本發(fā)明涉及電數(shù)字數(shù)據(jù)處理領域，具體涉及一種基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、基于非單一衛(wèi)星對運輸軌跡進行偏差檢查非常重要，因為它可以確保運輸過程的準確性和可靠性，及時發(fā)現(xiàn)軌跡偏差可以幫助識別潛在的錯誤或問題，例如路線偏離、設備故障或數(shù)據(jù)錯誤，從而避免損失、延誤或安全隱患。此外，偏差檢查還能優(yōu)化運輸路線、提高效率，并增強整體物流管理。同樣地，一旦偏差檢查的結果誤差較大，也會嚴重影響運輸效率，降低整體物流管理水平。可見，偏差檢查的準確性至關重要。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗方法，包括：

2、獲取目標軌跡以及參考軌跡，所述目標軌跡和所述參考軌跡均包括多個軌跡點，每一軌跡點包括定位值以及時間戳；

3、根據(jù)所述目標軌跡的多個軌跡點分別在多種衛(wèi)星組合下的衛(wèi)星組合信息對目標軌跡進行最優(yōu)插值處理，使得所述目標軌跡具有與所述參考軌跡匹配的時間戳，其中，每一衛(wèi)星組合中包括三顆衛(wèi)星，每一衛(wèi)星組合信息包括該衛(wèi)星組合在某軌跡點的定位值，以及該衛(wèi)星組合內三顆衛(wèi)星的軌道位置；

4、對具有匹配時間戳的目標軌跡和參考軌跡進行偏差檢查。

5、可選地，所述參考軌跡包括多個參考軌跡點，所述目標軌跡包括多個第一軌跡點；

6、所述目標軌跡具有與所述參考軌跡匹配的時間戳，包括：

7、對于參考軌跡中的每一參考軌跡點，目標軌跡均具有時間戳與該參考軌跡點的時間戳相同的第一軌跡點。

8、可選地，所述根據(jù)所述目標軌跡的多個軌跡點分別在多種衛(wèi)星組合下的衛(wèi)星組合信息對目標軌跡進行最優(yōu)插值處理，包括：

9、對于參考軌跡中的目標時間戳，若目標軌跡中不存在時間戳與該目標時間戳相同的第一軌跡點，根據(jù)目標軌跡中的2m個第二軌跡點中每個第二軌跡點的多種衛(wèi)星組合信息確定目標拉格朗日函數(shù)，其中，所述2m個第二軌跡點為所述目標軌跡中位于所述目標時間戳附近的2m個第一軌跡點，m為大于或等于1的整數(shù)；

10、根據(jù)所述目標拉格朗日函數(shù)確定與所述目標時間戳對應的目標定位值，并在所述目標軌跡中插入一個目標軌跡點，其中，所述目標軌跡點具有所述目標定位值和所述目標時間戳，所述目標軌跡的多個第一軌跡點包括插入后的目標軌跡點。

11、可選地，所述2m個第二軌跡點包括所述目標軌跡中時間戳與所述目標時間戳間隔時長最短的2m個第一軌跡點；或者所述2m個第二軌跡點包括所述目標軌跡中時間戳小于所述目標時間戳且與所述目標時間戳間隔時長最短的m個第一軌跡點，以及時間戳大于所述目標時間戳且與所述目標時間戳間隔時長最短的m個第一軌跡點。

12、可選地，所述根據(jù)目標軌跡中的2m個第二軌跡點中每個第二軌跡點的多種衛(wèi)星組合信息確定目標拉格朗日函數(shù)，包括：

13、對于每一種衛(wèi)星組合，根據(jù)每個第二軌跡點在該衛(wèi)星組合下的衛(wèi)星組合信息確定該衛(wèi)星組合基于待確定的目標軌跡點的最優(yōu)插值函數(shù)；

14、確定每一衛(wèi)星組合相對于待確定的目標軌跡點的組合最優(yōu)性；

15、根據(jù)每一衛(wèi)星組合的組合最優(yōu)性以及該衛(wèi)星組合的最優(yōu)插值函數(shù)生成目標拉格朗日函數(shù)。

16、可選地，所述對于每一種衛(wèi)星組合，根據(jù)每個第二軌跡點在該衛(wèi)星組合下的衛(wèi)星組合信息確定該衛(wèi)星組合基于待確定的目標軌跡點的最優(yōu)插值函數(shù)，包括：

17、對于每一種衛(wèi)星組合，計算每個第二軌跡點在該衛(wèi)星組合下相對于待確定的目標軌跡點的插值增益；

18、根據(jù)每個第二軌跡點的插值增益，對每個第二軌跡點在該衛(wèi)星組合下的拉格朗日基多項式以及在該衛(wèi)星組合下的定位值進行加權平均，得到基于該衛(wèi)星組合的最優(yōu)插值函數(shù)。

19、可選地，所述計算每個第二軌跡點在該衛(wèi)星組合下相對于待確定的目標軌跡點的插值增益，包括：

20、根據(jù)該衛(wèi)星組合中各衛(wèi)星之間的相對位置關系確定該衛(wèi)星組合的整體最優(yōu)性；

21、根據(jù)該衛(wèi)星組合的整體最優(yōu)性，以及該第二軌跡點的時間戳與所述目標時間戳之間的間隔時長，計算該第二軌跡點在該衛(wèi)星組合下的定位值相對于所述待確定的目標軌跡點的距離最優(yōu)性；

22、根據(jù)該第二軌跡點時所述目標軌跡與所述參考軌跡之間的差異以及所述距離最優(yōu)性，計算該第二軌跡點在該衛(wèi)星組合下相對于待確定的目標軌跡點的插值增益。

23、可選地，所述確定每一衛(wèi)星組合相對于待確定的目標軌跡點的組合最優(yōu)性，包括：

24、對于每一衛(wèi)星組合，使用該衛(wèi)星組合內每一衛(wèi)星在所述2m個第二軌跡點時的2m個軌道位置擬合一個最優(yōu)球體；

25、根據(jù)每一衛(wèi)星的2m個軌道位置與所述最優(yōu)球體之間的偏差計算該衛(wèi)星組合在所述2m個第二軌跡點時的衛(wèi)星軌跡的同軌道性；

26、根據(jù)所述同軌道性以及所述最優(yōu)球體的球體半徑計算該衛(wèi)星組合相對于待確定的目標軌跡點的組合最優(yōu)性。

27、可選地，所述對具有匹配時間戳的目標軌跡和參考軌跡進行偏差檢查，包括：

28、若所述參考軌跡和所述目標軌跡中某一軌跡點對之間的距離大于預設距離，增加軌跡異常記錄，所述異常記錄包括該軌跡點對之間的偏移信息；

29、其中，所述軌跡點對為具有相同時間戳的參考軌跡點和第一軌跡點。

30、本發(fā)明還提供一種基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

31、獲取模塊，用于獲取目標軌跡以及參考軌跡，所述目標軌跡和所述參考軌跡均包括多個軌跡點，每一軌跡點包括定位值以及時間戳；

32、插值模塊，用于根據(jù)所述目標軌跡的多個軌跡點分別在多種衛(wèi)星組合下的衛(wèi)星組合信息對目標軌跡進行最優(yōu)插值處理，使得所述目標軌跡具有與所述參考軌跡匹配的時間戳，其中，每一衛(wèi)星組合中包括三顆衛(wèi)星，每一衛(wèi)星組合信息包括該衛(wèi)星組合在某軌跡點的定位值，以及該衛(wèi)星組合內三顆衛(wèi)星的軌道位置；

33、檢查模塊，用于對具有匹配時間戳的目標軌跡和參考軌跡進行偏差檢查。

34、本發(fā)明具有如下有益效果：通過待確定的軌跡點附近的多個軌跡點分別在多種不同衛(wèi)星組合下的定位情況來計算待確定的軌跡點以插入目標軌跡，使得最終插入的軌跡點更能準確地反映真實軌跡點，再進一步對時間戳匹配的目標軌跡和參考軌跡進行偏差檢查，進而能夠優(yōu)化偏差檢查，提高偏差檢查結果的準確度。

技術特征：

1.一種基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗方法，其特征在于，所述參考軌跡包括多個參考軌跡點，所述目標軌跡包括多個第一軌跡點；

3.根據(jù)權利要求2所述的基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標軌跡的多個軌跡點分別在多種衛(wèi)星組合下的衛(wèi)星組合信息對目標軌跡進行最優(yōu)插值處理，包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗方法，其特征在于，所述2m個第二軌跡點包括所述目標軌跡中時間戳與所述目標時間戳間隔時長最短的2m個第一軌跡點；或者所述2m個第二軌跡點包括所述目標軌跡中時間戳小于所述目標時間戳且與所述目標時間戳間隔時長最短的m個第一軌跡點，以及時間戳大于所述目標時間戳且與所述目標時間戳間隔時長最短的m個第一軌跡點。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗方法，其特征在于，所述根據(jù)目標軌跡中的2m個第二軌跡點中每個第二軌跡點的多種衛(wèi)星組合信息確定目標拉格朗日函數(shù)，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗方法，其特征在于，所述對于每一種衛(wèi)星組合，根據(jù)每個第二軌跡點在該衛(wèi)星組合下的衛(wèi)星組合信息確定該衛(wèi)星組合基于待確定的目標軌跡點的最優(yōu)插值函數(shù)，包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗方法，其特征在于，所述計算每個第二軌跡點在該衛(wèi)星組合下相對于待確定的目標軌跡點的插值增益，包括：

8.根據(jù)權利要求5所述的基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗方法，其特征在于，所述確定每一衛(wèi)星組合相對于待確定的目標軌跡點的組合最優(yōu)性，包括：

9.根據(jù)權利要求2所述的基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗方法，其特征在于，所述對具有匹配時間戳的目標軌跡和參考軌跡進行偏差檢查，包括：

10.一種基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

技術總結
本發(fā)明涉及電數(shù)字數(shù)據(jù)處理領域，具體涉及一種基于非單一衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)校驗方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取目標軌跡以及參考軌跡，所述目標軌跡和所述參考軌跡均包括多個軌跡點，每一軌跡點包括定位值以及時間戳；根據(jù)所述目標軌跡的多個軌跡點分別在多種衛(wèi)星組合下的衛(wèi)星組合信息對目標軌跡進行最優(yōu)插值處理，使得所述目標軌跡具有與所述參考軌跡匹配的時間戳，其中，每一衛(wèi)星組合中包括三顆衛(wèi)星，每一衛(wèi)星組合信息包括該衛(wèi)星組合在某軌跡點的定位值，以及該衛(wèi)星組合內三顆衛(wèi)星的軌道位置；對具有匹配時間戳的目標軌跡和參考軌跡進行偏差檢查。這樣，能夠使得插入目標軌跡的軌跡點更能準確地反映真實軌跡點，進而提高偏差檢查結果的準確度。

技術研發(fā)人員：丁敏,胡昱,王彥超
受保護的技術使用者：河南科慧產業(yè)園管理有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17