本技術(shù)涉及機(jī)械，特別涉及一種可調(diào)的電路板自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、電路板在生產(chǎn)加工完畢后需要進(jìn)行檢測(cè)，來保證電路板的品質(zhì)?，F(xiàn)有專利（公告號(hào)：cn217577109u）公開了一種便于pcb電路板上料的視覺檢測(cè)平臺(tái)，該實(shí)用新型通過設(shè)置電機(jī)、螺桿、第二滑桿和固定板，電機(jī)帶動(dòng)螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后帶動(dòng)第一滑桿互相靠近，配合夾板，來夾持電路板，同時(shí)將電路板側(cè)面推平，以此對(duì)電路板進(jìn)行定位，便于進(jìn)行視覺檢測(cè)，但是上述技術(shù)方案中，僅能對(duì)電路板一側(cè)進(jìn)行視覺檢測(cè)，對(duì)電路板的檢測(cè)不夠充分徹底，不利于實(shí)際應(yīng)用。為此，我們提出了一種可調(diào)的電路板自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種可調(diào)的電路板自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、設(shè)計(jì)一種可調(diào)的電路板自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，包括固定于基板上的檢測(cè)臺(tái)，所述檢測(cè)臺(tái)上活動(dòng)設(shè)有條形定位塊，所述條形定位塊兩端設(shè)有支撐柱，所述支撐柱互相靠近一側(cè)設(shè)有視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述條形定位塊兩側(cè)設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐柱側(cè)部連接有支撐組件，所述支撐組件包括連接臂，所述連接臂遠(yuǎn)離支撐柱一端安裝有伺服驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂通過電動(dòng)推桿與夾持機(jī)構(gòu)連接。

4、上述方案中，所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有與條形定位塊適配的移動(dòng)口，所述基板上安裝有與條形定位塊連接的氣缸。

5、上述方案中，所述條形定位塊底部安裝有與基板相對(duì)的距離傳感器一。

6、上述方案中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括與電動(dòng)推桿行程端連接的套板，所述套板內(nèi)插設(shè)有夾持板，所述夾持板頂部活動(dòng)安裝有穿出套板的螺桿，所述螺桿通過螺母與套板鎖緊。

7、上述方案中，所述連接臂端部安裝有與翻轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)連接的電機(jī)一，所述翻轉(zhuǎn)臂上安裝有距離傳感器二。

8、上述方案中，所述支撐組件還包括與連接臂固定的支撐臂，所述支撐柱內(nèi)開設(shè)有用于安裝電機(jī)二的裝設(shè)凹槽，所述電機(jī)二與支撐臂傳動(dòng)連接。

9、上述方案中，所述檢測(cè)臺(tái)一側(cè)拼接有輸送機(jī)構(gòu)，所述條形定位塊靠近輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有三角導(dǎo)向塊。

10、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：通過設(shè)置條形定位塊、支撐柱、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、連接臂和翻轉(zhuǎn)臂，首先通過機(jī)械手，將需要檢測(cè)的電路板置于條形定位塊上，再利用夾持機(jī)構(gòu)，將電路板進(jìn)行夾持，通過驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂，使翻轉(zhuǎn)臂和連接臂垂直，進(jìn)而使電路板水平翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)，令電路板正反兩側(cè)同時(shí)經(jīng)過視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，不僅能對(duì)電路板正反兩側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，還能在同一時(shí)間直接完成雙面檢測(cè)，達(dá)到充分徹底的檢測(cè)效果，且有效提高檢測(cè)效率，通過在翻轉(zhuǎn)臂和夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置電動(dòng)推桿，通過調(diào)整電動(dòng)推桿長(zhǎng)度，使夾持機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同寬度的電路板，以便對(duì)不同寬度電路板進(jìn)行夾持，使用更加靈活，擴(kuò)大了適用范圍。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)的電路板自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，包括固定于基板（1）上的檢測(cè)臺(tái)（2），其特征在于，所述檢測(cè)臺(tái)（2）上活動(dòng)設(shè)有條形定位塊（3），所述條形定位塊（3）兩端設(shè)有支撐柱（4），所述支撐柱（4）互相靠近一側(cè)設(shè)有視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（5），所述條形定位塊（3）兩側(cè)設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)（8），所述支撐柱（4）側(cè)部連接有支撐組件，所述支撐組件包括連接臂（7），所述連接臂（7）遠(yuǎn)離支撐柱（4）一端安裝有伺服驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂（9），所述翻轉(zhuǎn)臂（9）通過電動(dòng)推桿（11）與夾持機(jī)構(gòu)（8）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)的電路板自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述檢測(cè)臺(tái)（2）上設(shè)有與條形定位塊（3）適配的移動(dòng)口（12），所述基板（1）上安裝有與條形定位塊（3）連接的氣缸（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)的電路板自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述條形定位塊（3）底部安裝有與基板（1）相對(duì)的距離傳感器一（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)的電路板自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)（8）包括與電動(dòng)推桿（11）行程端連接的套板（81），所述套板（81）內(nèi)插設(shè)有夾持板（82），所述夾持板（82）頂部活動(dòng)安裝有穿出套板（81）的螺桿（83），所述螺桿（83）通過螺母（84）與套板（81）鎖緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)的電路板自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述連接臂（7）端部安裝有與翻轉(zhuǎn)臂（9）傳動(dòng)連接的電機(jī)一（10），所述翻轉(zhuǎn)臂（9）上安裝有距離傳感器二（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)的電路板自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述支撐組件還包括與連接臂（7）固定的支撐臂（6），所述支撐柱（4）內(nèi)開設(shè)有用于安裝電機(jī)二（18）的裝設(shè)凹槽（17），所述電機(jī)二（18）與支撐臂（6）傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)的電路板自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于，所述檢測(cè)臺(tái)（2）一側(cè)拼接有輸送機(jī)構(gòu)（16），所述條形定位塊（3）靠近輸送機(jī)構(gòu)（16）一側(cè)設(shè)有三角導(dǎo)向塊（15）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種可調(diào)的電路板自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)，包括固定于基板上的檢測(cè)臺(tái)，所述檢測(cè)臺(tái)上活動(dòng)設(shè)有條形定位塊，所述條形定位塊兩端設(shè)有支撐柱，所述支撐柱互相靠近一側(cè)設(shè)有視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述條形定位塊兩側(cè)設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐柱側(cè)部連接有支撐組件，所述支撐組件包括連接臂，所述連接臂遠(yuǎn)離支撐柱一端安裝有伺服驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂通過電動(dòng)推桿與夾持機(jī)構(gòu)連接。本技術(shù)中，通過設(shè)置條形定位塊、支撐柱、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、連接臂和翻轉(zhuǎn)臂，相比于現(xiàn)有技術(shù)，不僅能對(duì)電路板正反兩側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，還能在同一時(shí)間直接完成雙面檢測(cè)，達(dá)到充分徹底的檢測(cè)效果，且有效提高檢測(cè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津因諾威特科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/26