本發(fā)明屬于材料物理性能測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電力電纜作為電力運(yùn)輸?shù)妮d體，對(duì)其安全運(yùn)行與使用的保證是電力和電纜工作者的責(zé)任。中高壓電力電纜的故障可能導(dǎo)致大面積停電事故，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。因此，質(zhì)量檢測(cè)是確保電纜無(wú)質(zhì)量問題的重要環(huán)節(jié)。其中，絕緣層的機(jī)械性能檢測(cè)尤為重要。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)“gb/t?2951.11-2008/iec?60811-?1-?1:2001電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第11部分：通用試驗(yàn)方法——機(jī)械性能試驗(yàn)”的要求需要制作多個(gè)啞鈴試件進(jìn)行測(cè)試。

2、根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)可知啞鈴試件不但尺寸較小，而且非常薄，通常不超過(guò)2mm，一般會(huì)大于0.8mm，如此小的薄片狀結(jié)構(gòu)堆疊在一起，相鄰的啞鈴試件容易粘附到一起，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的裝夾。但為了提高檢測(cè)效率、降低人工成本和減少人為干擾因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，需要研發(fā)一套絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備。該設(shè)備需要可以自動(dòng)完成絕緣層啞鈴試件機(jī)械性能檢測(cè)，減少人為因素的介入。這樣的設(shè)備將大大提高檢測(cè)效率，并提供可靠的檢測(cè)結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的是提供一種絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，解決自動(dòng)裝夾上料的問題，實(shí)現(xiàn)一次投料持續(xù)檢測(cè)的效果。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，包括上料盒、傳送機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)，上料盒設(shè)有料腔，料腔內(nèi)能夠多層疊放多片待測(cè)試的片料，料腔設(shè)有出料口，傳送機(jī)構(gòu)包括第一取件部、第二取件部、驅(qū)動(dòng)部和移動(dòng)部，第一取件部的第一端和第二取件部的第二端與片料接觸能夠?qū)ζ袭a(chǎn)生夾持作用力、吸附作用力或粘附作用力，驅(qū)動(dòng)部通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一取件部和第二取件部轉(zhuǎn)動(dòng)，在取料時(shí)第一取件部和第二取件部轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反并使得第一端和第二端之間的距離減少，片料被從料腔取出后通過(guò)移動(dòng)部移動(dòng)到測(cè)試機(jī)構(gòu)的裝夾位置，測(cè)試機(jī)構(gòu)夾持片料后進(jìn)行性能測(cè)試。

3、這樣設(shè)計(jì)的有益效果是：即使料腔內(nèi)疊放多片片料，前后的片料輕微的黏貼在一起，利用驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第一取件部和第二取件部相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一端和第二端對(duì)片料產(chǎn)生作用力使得片料兩端也向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣片料會(huì)發(fā)生彎曲，相鄰的片料表面會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，這樣原本黏貼在一起的兩個(gè)片料會(huì)分離開，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的繼續(xù)，片料會(huì)被從料腔內(nèi)移出，此時(shí)即分離出單一的片料，通過(guò)移動(dòng)部轉(zhuǎn)移到測(cè)試機(jī)構(gòu)的裝夾位置即可進(jìn)行性能測(cè)試。

4、進(jìn)一步地，片料為標(biāo)準(zhǔn)的啞鈴試件，第一取件部和第二取件部為負(fù)壓的吸盤利用大氣壓力作用分別吸附在啞鈴試件的兩端，利用氣壓控制取放簡(jiǎn)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，反應(yīng)靈敏迅速。

5、進(jìn)一步地，傳送機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)利用第一取件部、第二取件部和驅(qū)動(dòng)部從上料盒的出料口取料，送料機(jī)構(gòu)利用移動(dòng)部將取料機(jī)構(gòu)上的片料轉(zhuǎn)移到測(cè)試機(jī)構(gòu)的裝夾位置，由于片料一般為啞鈴試件，這樣在片料的中心區(qū)域面積較小，在兩端區(qū)域的面積較大，因此負(fù)壓的吸盤吸附片料的兩端能夠產(chǎn)生更大的吸力，這樣吸附更加穩(wěn)定，但由于測(cè)試機(jī)構(gòu)也需要夾持片料兩端，因此送料機(jī)構(gòu)可以?shī)A持片料的中心區(qū)域并移動(dòng)到裝夾位置進(jìn)行性能測(cè)試。

6、進(jìn)一步地，第一取件部設(shè)有第一齒輪，第二取件部設(shè)有第二齒輪，驅(qū)動(dòng)部包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、過(guò)渡齒輪和傳動(dòng)齒輪，過(guò)渡齒輪與第一齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合，過(guò)渡齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件直接或間接驅(qū)動(dòng)過(guò)渡齒輪和/或傳動(dòng)齒輪，這樣設(shè)計(jì)可以精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，對(duì)不同的片料進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，并配合直線移動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)片料較理想化的曲線旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，第一取件部設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第二取件部設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂從第一取件部向第二取件部延伸設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂從第二取件部向第一取件部延伸設(shè)置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的中心位置設(shè)有第一條形孔，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的中心位置設(shè)有第二條形孔，第一條形孔與第二條形孔在中心位置至少部分重疊且在重疊位置設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸固定在直線驅(qū)動(dòng)件上沿直線移動(dòng)推動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單動(dòng)作速度快。

8、進(jìn)一步地，上料盒豎直安裝設(shè)置使得片料處于水平位置在豎直方向上多層疊放在上料盒中，上料盒設(shè)有升降裝置可推動(dòng)片料向上移動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)片料可以依靠重力放置在上料盒內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

9、進(jìn)一步地，上料盒水平設(shè)置使得片料處于豎直位置在水平方向上多層疊放在上料盒中，上料盒的出料口兩側(cè)設(shè)有限位凸起，限位凸起設(shè)有多個(gè)鋸齒形的齒尖，出料口兩側(cè)的齒尖距離小于片料的長(zhǎng)度且在出料的方向上逐漸減小，這樣利用齒尖可以刮除部分黏貼在一起的片料，避免一次性取出多片片料造成實(shí)驗(yàn)出錯(cuò)。

10、進(jìn)一步地，上料盒設(shè)有進(jìn)料口，進(jìn)料口設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿、頂板、第一推料板、第二推料板和第三推料板，頂板與第一推料板之間設(shè)有第一彈性件，頂板與第二推料板之間設(shè)有第二彈性件，頂板與第三推料板之間設(shè)有第三彈性件，第二推料板位于第一推料板和第三推料板中間且作用在片料的中心區(qū)域，在驅(qū)動(dòng)桿作用下頂板移動(dòng)相同的位移量時(shí)頂板與第二推料板之間的作用力大于頂板與第一推料板之間的作用力，且大于頂板與第三推料板之間的作用力，使得在第一推料板、第二推料板和第三推料板作用下片料發(fā)生彎曲或具有彎曲的趨勢(shì)，這樣在非取料的時(shí)間，利用頂板可以完全片料，多次反復(fù)彎折片料可以避免相鄰的片料黏貼到一起。

11、進(jìn)一步地，取料機(jī)構(gòu)設(shè)有第一滑動(dòng)軌道和第一驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)沿第一滑動(dòng)軌道移動(dòng)，這樣方便取料并轉(zhuǎn)移到指定位置。

12、進(jìn)一步地，上料盒至少一側(cè)設(shè)有定位刷，定位刷設(shè)有刷毛，刷毛與片料的側(cè)面抵接，利用刷毛可以增加對(duì)片料側(cè)面的作用力，在多片片料黏貼在一起運(yùn)動(dòng)時(shí)利用刷毛可以刮除多余的片料。

技術(shù)特征：

1.一種絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：包括上料盒（1）、傳送機(jī)構(gòu)（2）和測(cè)試機(jī)構(gòu)（3），所述上料盒（1）設(shè)有料腔（10），所述料腔（10）內(nèi)能夠多層疊放多片待測(cè)試的片料（4），所述料腔（10）設(shè)有出料口（11），所述傳送機(jī)構(gòu)（2）包括第一取件部（21）、第二取件部（22）、驅(qū)動(dòng)部（23）和移動(dòng)部（24），所述第一取件部（21）的第一端（25）和所述第二取件部（22）的第二端（26）與片料（4）接觸能夠?qū)ζ希?）產(chǎn)生夾持作用力、吸附作用力或粘附作用力，所述驅(qū)動(dòng)部（23）通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一取件部（21）和所述第二取件部（22）轉(zhuǎn)動(dòng)，在取料時(shí)所述第一取件部（21）和所述第二取件部（22）轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反并使得所述第一端（25）和所述第二端（26）之間的距離減少，所述片料（4）被從所述料腔（10）取出后通過(guò)所述移動(dòng)部（24）移動(dòng)到所述測(cè)試機(jī)構(gòu)（3）的裝夾位置，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)（3）夾持所述片料（4）后進(jìn)行性能測(cè)試。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述片料（4）為標(biāo)準(zhǔn)的啞鈴試件（40），所述第一取件部（21）和所述第二取件部（22）為負(fù)壓的吸盤利用大氣壓力作用分別吸附在所述啞鈴試件（40）的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)（2）包括取料機(jī)構(gòu)（28）和送料機(jī)構(gòu)（29），所述取料機(jī)構(gòu)（28）利用所述第一取件部（21）、所述第二取件部（22）和所述驅(qū)動(dòng)部（23）從所述上料盒（1）的出料口（11）取料，所述送料機(jī)構(gòu)（29）利用所述移動(dòng)部（24）將所述取料機(jī)構(gòu)（28）上的所述片料（4）轉(zhuǎn)移到所述測(cè)試機(jī)構(gòu)（3）的裝夾位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述第一取件部（21）設(shè)有第一齒輪（220），所述第二取件部（22）設(shè)有第二齒輪（221），所述驅(qū)動(dòng)部（23）包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件（223）、過(guò)渡齒輪（222）和傳動(dòng)齒輪（224），所述過(guò)渡齒輪（222）與所述第一齒輪（220）嚙合，所述傳動(dòng)齒輪（224）與所述第二齒輪（221）嚙合，所述過(guò)渡齒輪（222）與所述傳動(dòng)齒輪（224）嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件（223）直接或間接驅(qū)動(dòng)所述過(guò)渡齒輪（222）和/或所述傳動(dòng)齒輪（224）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述第一取件部（21）設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂（211），所述第二取件部（22）設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂（215），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂（211）設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（212），所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂（215）設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（216），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂（211）從所述第一取件部（21）向所述第二取件部（22）延伸設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂（215）從所述第二取件部（22）向所述第一取件部（21）延伸設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂（211）在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（212）和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（216）之間的中心位置設(shè)有第一條形孔（214），所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂（215）在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（212）和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（216）之間的中心位置設(shè)有第二條形孔（217），所述第一條形孔（214）與所述第二條形孔（217）在中心位置至少部分重疊且在重疊位置設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸（218），所述驅(qū)動(dòng)軸（218）固定在直線驅(qū)動(dòng)件（283）上沿直線移動(dòng)推動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂（211）和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂（215）轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述上料盒（1）豎直安裝設(shè)置使得所述片料（4）處于水平位置在豎直方向上多層疊放在所述上料盒（1）中，所述上料盒（1）設(shè)有升降裝置（9）可推動(dòng)所述片料（4）向上移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述上料盒（1）水平設(shè)置使得所述片料（4）處于豎直位置在水平方向上多層疊放在所述上料盒（1）中，所述上料盒（1）的出料口（11）兩側(cè)設(shè)有限位凸起（12），所述限位凸起（12）設(shè)有多個(gè)鋸齒形的齒尖（13），所述出料口（11）兩側(cè)的所述齒尖（13）距離小于所述片料（4）的長(zhǎng)度且在出料的方向上逐漸減小。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述上料盒（1）設(shè)有進(jìn)料口（14），所述進(jìn)料口（14）設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿（15）、頂板（16）、第一推料板（17）、第二推料板（18）和第三推料板（19），所述頂板（16）與所述第一推料板（17）之間設(shè)有第一彈性件（67），所述頂板（16）與所述第二推料板（18）之間設(shè)有第二彈性件（68），所述頂板（16）與所述第三推料板（19）之間設(shè)有第三彈性件（69），所述第二推料板（18）位于所述第一推料板（17）和所述第三推料板（19）中間且作用在所述片料（4）的中心區(qū)域，在所述驅(qū)動(dòng)桿（15）作用下所述頂板（16）移動(dòng)相同的位移量時(shí)所述頂板（16）與所述第二推料板（18）之間的作用力大于所述頂板（16）與所述第一推料板（17）之間的作用力，且大于所述頂板（16）與所述第三推料板（19）之間的作用力，使得在所述第一推料板（17）、所述第二推料板（18）和所述第三推料板（19）作用下所述片料（4）發(fā)生彎曲或具有彎曲的趨勢(shì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)（28）設(shè)有第一滑動(dòng)軌道（281）和第一驅(qū)動(dòng)件（282），所述第一驅(qū)動(dòng)件（282）驅(qū)動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)（28）沿所述第一滑動(dòng)軌道（281）移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述上料盒（1）至少一側(cè)設(shè)有定位刷（20），所述定位刷（20）設(shè)有刷毛（30），所述刷毛（30）與所述片料（4）的側(cè)面抵接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于物理性能測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，一種絕緣層機(jī)械性能測(cè)試設(shè)備，包括上料盒、傳送機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)，上料盒設(shè)有料腔，料腔內(nèi)能夠多層疊放多片待測(cè)試的片料，料腔設(shè)有出料口，傳送機(jī)構(gòu)包括第一取件部、第二取件部、驅(qū)動(dòng)部和移動(dòng)部，第一取件部的第一端和第二取件部的第二端與片料接觸能夠?qū)ζ袭a(chǎn)生夾持作用力、吸附作用力或粘附作用力，驅(qū)動(dòng)部通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一取件部和第二取件部轉(zhuǎn)動(dòng)，在取料時(shí)第一取件部和第二取件部轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反并使得第一端和第二端的距離減少，片料從料腔取出后通過(guò)移動(dòng)部移動(dòng)到測(cè)試機(jī)構(gòu)的裝夾位置，測(cè)試機(jī)構(gòu)夾持片料后進(jìn)行性能測(cè)試。利用取件部取出單一的片料，通過(guò)移動(dòng)部轉(zhuǎn)移到測(cè)試機(jī)構(gòu)的裝夾位置即可進(jìn)行性能測(cè)試。

技術(shù)研發(fā)人員：林叔波,俞敏波,朱志華,顏和明,謝亞東,朱佳晨,李歡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州應(yīng)敏科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26