本申請(qǐng)涉及一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)以及檢測方法，屬于電機(jī)外殼的檢測。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，汽車成為人們出行的重要工具，汽車的使用過程中，其電機(jī)為其主要核心動(dòng)力，因此，對(duì)于新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼的檢測是十分重要且必要的。

2、電機(jī)外殼在加工的過程中，需要在電機(jī)外殼的內(nèi)壁上加工出上止口與下止口，由于刀具的磨損，導(dǎo)致同一批電機(jī)外殼的內(nèi)徑尺寸存在差異，外殼的內(nèi)徑過大會(huì)導(dǎo)致電鐵芯脫落，外殼的內(nèi)徑過小會(huì)導(dǎo)致鐵芯與機(jī)殼觸碰，影響鐵芯正常工作。

3、傳統(tǒng)的電機(jī)外殼內(nèi)徑的誤差在0.5毫米之內(nèi)，對(duì)檢測機(jī)構(gòu)的要求不高，隨著新能源汽車的發(fā)展，現(xiàn)有的電機(jī)外殼內(nèi)徑的誤差需要在0.06毫米之內(nèi)，對(duì)檢測機(jī)構(gòu)的要求也隨之提升；并且傳統(tǒng)的檢測機(jī)構(gòu)無法實(shí)時(shí)對(duì)生產(chǎn)出來的電機(jī)外殼進(jìn)行檢測，進(jìn)而無法及時(shí)進(jìn)行修正。

4、因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)以及檢測方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

5、【方法內(nèi)容】

6、本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高且能夠?qū)崟r(shí)檢測并反饋出電機(jī)外殼的內(nèi)徑、上止口、下止口以及高度的檢測機(jī)構(gòu)以及檢測方法。

7、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：包括機(jī)架，還包括滑動(dòng)連接在機(jī)架上的底座以及滑動(dòng)連接在機(jī)架上的上彈性測爪機(jī)構(gòu)，上彈性測爪機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)路徑與底座的滑動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)，機(jī)架安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤以上彈性測爪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)檩S進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤用于帶動(dòng)電機(jī)外殼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上彈性測爪機(jī)構(gòu)用于檢測出電機(jī)外殼的上止口的內(nèi)徑，并將檢測出來的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)端口連續(xù)傳出。

8、通過采用上述技術(shù)方案，底座能夠帶動(dòng)電機(jī)外殼往上彈性測爪機(jī)構(gòu)處移動(dòng)，上彈性測爪機(jī)構(gòu)用于檢測電機(jī)外殼的上止口的內(nèi)徑，得出第一個(gè)數(shù)據(jù)，通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整位置后的電機(jī)外殼再次進(jìn)入至上彈性測爪機(jī)構(gòu)，得出電機(jī)外殼的上止口的第二個(gè)數(shù)據(jù)，將第一個(gè)數(shù)據(jù)和第二個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)果得出上止口的內(nèi)徑，連續(xù)傳出的數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)的得出生產(chǎn)出來的電機(jī)外殼是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

9、本發(fā)明的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為：上彈性測爪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上內(nèi)徑測頭，上內(nèi)徑測頭通過上縱向氣缸縱向移動(dòng)在機(jī)架上，兩個(gè)上縱向氣缸固定連接在機(jī)架上。

10、本發(fā)明的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為：底座上開設(shè)有通槽，機(jī)架上滑動(dòng)連接有下彈性測爪機(jī)構(gòu)，下彈性測爪機(jī)構(gòu)能穿過底座，下彈性測爪機(jī)構(gòu)用于檢測出電機(jī)外殼的下止口的內(nèi)徑。

11、本發(fā)明的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為：通槽的側(cè)壁上安裝有若干定位塊，若干定位塊能往遠(yuǎn)離或靠近通槽的中心點(diǎn)進(jìn)行移動(dòng)。

12、通過采用上述技術(shù)方案，定位塊能夠固定電機(jī)外殼的位置，提高穩(wěn)定性。

13、本發(fā)明的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為：轉(zhuǎn)盤通過伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)盤能穿過底座，伸縮機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上。

14、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)盤能將電機(jī)外殼頂起，頂起時(shí)自轉(zhuǎn)來調(diào)整電機(jī)外殼的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)盤落下后通過定位塊對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)盤降落至底座下方時(shí)，以避免影響底座的正常運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整電機(jī)外殼的位置，提高了自動(dòng)化水平。

15、本發(fā)明的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為：還包括塞塊測頭機(jī)構(gòu)，塞塊測頭滑動(dòng)連接于機(jī)架上，塞塊測頭機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)路徑與底座的滑動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)。

16、通過采用上述技術(shù)方案，塞塊測頭用于測量電機(jī)外殼的內(nèi)徑，滑動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)，能同時(shí)檢測出電機(jī)外殼的內(nèi)徑與下止口的內(nèi)徑，塞塊測頭能上下滑動(dòng)，得出電機(jī)外殼垂直方向上的兩處內(nèi)徑。

17、本發(fā)明的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為：塞塊測頭機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑和下彈性測爪機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置對(duì)應(yīng)。

18、通過采用上述技術(shù)方案，塞塊測頭機(jī)構(gòu)與彈性測爪機(jī)構(gòu)能同時(shí)對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行測量，加快測量的時(shí)間。

19、本發(fā)明的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為：還包括高度測量機(jī)構(gòu)，高度測量機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，高度測量機(jī)構(gòu)用于測量出電機(jī)外殼的高度。

20、本發(fā)明的一種電機(jī)外殼的檢測方法，包括以下步驟：

21、1）、將第一個(gè)制作好的電機(jī)外殼用檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，測檢出電機(jī)外殼的上止口的某一處內(nèi)徑；

22、2）、將電機(jī)外殼旋轉(zhuǎn)90度后用檢測機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)外殼的上止口的另一處內(nèi)徑，將兩處內(nèi)徑取出平均值，當(dāng)平均值與標(biāo)準(zhǔn)值相差在0.06mm內(nèi)，進(jìn)行生產(chǎn)電機(jī)外殼，生產(chǎn)完后的電機(jī)外殼依次經(jīng)過檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測；

23、3）、當(dāng)平均值與標(biāo)準(zhǔn)值相差在0.06mm外，重新調(diào)整電機(jī)外殼的生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，再對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行檢測，直至新的平均值符合標(biāo)準(zhǔn)。

24、本發(fā)明的一種電機(jī)外殼的檢測方法進(jìn)一步設(shè)置為：步驟1的具體步驟為：步驟1的具體步驟為：將電機(jī)外殼放置在底座上，啟動(dòng)底座聯(lián)動(dòng)電機(jī)外殼運(yùn)動(dòng)至上彈性測爪機(jī)構(gòu)下方，將兩個(gè)上內(nèi)徑測頭運(yùn)動(dòng)至電機(jī)外殼內(nèi)，縱向移動(dòng)上內(nèi)徑測頭，測出電機(jī)外殼上止口的內(nèi)徑。

25、本發(fā)明的一種電機(jī)外殼的檢測方法進(jìn)一步設(shè)置為：步驟3的具體步驟為:檢測機(jī)構(gòu)能將檢測出來的數(shù)值實(shí)時(shí)反饋給制作電機(jī)外殼的機(jī)構(gòu)，制作電機(jī)外殼的機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)調(diào)整加工電機(jī)外殼的刀具。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

27、1.本發(fā)明中的檢測機(jī)構(gòu)能夠?qū)崟r(shí)將電機(jī)外殼內(nèi)徑的數(shù)據(jù)反饋給電機(jī)外殼的生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，電機(jī)外殼的生產(chǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)整加工刀具的位置，從而加工出符合標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)外殼。

28、2.本發(fā)明中的上彈性測爪機(jī)構(gòu)與下彈性測爪機(jī)構(gòu)能測量電機(jī)外殼上的上止口與下止口，得到上止口與下止口的平均數(shù)據(jù)。

29、3.本發(fā)明中塞塊測頭機(jī)構(gòu)與下彈性測爪機(jī)構(gòu)能同時(shí)對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行測量，加快測量的時(shí)間。

30、4.本發(fā)明中電機(jī)外殼檢測機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：還包括滑動(dòng)連接在機(jī)架上的底座以及滑動(dòng)連接在機(jī)架上的上彈性測爪機(jī)構(gòu)，上彈性測爪機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)路徑與底座的滑動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)，機(jī)架安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤以上彈性測爪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)檩S進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤用于帶動(dòng)電機(jī)外殼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上彈性測爪機(jī)構(gòu)用于檢測出電機(jī)外殼的上止口的內(nèi)徑，并將檢測出來的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)端口連續(xù)傳出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：上彈性測爪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上內(nèi)徑測頭，上內(nèi)徑測頭通過上縱向氣缸縱向移動(dòng)在機(jī)架上，兩個(gè)上縱向氣缸固定連接在機(jī)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：底座上開設(shè)有通槽，機(jī)架上滑動(dòng)連接有下彈性測爪機(jī)構(gòu)，下彈性測爪機(jī)構(gòu)能穿過底座，下彈性測爪機(jī)構(gòu)用于檢測出電機(jī)外殼的下止口的內(nèi)徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：轉(zhuǎn)盤通過伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)盤能穿過底座，伸縮機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：通槽的側(cè)壁上安裝有若干定位塊，若干定位塊能往遠(yuǎn)離或靠近通槽的中心點(diǎn)進(jìn)行移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括塞塊測頭機(jī)構(gòu)，塞塊測頭滑動(dòng)連接于機(jī)架上，塞塊測頭機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)路徑與底座的滑動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括高度測量機(jī)構(gòu)，高度測量機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，高度測量機(jī)構(gòu)用于測量電機(jī)外殼的高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求2的電機(jī)外殼檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電機(jī)外殼的檢測方法，其特征在于：步驟1的具體步驟為：將電機(jī)外殼放置在底座上，啟動(dòng)底座聯(lián)動(dòng)電機(jī)外殼運(yùn)動(dòng)至上彈性測爪機(jī)構(gòu)下方，將兩個(gè)上內(nèi)徑測頭運(yùn)動(dòng)至電機(jī)外殼內(nèi)，縱向移動(dòng)上內(nèi)徑測頭，測出電機(jī)外殼上止口的內(nèi)徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電機(jī)外殼的檢測方法，其特征在于：步驟3的具體步驟為:檢測機(jī)構(gòu)能將檢測出來的數(shù)值實(shí)時(shí)反饋給制作電機(jī)外殼的機(jī)構(gòu)，制作電機(jī)外殼的機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)調(diào)整加工電機(jī)外殼的刀具。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種電機(jī)外殼的檢測機(jī)構(gòu)以及檢測方法，還包括滑動(dòng)連接在機(jī)架上的底座以及滑動(dòng)連接在機(jī)架上的上彈性測爪機(jī)構(gòu)，上彈性測爪機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)路徑與底座的滑動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)，機(jī)架安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤以上彈性測爪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)檩S進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤用于帶動(dòng)電機(jī)外殼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上彈性測爪機(jī)構(gòu)用于檢測出電機(jī)外殼的上止口的內(nèi)徑。本發(fā)明的檢測機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高、能檢測出電機(jī)外殼的內(nèi)徑、上止口、下止口以及高度，并能實(shí)時(shí)反饋檢測數(shù)據(jù)等諸多優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙宇鋒,丁金利,應(yīng)能,王小永
受保護(hù)的技術(shù)使用者：紹興安迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19