本發(fā)明涉及曲面玻璃輪廓測(cè)量領(lǐng)域，具體地指一種獲取汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、汽車玻璃黑邊位置及玻璃透光面積是測(cè)量駕駛員視野相關(guān)參數(shù)的重要基準(zhǔn)，會(huì)對(duì)駕駛員視野、駕駛的安全性和舒適性有直接影響，也是汽車逆向研發(fā)過程中的重要測(cè)量參數(shù)之一。

2、雖然目前通過采集高精度三維激光點(diǎn)云，對(duì)汽車進(jìn)行全面測(cè)量，可以對(duì)汽車玻璃的尺寸、形狀、曲面質(zhì)量以及缺陷進(jìn)行精確檢測(cè)。但是這些方法還不能對(duì)玻璃黑邊輪廓線的位置以及玻璃的透光區(qū)域面積進(jìn)行有效測(cè)量，傳統(tǒng)玻璃黑邊的位置測(cè)量多用尺子獲得一個(gè)大致的數(shù)值，并估算駕駛員視野區(qū)域，這種方式的精確性明顯不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是要提供一種獲取汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積的方法及系統(tǒng)，該方法提高了獲取玻璃黑邊輪廓線位置的準(zhǔn)確率以及計(jì)算玻璃透光區(qū)域面積的準(zhǔn)確度。

2、為實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的獲取汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積的方法，其特征在于，它包括如下步驟：

3、將膠帶沿著汽車玻璃黑邊內(nèi)邊緣貼一整圈；

4、使用顯影劑，均勻噴涂在汽車玻璃及所述膠帶表面；

5、在汽車玻璃表面粘貼無(wú)序分布的若干定位標(biāo)點(diǎn)，且定位標(biāo)點(diǎn)避開所述膠帶；

6、將所述膠帶從汽車玻璃黑邊內(nèi)邊緣處撕掉，此時(shí)在汽車玻璃黑邊內(nèi)邊緣處留下一條未噴涂顯影劑的玻璃區(qū)域；

7、對(duì)具有未噴涂顯影劑的玻璃區(qū)域的汽車玻璃進(jìn)行三維激光掃描，在掃描過程中根據(jù)識(shí)別到的各個(gè)定位標(biāo)點(diǎn)生成汽車玻璃點(diǎn)云，在汽車玻璃點(diǎn)云中未噴涂顯影劑的玻璃區(qū)域?qū)?yīng)無(wú)點(diǎn)云區(qū)域，該無(wú)點(diǎn)云區(qū)域?yàn)槠嚥ＡШ谶呡喞€；汽車玻璃點(diǎn)云中玻璃黑邊輪廓線內(nèi)側(cè)點(diǎn)云區(qū)域?yàn)椴Ａ腹鈪^(qū)域，根據(jù)玻璃黑邊輪廓線內(nèi)側(cè)點(diǎn)云計(jì)算玻璃透光區(qū)域的面積。

8、上述技術(shù)方案中，相鄰的兩個(gè)定位標(biāo)點(diǎn)之間的距離范圍為15-20cm，玻璃各區(qū)域均需分布定位標(biāo)點(diǎn)，定位標(biāo)點(diǎn)在玻璃各區(qū)域無(wú)序分布。

9、三維激光掃描中，噴涂有顯影劑的玻璃表面和沒有顯影劑的玻璃表面具有不同的折射率，相同激光功率照于不同折射率的表面，產(chǎn)生具有無(wú)點(diǎn)云區(qū)域的汽車玻璃點(diǎn)云。

10、上述技術(shù)方案中，根據(jù)玻璃黑邊輪廓線內(nèi)側(cè)點(diǎn)云計(jì)算玻璃透光區(qū)域的面積的具體方法為：

11、將玻璃黑邊輪廓線內(nèi)側(cè)點(diǎn)云導(dǎo)入到catia軟件的數(shù)字化形狀編輯器中，將玻璃黑邊輪廓線內(nèi)側(cè)點(diǎn)云轉(zhuǎn)化為網(wǎng)格面從而得到玻璃透光區(qū)域的面積。

12、上述技術(shù)方案中，數(shù)字化形狀編輯器將玻璃黑邊輪廓線內(nèi)側(cè)點(diǎn)云轉(zhuǎn)化為各個(gè)對(duì)應(yīng)的三角網(wǎng)格面，并將所有三角網(wǎng)格面的面積相加即得到玻璃透光區(qū)域的面積。

13、一種基于上述方法的汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積獲取系統(tǒng)，它包括玻璃黑邊位置獲取模塊和玻璃透光區(qū)域面積獲取模塊；

14、玻璃黑邊位置獲取模塊利用三維激光掃描儀對(duì)具有未噴涂顯影劑的玻璃區(qū)域的汽車玻璃進(jìn)行三維激光掃描，在掃描過程中根據(jù)識(shí)別到的各個(gè)定位標(biāo)點(diǎn)生成汽車玻璃點(diǎn)云，在汽車玻璃點(diǎn)云中未噴涂顯影劑的玻璃區(qū)域?qū)?yīng)無(wú)點(diǎn)云區(qū)域，該無(wú)點(diǎn)云區(qū)域?yàn)槠嚥ＡШ谶呡喞€；

15、玻璃透光區(qū)域面積獲取模塊用于根據(jù)玻璃黑邊輪廓線內(nèi)側(cè)點(diǎn)云計(jì)算玻璃透光區(qū)域的面積，玻璃透光區(qū)域?yàn)槠嚥Ａc(diǎn)云中玻璃黑邊輪廓線內(nèi)側(cè)點(diǎn)云區(qū)域。

16、本發(fā)明的有益效果：

17、本專利通過激光掃描儀相同激光功率照射于不同折射率的表面，產(chǎn)生不同特性的點(diǎn)云表面，可以精確的獲取玻璃黑邊輪廓線的位置，以及玻璃的透光區(qū)域。本發(fā)明的整個(gè)流程中，從噴涂顯影劑到三維激光掃描，再到數(shù)據(jù)處理和面積計(jì)算，都可以高度自動(dòng)化進(jìn)行，減少了人工干預(yù)，提高了工作效率。本發(fā)明不僅適用于標(biāo)準(zhǔn)形狀的汽車玻璃，還能很好地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜形狀和曲線的玻璃邊緣，為不同車型的汽車玻璃測(cè)量提供了可能。

技術(shù)特征：

1.一種獲取汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積的方法，其特征在于，它包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積的方法，其特征在于：顯影劑噴涂在汽車玻璃(2)及所述膠帶表面形成了顯影涂層，顯影涂層將噴涂在汽車玻璃(2)及所述膠帶表面完全覆蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積的方法，其特征在于：該顯影涂層能對(duì)三維激光掃描時(shí)的激光進(jìn)行折射。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積的方法，其特征在于：相鄰的兩個(gè)定位標(biāo)點(diǎn)(3)之間的距離范圍為15-20cm，玻璃各區(qū)域均需分布定位標(biāo)點(diǎn)(3)，定位標(biāo)點(diǎn)(3)在玻璃各區(qū)域無(wú)序分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積的方法，其特征在于：掃描定位標(biāo)點(diǎn)時(shí)，從汽車玻璃正中間開始，用三維激光掃描儀向汽車玻璃兩側(cè)掃描，通過三維激光掃描儀的鏡頭識(shí)別汽車玻璃上的定位標(biāo)點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積的方法，其特征在于：三維激光掃描中，噴涂有顯影劑的玻璃表面和沒有顯影劑的玻璃表面具有不同的折射率，相同激光功率照于不同折射率的表面，產(chǎn)生具有無(wú)點(diǎn)云區(qū)域的汽車玻璃點(diǎn)云。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積的方法，其特征在于：根據(jù)玻璃黑邊輪廓線內(nèi)側(cè)點(diǎn)云計(jì)算玻璃透光區(qū)域的面積的具體方法為：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的獲取汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積的方法，其特征在于：數(shù)字化形狀編輯器將玻璃黑邊輪廓線內(nèi)側(cè)點(diǎn)云轉(zhuǎn)化為各個(gè)對(duì)應(yīng)的三角網(wǎng)格面，并將所有三角網(wǎng)格面的面積相加即得到玻璃透光區(qū)域的面積。

9.一種基于權(quán)利要求1所述方法的汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積獲取系統(tǒng)，其特征在于，它包括玻璃黑邊位置獲取模塊和玻璃透光區(qū)域面積獲取模塊；

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求9所述系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種獲取汽車玻璃黑邊位置及測(cè)量玻璃透光面積的方法，包括如下步驟：將膠帶沿著汽車玻璃黑邊內(nèi)邊緣貼一整圈；使用顯影劑，均勻噴涂在汽車玻璃及所述膠帶表面；在汽車玻璃表面粘貼無(wú)序分布的若干定位標(biāo)點(diǎn)，且定位標(biāo)點(diǎn)避開所述膠帶；將膠帶從汽車玻璃黑邊內(nèi)邊緣處撕掉；對(duì)具有未噴涂顯影劑的玻璃區(qū)域的汽車玻璃進(jìn)行三維激光掃描，在汽車玻璃點(diǎn)云中未噴涂顯影劑的玻璃區(qū)域?qū)?yīng)無(wú)點(diǎn)云區(qū)域，該無(wú)點(diǎn)云區(qū)域?yàn)槠嚥ＡШ谶呡喞€；汽車玻璃點(diǎn)云中玻璃黑邊輪廓線內(nèi)側(cè)點(diǎn)云區(qū)域?yàn)椴Ａ腹鈪^(qū)域，根據(jù)玻璃黑邊輪廓線內(nèi)側(cè)點(diǎn)云計(jì)算玻璃透光區(qū)域的面積。該方法提高了獲取玻璃黑邊輪廓線位置的準(zhǔn)確率以及計(jì)算玻璃透光區(qū)域面積的準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：方璐祎,徐自強(qiáng),朱馳昊,季鋒,羅火賢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23