本申請(qǐng)涉及飛機(jī)，尤其是一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、飛機(jī)的態(tài)勢(shì)感知(situational?awareness，sa)是指飛行控制系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)當(dāng)前狀態(tài)及其周?chē)h(huán)境的感知功能。具體地，飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知可以通過(guò)收集、展示飛機(jī)狀態(tài)及周?chē)h(huán)境的信息，方便飛行員了解當(dāng)前飛機(jī)的運(yùn)行情況，從而有助于提高飛機(jī)運(yùn)行的安全性。

2、相關(guān)技術(shù)中，在進(jìn)行態(tài)勢(shì)感知時(shí)，一般是基于各類(lèi)傳感器和輔助系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些傳感器的種類(lèi)繁多，成本較高，且對(duì)于復(fù)雜的態(tài)勢(shì)感知能力較弱，實(shí)用性偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于至少一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)目的在于提供一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法、裝置及設(shè)備。

3、為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請(qǐng)實(shí)施例所采取的技術(shù)方案包括：

4、一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法，所述智能涂裝系統(tǒng)包括電磁控制傳感器陣列和鋪設(shè)在飛機(jī)表面的復(fù)合漆面，所述復(fù)合漆面包括依次鋪設(shè)的絕緣底漆層、磁流體涂層和保護(hù)漆層，其中，所述絕緣底漆層和飛機(jī)表面的蒙皮接觸；所述電磁控制傳感器陣列包括若干組配套的信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器，各組配套的所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器按照橫豎交錯(cuò)的方式排列，且所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器與所述磁流體涂層連接；

5、所述飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法包括：

6、根據(jù)各組配套的所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器的部署位置點(diǎn)，建立標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣用于記錄各組配套的所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器之間的信號(hào)傳遞鏈路；

7、當(dāng)飛機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)下，獲取各個(gè)所述信號(hào)接收器接收到的第一信號(hào)；

8、將所述第一信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，從所述第一信號(hào)中確定異常信號(hào)；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)為所述信號(hào)接收器在無(wú)干擾的情況下接收到的信號(hào)；

9、根據(jù)所述異常信號(hào)，在所述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣中確定異常區(qū)域；

10、根據(jù)所述異常區(qū)域，確定所述飛機(jī)對(duì)應(yīng)的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果。

11、另外，根據(jù)本申請(qǐng)上述實(shí)施例的一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法，還可以具有以下附加的技術(shù)特征：

12、進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述異常信號(hào)，在所述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣中確定異常區(qū)域，包括：

13、將接收到所述異常信號(hào)的信號(hào)發(fā)射器對(duì)應(yīng)的信號(hào)傳遞鏈路確定為異常信號(hào)鏈路；

14、將各個(gè)所述異常信號(hào)鏈路交叉覆蓋的區(qū)域確定為異常區(qū)域。

15、進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述異常區(qū)域，確定所述飛機(jī)對(duì)應(yīng)的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果，包括：

16、若所述異常區(qū)域的大小大于或者等于預(yù)設(shè)的面積閾值，確定所述飛機(jī)對(duì)應(yīng)的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果為大氣環(huán)境異常；

17、其中，所述面積閾值通過(guò)所述飛機(jī)的機(jī)體表面積和預(yù)定的比例閾值相乘得到。

18、進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

19、從預(yù)先建立的數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取和所述異常區(qū)域?qū)?yīng)的大氣環(huán)境信息，將所述大氣環(huán)境信息顯示在所述飛機(jī)的駕駛員顯示面板上。

20、進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述異常區(qū)域，確定所述飛機(jī)對(duì)應(yīng)的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果，包括：

21、若所述異常區(qū)域的形狀為規(guī)律形狀，且所述異常區(qū)域處于所述飛機(jī)的部分機(jī)體位置或者單一方向，確定所述飛機(jī)對(duì)應(yīng)的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果為雷達(dá)照射。

22、進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

23、根據(jù)所述第一信號(hào)生成反制信號(hào)；

24、通過(guò)所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)射所述反制信號(hào)，以在所述磁流體涂層對(duì)雷達(dá)照射的信號(hào)進(jìn)行抵消。

25、進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述保護(hù)漆層采用高透保護(hù)漆層。

26、另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知裝置，所述智能涂裝系統(tǒng)包括電磁控制傳感器陣列和鋪設(shè)在飛機(jī)表面的復(fù)合漆面，所述復(fù)合漆面包括依次鋪設(shè)的絕緣底漆層、磁流體涂層和保護(hù)漆層，其中，所述絕緣底漆層和飛機(jī)表面的蒙皮接觸；所述電磁控制傳感器陣列包括若干組配套的信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器，各組配套的所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器按照橫豎交錯(cuò)的方式排列，且所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器與所述磁流體涂層連接；

27、所述飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知裝置包括：

28、建立單元，用于根據(jù)各組配套的所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器的部署位置點(diǎn)，建立標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣用于記錄各組配套的所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器之間的信號(hào)傳遞鏈路；

29、獲取單元，用于當(dāng)飛機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)下，獲取各個(gè)所述信號(hào)接收器接收到的第一信號(hào)；

30、比對(duì)單元，用于將所述第一信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，從所述第一信號(hào)中確定異常信號(hào)；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)為所述信號(hào)接收器在無(wú)干擾的情況下接收到的信號(hào)；

31、第一處理單元，用于根據(jù)所述異常信號(hào)，在所述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣中確定異常區(qū)域；

32、第二處理單元，用于根據(jù)所述異常區(qū)域，確定所述飛機(jī)對(duì)應(yīng)的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果。

33、另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：

34、至少一個(gè)處理器；

35、至少一個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)至少一個(gè)程序；

36、當(dāng)所述至少一個(gè)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述至少一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)上述的一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法。

37、另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序，上述處理器可執(zhí)行的程序在由處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)上述的一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法。

38、本申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)和有益效果將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到：

39、本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法，根據(jù)各組配套的所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器的部署位置點(diǎn)，建立標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣用于記錄各組配套的所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器之間的信號(hào)傳遞鏈路；當(dāng)飛機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)下，獲取各個(gè)所述信號(hào)接收器接收到的第一信號(hào)；將所述第一信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，從所述第一信號(hào)中確定異常信號(hào)；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)為所述信號(hào)接收器在無(wú)干擾的情況下接收到的信號(hào)；根據(jù)所述異常信號(hào)，在所述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣中確定異常區(qū)域；根據(jù)所述異常區(qū)域，確定所述飛機(jī)對(duì)應(yīng)的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果。該方法可以充分利用磁流體本身理化性質(zhì)，在保持低成本、低復(fù)雜性、低維護(hù)難度且不大幅修改機(jī)體的情況下，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)態(tài)勢(shì)感知應(yīng)用，實(shí)用性較強(qiáng)，能夠有利于保障飛行安全。

技術(shù)特征：

1.一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法，其特征在于，所述智能涂裝系統(tǒng)包括電磁控制傳感器陣列和鋪設(shè)在飛機(jī)表面的復(fù)合漆面，所述復(fù)合漆面包括依次鋪設(shè)的絕緣底漆層、磁流體涂層和保護(hù)漆層，其中，所述絕緣底漆層和飛機(jī)表面的蒙皮接觸；所述電磁控制傳感器陣列包括若干組配套的信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器，各組配套的所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器按照橫豎交錯(cuò)的方式排列，且所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器與所述磁流體涂層連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法，其特征在于，所述根據(jù)所述異常信號(hào)，在所述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣中確定異常區(qū)域，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法，其特征在于，所述根據(jù)所述異常區(qū)域，確定所述飛機(jī)對(duì)應(yīng)的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法，其特征在于，所述根據(jù)所述異常區(qū)域，確定所述飛機(jī)對(duì)應(yīng)的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法，其特征在于，所述保護(hù)漆層采用高透保護(hù)漆層。

8.一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知裝置，其特征在于，所述智能涂裝系統(tǒng)包括電磁控制傳感器陣列和鋪設(shè)在飛機(jī)表面的復(fù)合漆面，所述復(fù)合漆面包括依次鋪設(shè)的絕緣底漆層、磁流體涂層和保護(hù)漆層，其中，所述絕緣底漆層和飛機(jī)表面的蒙皮接觸；所述電磁控制傳感器陣列包括若干組配套的信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器，各組配套的所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器按照橫豎交錯(cuò)的方式排列，且所述信號(hào)發(fā)射器和所述信號(hào)接收器與所述磁流體涂層連接；

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序，其特征在于：所述處理器可執(zhí)行的程序在由處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于智能涂裝系統(tǒng)的飛機(jī)態(tài)勢(shì)感知方法、裝置及設(shè)備，根據(jù)各組配套的信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器的部署位置點(diǎn)，建立標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣；當(dāng)飛機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)下，獲取各個(gè)信號(hào)接收器接收到的第一信號(hào)；將第一信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，從第一信號(hào)中確定異常信號(hào)；其中，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)為信號(hào)接收器在無(wú)干擾的情況下接收到的信號(hào)；根據(jù)異常信號(hào)，在標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)矩陣中確定異常區(qū)域；根據(jù)異常區(qū)域，確定飛機(jī)對(duì)應(yīng)的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果。該方法可以充分利用磁流體本身理化性質(zhì)，在保持低成本、低復(fù)雜性、低維護(hù)難度且不大幅修改機(jī)體的情況下，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)態(tài)勢(shì)感知應(yīng)用，實(shí)用性較強(qiáng)，能夠有利于保障飛行安全。本申請(qǐng)可廣泛應(yīng)用于飛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁忠大,譚英華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26