本申請涉及轉(zhuǎn)臺角度測量，尤其是涉及一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)化生產(chǎn)制造的發(fā)展，對高空作業(yè)車的自動(dòng)化作業(yè)也提出了新的要求。傳統(tǒng)的高空作業(yè)車工作時(shí)，根據(jù)高空作業(yè)現(xiàn)場實(shí)際情況，需要工作人員手動(dòng)控制轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至特定的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行現(xiàn)場高空作業(yè)。

2、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及和帶電作業(yè)機(jī)器人對高空作業(yè)車上裝的要求，高空作業(yè)車上裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)提供給控制終端，以方便控制終端進(jìn)行判斷當(dāng)前位置并作為發(fā)出指令的依據(jù)。而現(xiàn)在的高空作業(yè)車用的轉(zhuǎn)臺缺乏自動(dòng)測量轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)備，所以無法實(shí)時(shí)的監(jiān)測轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度。因此設(shè)計(jì)一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)，使其能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度，具有十分重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了測量高空作業(yè)車用的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度，以便實(shí)時(shí)監(jiān)測高空作業(yè)車用的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度，本申請?zhí)峁┮环N高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)，包括編碼器、隨動(dòng)板和固定架；

4、本申請中提及到的轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)臺底板，轉(zhuǎn)臺底板是轉(zhuǎn)臺的一部分，轉(zhuǎn)臺底板與轉(zhuǎn)臺同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺底板的底部安裝有自上而下設(shè)置的回轉(zhuǎn)支撐、轉(zhuǎn)臺立柱上平板和回轉(zhuǎn)中心體，轉(zhuǎn)臺立柱上平板沿環(huán)向?qū)⒒剞D(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)中心體連接在一起，轉(zhuǎn)臺立柱上平板的底部固定連接有轉(zhuǎn)臺立柱，用于支撐回轉(zhuǎn)支撐和轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺立柱上平板和回轉(zhuǎn)支撐外圈固定在高空作業(yè)車上，從而將整個(gè)轉(zhuǎn)臺安裝在高空作業(yè)車上，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈與轉(zhuǎn)臺底板保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支撐外圈保持靜止不動(dòng)；

5、其中，轉(zhuǎn)臺底板通過螺栓與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈固定連接，回轉(zhuǎn)支撐外圈通過螺栓與轉(zhuǎn)臺立柱上平板固定連接，轉(zhuǎn)臺立柱上平板的底部與回轉(zhuǎn)中心體固定外筒的頂部通過螺栓固定連接，回轉(zhuǎn)中心體固定外筒的底部安裝有回轉(zhuǎn)中心體外殼，液壓馬達(dá)豎直固定連接在轉(zhuǎn)臺底板的頂部，液壓馬達(dá)的輸出軸傳動(dòng)連接有減速機(jī)構(gòu)齒輪，減速機(jī)構(gòu)齒輪與回轉(zhuǎn)支撐外圈嚙合；

6、所述編碼器的外殼通過所述隨動(dòng)板固定連接在轉(zhuǎn)臺底板的頂部，并與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述編碼器的旋轉(zhuǎn)軸通過所述固定架與回轉(zhuǎn)中心體外殼保持固定，從而與回轉(zhuǎn)支撐外圈保持同步靜止?fàn)顟B(tài)，所述編碼器的外殼和旋轉(zhuǎn)軸之間的相對旋轉(zhuǎn)角度即為轉(zhuǎn)臺底板的旋轉(zhuǎn)角度。

7、通過采用上述技術(shù)方案，編碼器的外殼隨著轉(zhuǎn)臺底板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器的旋轉(zhuǎn)軸通過固定架與回轉(zhuǎn)中心體外殼固定連接，由于轉(zhuǎn)臺底板與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈固定連接，回轉(zhuǎn)中心體外殼與回轉(zhuǎn)支撐外圈保持靜止?fàn)顟B(tài)，因此，當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)支撐外圈發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈通過轉(zhuǎn)臺底板和隨動(dòng)板帶動(dòng)編碼器的外殼發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支撐外圈與固定架保持相對位置固定，使得編碼器的外殼與編碼器的旋轉(zhuǎn)軸之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，使得編碼器通過測自身的相對旋轉(zhuǎn)角度測量轉(zhuǎn)臺底板的旋轉(zhuǎn)角度。

8、可選的，所述隨動(dòng)板固定連接在轉(zhuǎn)臺底板的頂部，所述編碼器固定連接在所述隨動(dòng)板的頂部，所述隨動(dòng)板開設(shè)有通孔，所述編碼器的旋轉(zhuǎn)軸自上而下穿過所述通孔通過聯(lián)軸器與所述固定架連接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，通孔有利于提供空間，使得編碼器的旋轉(zhuǎn)軸能夠穿通孔與聯(lián)軸器連接。

10、可見的，所述固定架呈倒t形，所述固定架的上端自下而上依次穿過回轉(zhuǎn)中心體外殼、回轉(zhuǎn)中心體固定外筒、回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈與所述聯(lián)軸器固定連接，所述固定架的下端與回轉(zhuǎn)中心體外殼固定連接。

11、通過采用上述技術(shù)方案，固定架呈倒t形，有利于將編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)中心體外殼進(jìn)行連接，使得編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)中心體外殼保持相對固定，提高連接的穩(wěn)定性。

12、可選的，所述固定架包括豎向連接部和橫向連接部，所述豎向連接部的頂端與所述聯(lián)軸器的下端連接，所述豎向連接部的底端與所述橫向連接部的頂部固定連接，所述橫向連接部通過螺栓與回轉(zhuǎn)中心體外殼固定連接。

13、通過采用上述技術(shù)方案，固定架的豎向連接部具有較長的縱向長度，使得固定架的頂端能夠穿過回轉(zhuǎn)中心體外殼、回轉(zhuǎn)中心體固定外筒、回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈與編碼器的旋轉(zhuǎn)軸連接，橫向連接部有利于固定架的底端能夠具有較大的橫向長度，方便固定架的底端能夠與回轉(zhuǎn)中心體外殼固定連接，從而將整個(gè)固定架與回轉(zhuǎn)支撐外圈保持相同的狀態(tài)。

14、可選的，所述豎向連接部呈圓柱體，所述橫向連接部呈圓盤形，所述橫向連接部沿環(huán)向通過螺栓與回轉(zhuǎn)中心體外殼固定連接。

15、通過采用上述技術(shù)方案，豎向連接部的形狀有利于通過聯(lián)軸器與編碼器的旋轉(zhuǎn)軸連接，使得編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與固定架保持相對靜止的狀態(tài)，從而確保編碼器的外殼與編碼器的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，橫向連接部的形狀有利于增大與回轉(zhuǎn)中心體外殼的接觸面積，從而將整個(gè)固定架與回轉(zhuǎn)中心體外殼固定連接。

16、可選的，所述豎向連接部呈圓柱體，所述橫向連接部呈方形，所述橫向連接部的四角通過螺栓與回轉(zhuǎn)中心體外殼固定連接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，豎向連接部的形狀有利于通過聯(lián)軸器與編碼器的旋轉(zhuǎn)軸連接，使得編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與固定架保持相對靜止的狀態(tài)，從而確保編碼器的外殼與編碼器的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，橫向連接部的形狀有利于增大與回轉(zhuǎn)中心體外殼的接觸面積，從而將整個(gè)固定架與回轉(zhuǎn)中心體外殼固定連接。

18、可選的，所述豎向連接部呈圓柱體，所述橫向連接部呈橫桿，所述橫向連接部的兩端通過螺栓與回轉(zhuǎn)中心體外殼固定連接。

19、通過采用上述技術(shù)方案，豎向連接部的形狀有利于通過聯(lián)軸器與編碼器的旋轉(zhuǎn)軸連接，使得編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與固定架保持相對靜止的狀態(tài)，從而確保編碼器的外殼與編碼器的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，橫向連接部的形狀有利于確保固定架能夠與回轉(zhuǎn)中心體外殼固定連接，且不影響豎向連接部與編碼器的旋轉(zhuǎn)軸之間的位置關(guān)系。

20、可選的，所述隨動(dòng)板呈圓形，所述隨動(dòng)板沿環(huán)向通過螺栓與轉(zhuǎn)臺底板的頂部固定連接。

21、通過采用上述技術(shù)方案，能夠提高隨動(dòng)板與轉(zhuǎn)臺底板之間的連接關(guān)系，提高編碼器的外殼隨轉(zhuǎn)臺底板保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

22、可選的，所述隨動(dòng)板呈方形，所述隨動(dòng)板的四角通過螺栓與轉(zhuǎn)臺底板的頂部固定連接。

23、通過采用上述技術(shù)方案，能夠提高隨動(dòng)板與轉(zhuǎn)臺底板之間的連接關(guān)系，提高編碼器的外殼隨轉(zhuǎn)臺底板保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

24、綜上所述，本申請具有以下的有益效果：

25、本申請通過編碼器自動(dòng)測量轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度，并將旋轉(zhuǎn)角度的信號傳遞給控制終端，以便實(shí)時(shí)監(jiān)測轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度，完成特定角度的高空作業(yè)，不需要工作人員站在高空作業(yè)車的工作斗中升到高空，通過手動(dòng)操作液壓閥來控制轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，提高了工作效率，有利于提高自動(dòng)化生產(chǎn)的水平。

技術(shù)特征：

1.一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括編碼器(4)、隨動(dòng)板(2)和固定架(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述隨動(dòng)板(2)固定連接在轉(zhuǎn)臺底板(5)的頂部，所述編碼器(4)固定連接在所述隨動(dòng)板(2)的頂部，所述隨動(dòng)板(2)開設(shè)有通孔，所述編碼器(4)的旋轉(zhuǎn)軸自上而下穿過所述通孔通過聯(lián)軸器(3)與所述固定架(1)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定架(1)呈倒t形，所述固定架(1)的上端自下而上依次穿過回轉(zhuǎn)中心體外殼(13)、回轉(zhuǎn)中心體固定外筒(12)、回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈(8)與所述聯(lián)軸器(3)固定連接，所述固定架(1)的下端與回轉(zhuǎn)中心體外殼(13)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定架(1)包括豎向連接部和橫向連接部，所述豎向連接部的頂端與所述聯(lián)軸器(3)的下端連接，所述豎向連接部的底端與所述橫向連接部的頂部固定連接，所述橫向連接部通過螺栓與回轉(zhuǎn)中心體外殼(13)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎向連接部呈圓柱體，所述橫向連接部呈圓盤形，所述橫向連接部沿環(huán)向通過螺栓與回轉(zhuǎn)中心體外殼(13)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎向連接部呈圓柱體，所述橫向連接部呈方形，所述橫向連接部的四角通過螺栓與回轉(zhuǎn)中心體外殼(13)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎向連接部呈圓柱體，所述橫向連接部呈橫桿，所述橫向連接部的兩端通過螺栓與回轉(zhuǎn)中心體外殼(13)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述隨動(dòng)板(2)呈圓形，所述隨動(dòng)板(2)沿環(huán)向通過螺栓與轉(zhuǎn)臺底板(5)的頂部固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述隨動(dòng)板(2)呈方形，所述隨動(dòng)板(2)的四角通過螺栓與轉(zhuǎn)臺底板(5)的頂部固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及轉(zhuǎn)臺角度測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種高空作業(yè)車用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度測量機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)包括編碼器、隨動(dòng)板和固定架，編碼器的外殼通過隨動(dòng)板固定連接在轉(zhuǎn)臺底板的頂部，并與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器的旋轉(zhuǎn)軸通過固定架與回轉(zhuǎn)中心體外殼保持固定，從而與回轉(zhuǎn)支撐外圈保持同步靜止?fàn)顟B(tài)，編碼器的外殼和旋轉(zhuǎn)軸之間的相對旋轉(zhuǎn)角度即為轉(zhuǎn)臺底板的旋轉(zhuǎn)角度。該機(jī)構(gòu)能夠解決高空作業(yè)車用的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度不能自動(dòng)化測量的問題，具有實(shí)時(shí)監(jiān)測高空作業(yè)車用的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：梅興國,魏福尊,鄭招強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島中汽特種汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2024/12/19