本發(fā)明屬于氣體檢測，具體涉及一種基于gnss的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在發(fā)生有毒有害或易燃易爆氣體泄漏的場所內(nèi)，泄漏氣體會發(fā)生擴散遷移，人員撤離或開展救援行動時，需遠離有毒有害氣體擴散的區(qū)域或易燃易爆氣體濃度較高的區(qū)域，以保障人員安全或保證救援行動的實施。通常采用氣體檢測設(shè)備來檢測場所內(nèi)泄漏氣體的種類和濃度，以識別場所內(nèi)含有毒有害氣體或易燃易爆氣體濃度較高的危險區(qū)域。而現(xiàn)有部分氣體檢測設(shè)備通常為手持式設(shè)備，需要人員親自涉險，即人員在撤離或救援途中，同步檢測氣體種類或濃度，當(dāng)檢測出氣體危險性較高，會毒害人體或可能發(fā)生爆炸時，方轉(zhuǎn)換撤離路徑或救援路徑，一方面，人員親自涉險，身處或靠近危險區(qū)域，人員安全得不到保障，另一方面，根據(jù)氣體檢測結(jié)果，不斷臨時轉(zhuǎn)換撤離或救援路徑，救援或撤離的效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于gnss的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)，以至少解決上述部分技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種基于gnss的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)，包括佩戴于人員手上的位置共享器，以及若干個分布于氣體泄漏場所內(nèi)并且分別與位置共享器相連的先行探測器；先行探測器包括安裝座，設(shè)于安裝座上并且與位置共享器相連的數(shù)傳機構(gòu)，以及設(shè)于安裝座上并且分別與數(shù)傳機構(gòu)相連的氣體檢測機構(gòu)、防護機構(gòu)和第一衛(wèi)星信號接收機。

4、進一步地，位置共享器包括安裝盒，設(shè)于安裝盒上的第一單片機，以及設(shè)于安裝盒上并且分別與第一單片機相連的第二衛(wèi)星信號接收機、第一無線收發(fā)器、第一充電電池和液晶觸控屏。

5、進一步地，安裝盒上開設(shè)有第一安裝腔，第一安裝腔頂部設(shè)有臺階，第一單片機、第一無線收發(fā)器、第一充電電池和第二衛(wèi)星信號接收機分別設(shè)于第一安裝腔內(nèi)，液晶觸控屏設(shè)于臺階上。

6、進一步地，安裝座包括底座和頂座，氣體檢測機構(gòu)包括若干個周向分布于頂座上的傳感器安裝機構(gòu)，安裝于傳感器安裝機構(gòu)上的氣體傳感器，以及設(shè)于頂座上的泵吸機構(gòu)。

7、進一步地，泵吸機構(gòu)包括開設(shè)于底座上的第二安裝腔，設(shè)于第二安裝腔內(nèi)并與外界相連通的風(fēng)機，開設(shè)于頂座上并且與第二安裝腔相連通的氣腔，周向開設(shè)于頂座上并分別與傳感器安裝機構(gòu)一一對應(yīng)且分別與氣腔相連通的螺紋通孔，以及開設(shè)于頂座上并且連通于氣腔和第二安裝腔之間的通孔；傳感器安裝機構(gòu)螺紋連接于螺紋通孔內(nèi)。

8、進一步地，傳感器安裝機構(gòu)包括螺紋連接于螺紋通孔內(nèi)的螺紋安裝筒，以及設(shè)于螺紋安裝筒上并且位于螺紋通孔外的過濾金屬膜；螺紋安裝筒上設(shè)有用于支撐過濾金屬膜的金屬網(wǎng)架，氣體傳感器設(shè)于螺紋安裝筒內(nèi)。

9、進一步地，頂座上開設(shè)有第三安裝腔，第三安裝腔底部設(shè)有固定板，第一衛(wèi)星信號接收機設(shè)于固定板上并且位于第三安裝腔內(nèi)，頂座頂部開設(shè)有與第三安裝腔相連通的第一讓位通孔，第一衛(wèi)星信號接收機的天線穿過第一讓位通孔伸出至頂座外。

10、進一步地，底座上開設(shè)有第四安裝腔，防護機構(gòu)包括設(shè)于第四安裝腔內(nèi)的直線電機，以及設(shè)于頂座外并且與直線電機驅(qū)動軸相連的防護蓋；頂座上開設(shè)有與防護蓋相適配的嵌裝槽。

11、進一步地，數(shù)傳機構(gòu)包括設(shè)于第四安裝腔內(nèi)并且第一單片機相連的第二單片機，以及設(shè)于第四安裝腔內(nèi)并且分別與第二單片機相連的第二充電電池和第二無線收發(fā)器，第一衛(wèi)星信號接收機、氣體傳感器、風(fēng)機和直線電機分別與第二單片機相連。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

13、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理，使用方便，本發(fā)明先行探測器先于人員行動，對場所內(nèi)氣體種類和濃度進行檢測后，標定危險區(qū)域，并將該危險區(qū)域?qū)?yīng)的位置發(fā)送至位置共享器上，人員通過位置共享器上顯示的危險區(qū)域位置，選擇適宜路徑進行撤離或救援，本發(fā)明的使用，使人員提前規(guī)避危險區(qū)，避免了人員靠近或進入危險區(qū)域，保障人員安全，同時，避免了不斷臨時轉(zhuǎn)換撤離或救援路徑，提高了人員撤離或進行救援的效率。

技術(shù)特征：

1.一種基于gnss的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括佩戴于人員手上的位置共享器(1)，以及若干個分布于氣體泄漏場所內(nèi)并且分別與位置共享器(1)相連的先行探測器(2)；先行探測器(2)包括安裝座(3)，設(shè)于安裝座(3)上并且與位置共享器(1)相連的數(shù)傳機構(gòu)，以及設(shè)于安裝座(3)上并且分別與數(shù)傳機構(gòu)相連的氣體檢測機構(gòu)、防護機構(gòu)和第一衛(wèi)星信號接收機(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于gnss的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，位置共享器(1)包括安裝盒(5)，設(shè)于安裝盒(5)上的第一單片機(6)，以及設(shè)于安裝盒(5)上并且分別與第一單片機(6)相連的第二衛(wèi)星信號接收機(38)、第一無線收發(fā)器(31)、第一充電電池(10)和液晶觸控屏(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于gnss的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，安裝盒(5)上開設(shè)有第一安裝腔(8)，第一安裝腔(8)頂部設(shè)有臺階(9)，第一單片機(6)、第一無線收發(fā)器(31)、第一充電電池(10)和第二衛(wèi)星信號接收機(38)分別設(shè)于第一安裝腔(8)內(nèi)，液晶觸控屏(7)設(shè)于臺階(9)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于gnss的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，安裝座(3)包括底座(11)和頂座(12)，氣體檢測機構(gòu)包括若干個周向分布于頂座(12)上的傳感器安裝機構(gòu)，安裝于傳感器安裝機構(gòu)上的氣體傳感器(19)，以及設(shè)于底座(11)和頂座(12)上的泵吸機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于gnss的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，泵吸機構(gòu)包括開設(shè)于底座(11)上的第二安裝腔(14)，設(shè)于第二安裝腔(14)內(nèi)并與外界相連通的風(fēng)機(15)，開設(shè)于頂座(12)上并且與第二安裝腔(14)相連通的氣腔(16)，周向開設(shè)于頂座(12)上并分別與傳感器安裝機構(gòu)一一對應(yīng)且分別與氣腔(16)相連通的螺紋通孔(17)，以及開設(shè)于頂座(12)上并且連通于氣腔(16)和第二安裝腔(14)之間的通孔(18)；傳感器安裝機構(gòu)螺紋連接于螺紋通孔(17)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于gnss的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，傳感器安裝機構(gòu)包括螺紋連接于螺紋通孔(17)內(nèi)的螺紋安裝筒(20)，以及設(shè)于螺紋安裝筒(20)上并且位于螺紋通孔(17)外的過濾金屬膜(21)；螺紋安裝筒(20)上設(shè)有用于支撐過濾金屬膜(21)的金屬網(wǎng)架(22)，氣體傳感器(19)設(shè)于螺紋安裝筒(20)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于gnss的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，頂座(12)上開設(shè)有第三安裝腔(23)，第三安裝腔(23)底部設(shè)有固定板(24)，第一衛(wèi)星信號接收機(4)設(shè)于固定板(24)上并且位于第三安裝腔(23)內(nèi)，頂座(12)頂部開設(shè)有與第三安裝腔(23)相連通的第一讓位通孔(25)，第一衛(wèi)星信號接收機(4)的天線穿過第一讓位通孔(25)伸出至頂座(12)外。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于gnss的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，底座(11)上開設(shè)有第四安裝腔(26)，防護機構(gòu)包括設(shè)于第四安裝腔(26)內(nèi)的直線電機(29)，以及設(shè)于頂座(12)外并且與直線電機(29)驅(qū)動軸相連的防護蓋(30)；頂座(12)上開設(shè)有與防護蓋(30)相適配的嵌裝槽(32)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于gnss的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)傳機構(gòu)包括設(shè)于第四安裝腔(26)內(nèi)并且第一單片機(6)相連的第二單片機(27)，以及設(shè)于第四安裝腔(26)內(nèi)并且分別與第二單片機(27)相連的第二充電電池(28)和第二無線收發(fā)器(33)，第一衛(wèi)星信號接收機(4)、氣體傳感器(19)、風(fēng)機(15)和直線電機(29)分別與第二單片機(27)相連。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于GNSS的路徑規(guī)劃用氣體檢測系統(tǒng)，解決氣體泄漏場所內(nèi)，人員撤離或?qū)嵤┚仍倪^程中，人員安全得不到保障，以及撤離或救援效率較低的技術(shù)問題。包括位置共享器，以及若干個分布于氣體泄漏場所內(nèi)并且分別與位置共享器相連的先行探測器。本發(fā)明先行探測器先于人員行動，對場所內(nèi)氣體種類和濃度進行檢測后，標定危險區(qū)域，并將該危險區(qū)域?qū)?yīng)的位置發(fā)送至位置共享器上，人員通過位置共享器上顯示的危險區(qū)域位置，選擇適宜路徑進行撤離或救援，本發(fā)明的使用，使人員提前規(guī)避危險區(qū)，避免了人員靠近或進入危險區(qū)域，保障人員安全，同時，避免了不斷臨時轉(zhuǎn)換撤離或救援路徑，提高了人員撤離或進行救援的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：甘子瓊,劉軍軍,熊筠
受保護的技術(shù)使用者：應(yīng)急管理部四川消防研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26