本公開大體上涉及用于確定厚度的系統(tǒng)和方法，并且更具體地涉及用于使用計(jì)算機(jī)視覺確定卡尺測量值的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、許多活動(dòng)需要或受益于對諸如厚度或直徑的尺寸的準(zhǔn)確測量。例如，機(jī)器的維護(hù)可包括例如通過使用卡尺基于厚度的測量值來評估機(jī)器的部件上的磨損量。建筑工地中使用的移動(dòng)作業(yè)機(jī)器可能經(jīng)受極其惡劣的條件，從而導(dǎo)致諸如底盤的若干部件的極端磨損，例如刮傷和擦傷。操作磨損部件直到其失效通常導(dǎo)致依賴于失效部件的其他部件的失效。單個(gè)部件的失效可能導(dǎo)致機(jī)器的整體操作的較高操作費(fèi)用，因此常規(guī)維護(hù)很重要。

2、通常，卡尺包括兩個(gè)測量臂，使所述兩個(gè)測量臂與待測量的部件物理結(jié)構(gòu)的相對表面接觸。按常規(guī)，用戶測量兩個(gè)測量臂的尖端之間的距離，并且手動(dòng)記錄測量值，例如通過將測量值輸入到系統(tǒng)中以確定部件的磨損百分比。該過程通常緩慢、低效且容易出錯(cuò)，特別是在用戶的日程安排很緊并且可能沒有足夠的時(shí)間來捕獲部件的所需測量值時(shí)。例如，同時(shí)處理卡尺、測量裝置和記錄器具可能是困難的和/或耗時(shí)的。

3、在2018年5月29日公布的、授予hyoung等人的韓國專利申請公開號kr20180056534a(“’534公開案”)中公開了一種通過使用激光傳感器和智能手機(jī)攝像頭測量對象尺寸的方法。雖然’534公開案中描述的方法在一些情況下可能是有用的，但激光傳感器和/或攝像頭可能在測量具有復(fù)雜規(guī)格并定位在具有挑戰(zhàn)性位置處的部件時(shí)遇到困難。此類基于傳感器的測量需要高精度，然而，激光傳感器和/或攝像頭可能不適于準(zhǔn)確測量具有復(fù)雜設(shè)計(jì)并且位于導(dǎo)致與傳感器未對準(zhǔn)的不方便位置處的部件。此外，’534公開案中描述的方法可能無法解決用戶必須同時(shí)處理卡尺、測量裝置和記錄器具以準(zhǔn)確測量具有復(fù)雜設(shè)計(jì)并且位于不方便位置處的部件的緩慢、低效且容易出錯(cuò)的問題。

4、所公開的方法和系統(tǒng)可以解決上文闡述的一個(gè)或多個(gè)問題和/或本領(lǐng)域中的其他問題。然而，本公開的范圍由所附權(quán)利要求限定，而不是由解決任何特定問題的能力限定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在一個(gè)方面，一種用于確定機(jī)器的部件的尺寸的系統(tǒng)的示例性實(shí)施例可包括卡尺，所述卡尺具有第一測量臂和第二測量臂，所述第一測量臂具有第一尖端，所述第二測量臂經(jīng)由樞軸點(diǎn)連接到第一臂并且具有第二尖端。多個(gè)標(biāo)記包括在所述第一測量臂、所述第二測量臂和所述樞軸點(diǎn)中的每一個(gè)上的相應(yīng)標(biāo)記。移動(dòng)裝置包括可以被配置成捕獲圖像或視頻的一個(gè)或多個(gè)傳感器；至少一個(gè)存儲器可以存儲指令；并且與所述一個(gè)或多個(gè)傳感器和所述至少一個(gè)存儲器可操作地連接的一個(gè)或多個(gè)處理器可以被配置成執(zhí)行所述指令以執(zhí)行操作，所述操作包括：經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)傳感器捕獲具有所述多個(gè)標(biāo)記的卡尺的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或個(gè)視頻或其組合；處理具有所述多個(gè)標(biāo)記的卡尺的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合以確定所述多個(gè)標(biāo)記的位置；以及處理所述多個(gè)標(biāo)記的位置以確定所述第一測量臂的第一尖端與所述第二測量臂的第二尖端之間的距離。

2、在另一方面，一種用于確定機(jī)器的部件的尺寸的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法的示例性實(shí)施例可包括：將在第一測量臂、第二測量臂和樞軸點(diǎn)上具有多個(gè)標(biāo)記的卡尺應(yīng)用到待測量的部件；經(jīng)由移動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)傳感器捕獲具有所述多個(gè)標(biāo)記的卡尺的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合；經(jīng)由所述移動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)處理器處理具有所述多個(gè)標(biāo)記的卡尺的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合以確定所述多個(gè)標(biāo)記的位置；以及經(jīng)由所述移動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)處理器處理所述多個(gè)標(biāo)記的位置以確定所述第一測量臂的第一尖端與所述第二測量臂的第二尖端之間的距離。

3、在另一方面，一種用于確定部件的尺寸的方法的示例性實(shí)施例可包括：接收具有多個(gè)標(biāo)記的卡尺的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合，所述一個(gè)或多個(gè)圖像、所述一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合由移動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器捕獲，所述多個(gè)標(biāo)記包括在所述卡尺的第一測量臂、第二測量臂和樞軸點(diǎn)中的每一個(gè)上的相應(yīng)標(biāo)記；經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)處理器處理具有所述多個(gè)標(biāo)記的卡尺的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合以確定所述多個(gè)標(biāo)記的位置；以及經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器處理所述多個(gè)標(biāo)記的位置以確定所述第一測量臂的第一尖端與所述第二測量臂的第二尖端之間的距離。

4、從以下描述和附圖，本公開的其他特征和方面將變得顯而易見。

技術(shù)特征：

1.一種用于確定機(jī)器(200)的部件的尺寸的系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中確定所述第一尖端(107)與所述第二尖端(109)之間的距離還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述第一測量臂(101)和所述第二測量臂(103)圍繞所述樞軸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)以形成所述角度(607)和所述多個(gè)弧線(609、611)。

4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述操作還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述操作還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述操作是實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)地執(zhí)行的。

7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中捕獲所述卡尺(100)的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合還包括：

8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述第一尖端(107)被配置成接觸所述部件的第一表面，并且所述第二尖端(109)被配置成接觸所述部件的第二表面，并且其中所述第一表面和所述第二表面在所述部件的相對側(cè)上。

9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述操作還包括：

10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述第一尖端(107)與所述第二尖端(109)之間的距離指示所述部件的厚度。

技術(shù)總結(jié)
公開了用于確定部件的尺寸的系統(tǒng)和方法。所述方法包括接收具有多個(gè)標(biāo)記(111、113、115)的卡尺(100)的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合。一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合由移動(dòng)裝置(301)的一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器(305)捕獲。多個(gè)標(biāo)記(111、113、115)包括在卡尺(100)的第一測量臂(101)、第二測量臂(103)和樞軸點(diǎn)中的每一個(gè)上的相應(yīng)標(biāo)記。經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)處理器處理具有多個(gè)標(biāo)記(111、113、115)的卡尺(100)的一個(gè)或多個(gè)圖像、一個(gè)或多個(gè)視頻或其組合以確定多個(gè)標(biāo)記的位置。經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)處理器處理多個(gè)標(biāo)記(111、113、115)的位置以確定第一測量臂(101)的第一尖端(107)與第二測量臂(103)的第二尖端(109)之間的距離。

技術(shù)研發(fā)人員：D·M·郎根巴赫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卡特彼勒公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19