本公開(kāi)涉及定位裝置、定位方法以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、以往，已知在空間中移動(dòng)的移動(dòng)體基于設(shè)于該空間的發(fā)光裝置的發(fā)光信號(hào)來(lái)導(dǎo)出本裝置的位置的技術(shù)(例如jp特開(kāi)2021-76401)。

2、然而，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，存在如下課題：若將發(fā)光裝置小型化，或者拉遠(yuǎn)發(fā)光裝置與移動(dòng)體的距離，有時(shí)無(wú)法合適地進(jìn)行發(fā)光信號(hào)的檢測(cè)以及位置的導(dǎo)出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)的目的在于，更合適地導(dǎo)出移動(dòng)體的位置。

2、為了解決上述課題，本公開(kāi)所涉及的定位裝置具備：處理部，其在能確定拍攝安裝有發(fā)光裝置的移動(dòng)體而得到的圖像內(nèi)的所述發(fā)光裝置的發(fā)光位置的第1期間中，基于所述圖像內(nèi)的所述發(fā)光位置來(lái)導(dǎo)出所述移動(dòng)體的實(shí)際空間中的位置，在不能確定圖像內(nèi)的所述發(fā)光位置的與所述第1期間不同的第2期間中，基于所述圖像中的所述移動(dòng)體的外觀所涉及的特征來(lái)推定所述圖像內(nèi)的所述發(fā)光位置，由此導(dǎo)出所述移動(dòng)體的實(shí)際空間中的位置。

3、為了解決上述課題，本公開(kāi)所涉及的定位裝置具備：處理部，其在能確定由安裝于移動(dòng)體的拍攝裝置拍攝發(fā)光裝置而得到的圖像內(nèi)的所述發(fā)光裝置的發(fā)光位置的第1期間中，基于所述圖像內(nèi)的所述發(fā)光裝置的所述發(fā)光位置來(lái)導(dǎo)出所述移動(dòng)體的實(shí)際空間中的位置，在不能確定圖像內(nèi)的所述發(fā)光位置的與所述第1期間不同的第2期間中，基于所述圖像中的設(shè)置所述發(fā)光裝置的場(chǎng)所的外觀所涉及的特征來(lái)推定所述圖像內(nèi)的所述發(fā)光裝置的發(fā)光位置，由此導(dǎo)出所述移動(dòng)體的實(shí)際空間中的位置。

4、-公開(kāi)效果-

5、根據(jù)本公開(kāi)，能更合適地導(dǎo)出移動(dòng)體的位置。

技術(shù)特征：

1.一種定位裝置，其特征在于，具備處理部，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的定位裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其中，

6.一種定位裝置，其特征在于，具備處理部，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的定位裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求6～8中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其中，

11.一種定位方法，是計(jì)算機(jī)執(zhí)行的定位方法，

12.一種定位方法，是計(jì)算機(jī)執(zhí)行的定位方法，其特征在于，

13.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理：

14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理：

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供定位裝置、定位方法以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。更合適地導(dǎo)出移動(dòng)體的位置。定位裝置具備：處理部，其在能確定拍攝安裝有發(fā)光裝置的移動(dòng)體而得到的圖像內(nèi)的發(fā)光裝置的發(fā)光位置的第1期間中，基于圖像內(nèi)的發(fā)光位置來(lái)導(dǎo)出移動(dòng)體的實(shí)際空間中的位置，在不能確定圖像內(nèi)的發(fā)光位置的與第1期間不同的第2期間中，基于圖像中的移動(dòng)體的外觀所涉及的特征來(lái)導(dǎo)出圖像內(nèi)的發(fā)光位置，由此導(dǎo)出移動(dòng)體的實(shí)際空間中的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：宮本直知
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26