安裝有吸水盤，及時(shí)將前進(jìn)方向上存在的積水抽除，減少了積水對三維地質(zhì)探測模組的三維地質(zhì)探測工作造成的影響；克服了頻繁的往復(fù)讓三維地質(zhì)探測模組上下方向移動(dòng)避開地面凸起地形，將嚴(yán)重影響繪制出的地下三維地質(zhì)探測結(jié)構(gòu)圖的成圖效果的技術(shù)缺陷。

技術(shù)特征：

1.一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，包括有：車架體（11）、移動(dòng)輪（12）和操控桿（13）；車架體（11）上安裝有四個(gè)移動(dòng)輪（12）；車架體（11）上安裝有控制移動(dòng)速度的操控桿（13）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，其特征在于，升降艙（2）上安裝有與第一壓簧（31）數(shù)量相對應(yīng)的第一壓力傳感器（32）；第一壓簧（31）連接升降艙（2）的一端固接在相應(yīng)第一壓力傳感器（32）的感應(yīng)部件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，其特征在于，保護(hù)底板（3）的鏤空槽結(jié)構(gòu)（301）中固接有透明護(hù)片（33）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，其特征在于，鏟泥板（4）的前端設(shè)為鋸齒結(jié)構(gòu)（401）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，其特征在于，鏟泥板（4）上固接有擋板（41）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，其特征在于，車架體（11）上安裝有抽吸機(jī)（5）和抽吸管組；抽吸機(jī)（5）的進(jìn)口端接通抽吸管組；抽吸機(jī)（5）的出口端朝向車架體（11）的后側(cè)；抽吸管組連接擋板（41）；鏟泥板（4）上連接有固定架（6）；固定架（6）底部連接有若干個(gè)吸水盤（61）；抽吸管組連接所有吸水盤（61）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，其特征在于，抽吸管組包括有第一抽吸管（51）、第二抽吸管（52）、第三抽吸管（53）和第四抽吸管（54）；車架體（11）上固接有第一抽吸管（51）；第一抽吸管（51）接通抽吸機(jī)（5）的進(jìn)口端；擋板（41）上固接有第三抽吸管（53）；第一抽吸管（51）與第三抽吸管（53）之間共同接通有不少于一個(gè)第二抽吸管（52），第二抽吸管（52）使用的是軟管材料；第三抽吸管（53）上接通有與吸水盤（61）數(shù)量相對應(yīng)的第四抽吸管（54）；第四抽吸管（54）接通相應(yīng)的吸水盤（61）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，其特征在于，每個(gè)吸水盤（61）的底部各包裹有一個(gè)過濾泥沙的過濾棉（62）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，其特征在于，鏟泥板（4）上固接有篩網(wǎng)（42）。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，其特征在于，固定架（6）通過固定桿（64）固接車架體（11）；固定架（6）滑動(dòng)連接鏟泥板（4）；吸水盤（61）滑動(dòng)連接固定架（6）；固定架（6）上安裝有與吸水盤（61）數(shù)量相對應(yīng)的第二壓力傳感器（66）；吸水盤（61）與相應(yīng)的第二壓力傳感器（66）之間固接有第二壓簧（63），第二壓簧（63）繞設(shè)在吸水盤（61）相應(yīng)的第四抽吸管（54）上；第四抽吸管（54）使用的是軟管材料；每個(gè)第四抽吸管（54）上各安裝有一個(gè)電控閥（65）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及地質(zhì)探測裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，包括有車架體和移動(dòng)輪等。本發(fā)明的一種基于井下掘進(jìn)作業(yè)的三維地質(zhì)探測裝置，在移動(dòng)過程中，由電動(dòng)伸縮桿主動(dòng)拉動(dòng)升降艙帶動(dòng)三維地質(zhì)探測模組向上避開，對三維地質(zhì)探測模組提供保護(hù)，鏟泥板能夠主動(dòng)將地面上的泥沙和碎石鏟起，并且利用鏟泥板上的尖錐結(jié)構(gòu)將地面泥土構(gòu)成的凸起斜坡鏟平，實(shí)現(xiàn)無需頻繁的帶動(dòng)三維地質(zhì)探測模組上下移動(dòng)，讓三維地質(zhì)探測模組能夠盡可能的處于近距離貼近地面的狀態(tài)，高效完成三維地質(zhì)探測工作?？朔祟l繁的往復(fù)讓三維地質(zhì)探測模組上下方向移動(dòng)避開地面凸起地形，將嚴(yán)重影響繪制出的地下三維地質(zhì)探測結(jié)構(gòu)圖的成圖效果的技術(shù)缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：潘格格,胡成軍,韓猛,王利欣,李波,畢經(jīng)龍,王圣志,袁鵬喆,趙寶福,楊繼強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19