本發(fā)明涉及速度測定裝置及速度測定方法。
背景技術(shù):
1、提出了一種以非接觸的方式測定對象物的移動速度的方法。專利文獻1記載了:在從對象物起算的光路長度彼此不同的位置配置兩個空間濾波器,使來自對象物的反射光成像于兩個空間濾波器雙方,使用通過兩個空間濾波器濾波后的兩個信號雙方的頻率來計算出對象物的移動速度。
2、現(xiàn)有技術(shù)文獻
3、專利文獻
4、專利文獻1:日本特開昭53-138381號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、發(fā)明所要解決的問題
2、就以往的非接觸速度測定裝置而言,當對象物與速度測定裝置之間的距離發(fā)生變動時,來自對象物的反射光所成像的位置會偏離空間濾波器,因此無法準確地測定對象物的速度。因此,本發(fā)明的目的之一在于提供一種即使對象物與速度測定裝置之間的距離發(fā)生變動也能準確地測定對象物的速度的速度測定裝置及速度測定方法。
3、用于解決問題的方案
4、本發(fā)明的方案的速度測定裝置具備:分光器,將來自移動的測定對象物的反射光分成第一光和第二光;物體側(cè)遠心透鏡或兩側(cè)遠心透鏡,接受反射光;比較部,對第一信號的振幅和第二信號的振幅進行比較,其中,該第一信號是對與分光器相距第一距離處的第一光進行空間濾波而獲得的信號,該第二信號是對與分光器相距第二距離處的第二光進行空間濾波而獲得的信號;以及移動速度計算部,基于第一信號和第二信號中的振幅大的信號來計算出測定對象物的移動速度。
5、也可以是,上述速度測定裝置還具備:第一空間濾波器,用于對與分光器相距第一距離處的第一光進行空間濾波;以及第二空間濾波器,用于對與分光器相距第二距離處的第二光進行空間濾波。
6、也可以是,在上述速度測定裝置中,第一空間濾波器和第二空間濾波器分別具備光檢測器,該光檢測器以規(guī)定的間距呈條紋狀配置。
7、也可以是,在上述速度測定裝置中,第一空間濾波器和第二空間濾波器分別具備:光柵,具備以規(guī)定的間距呈條紋狀配置的遮光部;以及光檢測器,接受穿過了光柵的光。
8、也可以是,上述速度測定裝置還具備:第一拍攝元件,對與分光器相距第一距離處的第一光進行拍攝;第二拍攝元件,對與分光器相距第二距離處的第二光進行拍攝;以及圖像處理部,對第一拍攝元件和第二拍攝元件各自拍攝到的圖像進行空間濾波。
9、也可以是,在上述速度測定裝置中,物體側(cè)遠心透鏡或兩側(cè)遠心透鏡在反射光的行進方向上配置于分光器之前。
10、也可以是,在上述速度測定裝置中,物體側(cè)遠心透鏡或兩側(cè)遠心透鏡在反射光的行進方向上配置于分光器之后。
11、也可以是,上述速度測定裝置還具備光源,該光源向測定對象物照射光。
12、本發(fā)明的方案的速度測定方法包括:通過分光器,將來自移動的測定對象物的反射光分成第一光和第二光;通過物體側(cè)遠心透鏡或兩側(cè)遠心透鏡,接受反射光;對第一信號的振幅和第二信號的振幅進行比較,其中,該第一信號是對與分光器相距第一距離處的第一光進行空間濾波而獲得的信號,該第二信號是對與分光器相距第二距離處的第二光進行空間濾波而獲得的信號;以及基于第一信號和第二信號中的振幅大的信號,計算出測定對象物的移動速度。
13、也可以是,在上述速度測定方法中,對第一光進行空間濾波而獲得的第一信號和對第二光進行空間濾波而獲得的第二信號分別通過光檢測器而獲得,其中,該光檢測器以規(guī)定的間距呈條紋狀配置。
14、也可以是,在上述速度測定方法中,對第一光進行空間濾波而獲得的第一信號和對第二光進行空間濾波而獲得的第二信號分別通過光柵和光檢測器而獲得,其中,該光柵具備以規(guī)定的間距呈條紋狀配置的遮光部,該光檢測器接受穿過了光柵的光。
15、也可以是,上述速度測定方法還包括:對與分光器相距第一距離處的第一光進行拍攝;對與分光器相距第二距離處的第二光進行拍攝;以及對第一拍攝元件和第二拍攝元件各自拍攝到的圖像進行空間濾波。
16、也可以是,在上述速度測定方法中,物體側(cè)遠心透鏡或兩側(cè)遠心透鏡在反射光的行進方向上配置于分光器之前。
17、也可以是,在上述速度測定方法中,物體側(cè)遠心透鏡或兩側(cè)遠心透鏡在反射光的行進方向上配置于分光器之后。
18、也可以是,上述速度測定方法還包括向測定對象物照射光。
19、發(fā)明效果
20、根據(jù)本發(fā)明,能提供一種即使對象物與速度測定裝置之間的距離發(fā)生變動也能準確地測定對象物的速度的速度測定裝置及速度測定方法。
1.一種速度測定裝置,具備:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度測定裝置,還具備:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的速度測定裝置,其中,
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的速度測定裝置,其中,
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度測定裝置,還具備:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度測定裝置,其中,
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度測定裝置,其中,
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度測定裝置,其中,
9.一種速度測定方法,包括: