本發(fā)明涉及一種傳感器裝置。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1中公開了一種檢測施加于圓形體的轉(zhuǎn)矩的傳感器裝置。該傳感器裝置具有遍及柔性齒輪(flex?gear)等圓形體的周向上的整周而設(shè)置的電阻絲圖案，并且具有多個(gè)傳感器部件串聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)。由此，能夠高精確度地檢測(推算)出施加于圓形體的轉(zhuǎn)矩。

2、專利文獻(xiàn)1：日本特開2020-201046號公報(bào)

3、專利文獻(xiàn)1的傳感器裝置適合設(shè)置于減速機(jī)的輸出部件上從而檢測出轉(zhuǎn)矩，但由于輸出部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此受到配線等的限制而存在難以應(yīng)對的運(yùn)行模式(例如，超過360度的旋轉(zhuǎn)及連續(xù)旋轉(zhuǎn))。并且，專利文獻(xiàn)1的傳感器裝置存在如下問題：若設(shè)置于固定部則會(huì)導(dǎo)致靈敏度下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其一種實(shí)施方式的示例性目的在于提供一種對設(shè)置部位的限制較少并且能夠高精確度地推算出與作用于檢測對象物的荷載或轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息的傳感器裝置。

2、為了解決上述課題，本發(fā)明的一種實(shí)施方式的傳感器裝置檢測出與作用于檢測對象物的荷載或轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息，所述傳感器裝置具備：多個(gè)傳感器部件，安裝于檢測對象物上并且彼此并聯(lián)連接；及推斷部，根據(jù)多個(gè)傳感器部件的檢測值來推算出與作用于檢測對象物的荷載或轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息。

3、另外，以上構(gòu)成要件的任意組合或?qū)⒈景l(fā)明的構(gòu)成要件或表述在方法、裝置、系統(tǒng)等之間彼此置換的內(nèi)容也作為本發(fā)明的實(shí)施方式而有效。

4、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種對設(shè)置部位的限制較少并且能夠高精確度地檢測出與作用于檢測對象物的荷載或轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息的傳感器裝置。

技術(shù)特征：

1.一種傳感器裝置，其檢測出與作用于檢測對象物的荷載或轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息，所述傳感器裝置的特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的傳感器裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種對設(shè)置部位的限制較少并且能夠高精確度地檢測出與作用于檢測對象物的荷載或轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息的傳感器裝置。傳感器裝置(100)檢測出與作用于檢測對象物的荷載或轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息。傳感器裝置(100)具備：多個(gè)傳感器部件(102)，安裝于檢測對象物上并且彼此并聯(lián)連接；及推斷部(104)，根據(jù)多個(gè)傳感器部件(102)的檢測值來推算出與作用于檢測對象物的荷載或轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息。

技術(shù)研發(fā)人員：岡崎修,宇佐美由久,竹谷純一,山下侑
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國立大學(xué)法人東京大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26