本發(fā)明屬于衛(wèi)星定位授時領(lǐng)域，具體涉及一種低軌衛(wèi)星實時定軌觸發(fā)啟動方法。

背景技術(shù)：

1、得益于低軌衛(wèi)星高度低、速度快、造價成本低等特點，低軌增強gnss(globalnavigation?satellite?system，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng))定位導航授時擁有信號強度強、收斂時間短、多路徑效應(yīng)白噪化等一系列優(yōu)勢，在近年獲得了越來越多的關(guān)注。為更好地利用低軌導航信號實現(xiàn)地面的高精度實時定位授時，低軌衛(wèi)星的高精度實時軌道成為了重要前提，也是決定未來低軌增強gnss地面定位導航授時精度的關(guān)鍵。

2、目前，基于低軌衛(wèi)星星載gnss觀測的單星實時定軌，是時效性最高的高精度低軌衛(wèi)星星軌手段。為實現(xiàn)實時定軌，通常包括兩種方法：

3、1）在軌定軌?；谛禽dgnss觀測，在軌進行軌道解算。該方法的優(yōu)勢是無需將星載gnss觀測實時回傳地面，然而在軌獲取高精度實時gnss軌道星鐘產(chǎn)品的來源與精度受限，不如地面處理的選擇范圍廣，而且星上載荷計算能力相較于地面也有限，有時需要為其它任務(wù)讓道，不如地面解算擁有高性能處理器的現(xiàn)狀。

4、2）地面解算。將星載gnss觀測通過低軌衛(wèi)星星間鏈路實時回傳地面，在地面進行精密定軌。該方法可選擇使用各類機構(gòu)提供的gnss實時高精度軌道星鐘產(chǎn)品，且計算處理性能不受限。但是，由于低軌衛(wèi)星星載gnss觀測的下卸可能存在滯后、不完整、不連續(xù)、不按時序等情況，定時啟動低軌衛(wèi)星定軌，基于不完整不連續(xù)的星載gnss數(shù)據(jù)進行軌道解算，將影響軌道結(jié)果的精度及完好性，可能頻繁導致程序報錯、無法通過自檢等情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種低軌衛(wèi)星實時定軌觸發(fā)啟動方法。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

2、一種低軌衛(wèi)星實時定軌觸發(fā)啟動方法，用于地面數(shù)據(jù)處理，所述方法包括：

3、s1，探測目標低軌衛(wèi)星的星載gnss觀測中最新更新弧段所含的系統(tǒng)，得到存在系統(tǒng)集合；

4、s2，依據(jù)所述存在系統(tǒng)集合中的系統(tǒng)次序，對當前待處理的目標系統(tǒng)，基于目標低軌衛(wèi)星的名稱、定軌弧長、檢測的采樣間隔，對所述目標低軌衛(wèi)星的星載gnss觀測中最新更新弧段的連續(xù)度和完整度進行探測，確定出有效歷元、有效弧段，從而得到有效弧長、完整度和最長間斷；

5、s3，判斷當前的有效弧段在上一輪是否已經(jīng)進行過定軌處理；若是，則放棄觸發(fā)定軌；若否，執(zhí)行s4；

6、s4，根據(jù)當前的有效弧長、完整度和最長間斷，判斷當前的有效弧段是否達到關(guān)于星載gnss觀測完整度和連續(xù)度的第一要求，若未達到，則通過縮短定軌弧長、更換目標系統(tǒng)再次對星載gnss觀測進行探測，若最終仍無法達到所述第一要求，則放棄觸發(fā)定軌；若達到所述第一要求，則執(zhí)行s5；

7、s5，依據(jù)gnss實時軌道星鐘產(chǎn)品優(yōu)先級排序中的產(chǎn)品次序，并根據(jù)當前給入的有效弧段、采樣間隔、目標系統(tǒng)，判斷當前產(chǎn)品是否達到關(guān)于gnss實時軌道星鐘產(chǎn)品完整度和連續(xù)度的第二要求，若未達到，則通過更換產(chǎn)品、縮短定軌弧長、更換目標系統(tǒng)再次探測，若最終仍無法達到所述第二要求，則放棄觸發(fā)定軌；若達到所述第二要求，則采用對應(yīng)產(chǎn)品觸發(fā)定軌。

8、本發(fā)明的有益效果：

9、本發(fā)明實施例所提供的方案在低軌衛(wèi)星實時定軌過程中，通過探測實時低軌衛(wèi)星星載gnss觀測更新情況，以及對低軌衛(wèi)星星載gnss觀測、gnss產(chǎn)品進行實時完整度、連續(xù)度的探測計算，在不同gnss系統(tǒng)、定軌弧長、gnss產(chǎn)品間進行循環(huán)達標判斷，在觀測及產(chǎn)品質(zhì)量達標且定軌弧段觀測發(fā)生更新時才觸發(fā)啟動實時定軌，可以保障實時定軌精度，避免觀測不更新時的重復計算，還可以避免給入觀測及產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)問題時進行無效/低質(zhì)量定軌或頻繁報錯，能夠節(jié)省計算效率，避免了運維時的重復問題追溯。

技術(shù)特征：

1.一種低軌衛(wèi)星實時定軌觸發(fā)啟動方法，其特征在于，用于地面數(shù)據(jù)處理，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低軌衛(wèi)星實時定軌觸發(fā)啟動方法，其特征在于，s1，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低軌衛(wèi)星實時定軌觸發(fā)啟動方法，其特征在于，s2，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低軌衛(wèi)星實時定軌觸發(fā)啟動方法，其特征在于，s3中，判斷當前的有效弧段在上一輪是否已經(jīng)進行過定軌處理，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低軌衛(wèi)星實時定軌觸發(fā)啟動方法，其特征在于，s4中，根據(jù)當前的有效弧長、完整度和最長間斷，判斷當前的有效弧段是否達到關(guān)于星載gnss觀測完整度和連續(xù)度的第一要求，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低軌衛(wèi)星實時定軌觸發(fā)啟動方法，其特征在于，s4中，通過縮短定軌弧長、更換目標系統(tǒng)再次對星載gnss觀測進行探測，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的低軌衛(wèi)星實時定軌觸發(fā)啟動方法，其特征在于，s5中，判斷當前產(chǎn)品是否達到關(guān)于gnss實時軌道星鐘產(chǎn)品完整度和連續(xù)度的第二要求，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的低軌衛(wèi)星實時定軌觸發(fā)啟動方法，其特征在于，s5中，通過更換產(chǎn)品、縮短定軌弧長、更換目標系統(tǒng)再次探測，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種低軌衛(wèi)星實時定軌觸發(fā)啟動方法，屬于衛(wèi)星定位授時領(lǐng)域，該方法用于地面數(shù)據(jù)處理，通過探測實時低軌衛(wèi)星星載GNSS觀測更新情況，以及對低軌衛(wèi)星星載GNSS觀測、GNSS產(chǎn)品進行實時完整度、連續(xù)度的探測計算，在不同GNSS系統(tǒng)、定軌弧長、GNSS產(chǎn)品間進行循環(huán)達標判斷，在觀測及產(chǎn)品質(zhì)量達標且定軌弧段觀測發(fā)生更新時才觸發(fā)啟動實時定軌，可以保障實時定軌精度，避免觀測不更新時的重復計算，還可以避免給入觀測及產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)問題時進行無效/低質(zhì)量定軌或頻繁報錯，能夠節(jié)省計算效率，避免了運維時的重復問題追溯。

技術(shù)研發(fā)人員：王侃,謝威,韋春博,楊旭海
受保護的技術(shù)使用者：中國科學院國家授時中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19