本實用新型涉及檢測機器人領域，特別是一種便于自動檢測下水井空氣質量的檢測設備。

背景技術：

隨著科學技術的快速發(fā)展，人們越來越注重安全情況，在一些礦井或者下水井內(nèi)經(jīng)常發(fā)生泄漏，人為檢測存在安全隱患，因此設計一些自動檢測設備進行檢測空氣質量很有必要。

由于礦井和下水井內(nèi)部結構比較復雜，檢測起來很不方便，而且深度未知，而且現(xiàn)有技術機器人檢測價格比較昂貴，而且由于下水井管道的不確定性，需要保證檢測設備靈活調整長度，同時能夠自動行走，因此設置本裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種便于自動檢測下水井空氣質量的檢測設備。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術方案為，一種便于自動檢測下水井空氣質量的檢測設備，包括矩形底座,所述矩形底座上表面中心處固定連接有矩形箱體，所述矩形箱體后側表面中心處設有顯示屏，所述矩形箱體前側表面中心處設有照明燈泡，所述矩形箱體前側表面且位于照明燈泡上方設有紅外測距儀，所述矩形箱體內(nèi)設有信號發(fā)射器、信號接收器和WI FI模塊，所述矩形箱體上表面中心處固定連接有旋轉端向上的旋轉電機，所述旋轉電機的旋轉端固定連接有矩形立柱，所述矩形立柱右側表面上端固定連接有伸縮為水平方向的一號電控伸縮支桿，所述一號電控伸縮支桿的伸縮端固定連接有圓柱箱體，所述圓柱箱體下表面中心處加工有圓形開口，所述圓柱箱體內(nèi)上表面固定連接有伸縮端向下且與圓形開口相配的二號電控伸縮支桿，所述二號電控伸縮支桿的伸縮端固定連接有矩形殼體，所述矩形殼體右側表面設有LED照明燈，所述矩形殼體上表面設有微型攝像頭，所述矩形殼體內(nèi)設有空氣質量檢測器，所述矩形殼體下表面中心處設有水位探頭，所述水位探頭側表面設有濕度傳感器和溫度傳感器，所述矩形底座下表面設有一對門型支撐架，所述其中一個門型支撐架的每個支腿上均加工有一號圓形通孔，所述其中一個一號圓形通孔內(nèi)嵌裝有旋轉端為水平方向的微型驅動電機，所述微型驅動電機的旋轉端固定連接有主動軸，所述主動軸一端通過另一個一號圓形通孔伸出，所述主動軸一端且位于門型支撐架外側套裝有一號皮帶輪，所述其中另一個門型支撐架的支腿上加工有一對二號圓形通孔，所述一對二號圓形通孔內(nèi)嵌裝有從動軸，所述從動軸一端套裝有與一號皮帶輪相匹配的二號皮帶輪，所述一號皮帶輪和二號皮帶輪上套裝有傳動皮帶，所述主動軸和從動軸上均套裝有一對移動滾輪。

所述顯示屏上套裝有透明保護罩。

所述照明燈泡上套裝有保護篩網(wǎng)。

所述微型攝像頭上套裝有透明防水殼。

所述濕度傳感器的型號為HU10，所述溫度傳感器的型號為TR-02025，所述矩形殼體兩側表面加工有多個通氣孔。

利用本實用新型的技術方案制作的一種便于自動檢測下水井空氣質量的檢測設備，檢測效果好，增加安全性，能夠自動移動，穩(wěn)定性好，結構新穎，操作簡單，便于遠程操控，能夠深入檢測下水井空氣質量，適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種便于自動檢測下水井空氣質量的檢測設備的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種便于自動檢測下水井空氣質量的檢測設備的后視圖；

圖中，1、矩形底座；2、矩形箱體；3、顯示屏；4、照明燈泡；5、紅外測距儀；6、信號發(fā)射器；7、信號接收器；8、WI FI模塊；9、旋轉電機；10、矩形立柱；11、一號電控伸縮支桿；12、圓柱箱體；13、二號電控伸縮支桿；14、矩形殼體；15、LED照明燈；16、微型攝像頭；17、空氣質量檢測器；18、水位探頭；19、濕度傳感器；20、溫度傳感器；21、門型支撐架；22、微型驅動電機；23、主動軸；24、一號皮帶輪；25、從動軸；26、二號皮帶輪；27、傳動皮帶；28、移動滾輪；29、透明保護罩；30、保護篩網(wǎng)；31、透明防水殼；32、通氣孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-2所示，一種便于自動檢測下水井空氣質量的檢測設備，包括矩形底座1,所述矩形底座1上表面中心處固定連接有矩形箱體2，所述矩形箱體2后側表面中心處設有顯示屏3，所述矩形箱體2前側表面中心處設有照明燈泡4，所述矩形箱體2前側表面且位于照明燈泡4上方設有紅外測距儀5，所述矩形箱體2內(nèi)設有信號發(fā)射器6、信號接收器7和WI FI模塊8，所述矩形箱體2上表面中心處固定連接有旋轉端向上的旋轉電機9，所述旋轉電機9的旋轉端固定連接有矩形立柱10，所述矩形立柱10右側表面上端固定連接有伸縮為水平方向的一號電控伸縮支桿11，所述一號電控伸縮支桿11的伸縮端固定連接有圓柱箱體12，所述圓柱箱體12下表面中心處加工有圓形開口，所述圓柱箱體12內(nèi)上表面固定連接有伸縮端向下且與圓形開口相配的二號電控伸縮支桿13，所述二號電控伸縮支桿13的伸縮端固定連接有矩形殼體14，所述矩形殼體14右側表面設有LED照明燈15，所述矩形殼體14上表面設有微型攝像頭16，所述矩形殼體14內(nèi)設有空氣質量檢測器17，所述矩形殼體14下表面中心處設有水位探頭18，所述水位探頭18側表面設有濕度傳感器19和溫度傳感器20，所述矩形底座1下表面設有一對門型支撐架21，所述其中一個門型支撐架21的每個支腿上均加工有一號圓形通孔，所述其中一個一號圓形通孔內(nèi)嵌裝有旋轉端為水平方向的微型驅動電機22，所述微型驅動電機22的旋轉端固定連接有主動軸23，所述主動軸23一端通過另一個一號圓形通孔伸出，所述主動軸23一端且位于門型支撐架21外側套裝有一號皮帶輪24，所述其中另一個門型支撐架21的支腿上加工有一對二號圓形通孔，所述一對二號圓形通孔內(nèi)嵌裝有從動軸25，所述從動軸25一端套裝有與一號皮帶輪24相匹配的二號皮帶輪26，所述一號皮帶輪24和二號皮帶輪26上套裝有傳動皮帶27，所述主動軸23和從動軸25上均套裝有一對移動滾輪28；所述顯示屏3上套裝有透明保護罩29；所述照明燈泡4上套裝有保護篩網(wǎng)30；所述微型攝像頭16上套裝有透明防水殼31；所述濕度傳感器19的型號為HU10，所述溫度傳感器20的型號為TR-02025，所述矩形殼體14兩側表面加工有多個通氣孔32。

本實施方案的特點為，矩形底座1用來承載整個裝置,使裝置運行更加穩(wěn)定，顯示屏3顯示空氣質量數(shù)據(jù)參數(shù)，方便人們觀察，照明燈泡4起到照明效果，紅外測距儀5測量到達井口的距離，便于裝置停止，信號發(fā)射器6和信號接收器7接受和發(fā)射信號，方便操控裝置運行，WI FI模塊8可以無線遠程傳輸設備信號，便于遠程監(jiān)控，旋轉電機9旋轉便于調整角度，二號電控伸縮支桿13伸縮帶動矩形殼體14深入井內(nèi)，當水位探頭18檢測水位情況，LED照明燈15方便照明井內(nèi)情況，微型攝像頭16進行攝像，方便分析安全性，空氣質量檢測器17檢測空氣中有害物質，便于人們通過數(shù)據(jù)進行分析，微型驅動電機22帶動主動軸23進行旋轉，一號皮帶輪24旋轉和二號皮帶輪26在傳動皮帶27的帶動下將進行驅動，此時移動滾輪28帶動裝置自動行走，檢測效果好，增加安全性，能夠自動移動，穩(wěn)定性好，結構新穎，操作簡單，便于遠程操控，能夠深入檢測下水井空氣質量，適用范圍廣。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和兩臺電機驅動器，以MAM-200型號的控制器為例，將該型號控制器的十七個輸出端子通過導線分別與兩臺電機驅動器、顯示屏3、照明燈泡4、紅外測距儀5、信號發(fā)射器6、信號接收器7、WI FI模塊8、旋轉電機9、一號電控伸縮支桿11、二號電控伸縮支桿13、LED照明燈15、微型攝像頭16、空氣質量檢測器17、濕度傳感器19、溫度傳感器20和微型驅動電機22的輸入端連接，本領域人員在將兩臺電機驅動器通過導線分別與旋轉電機9和微型驅動電機22的接線端連接。本領域人員通過控制器編程后，完全可控制各個電器件的工作順序，具體工作原理如下：矩形底座1用來承載整個裝置,矩形箱體2用來承裝信號發(fā)射器6、信號接收器7和WI FI模塊8等零件，顯示屏3顯示空氣質量數(shù)據(jù)參數(shù)，由于管道比較漆黑，照明燈泡4起到照明效果，紅外測距儀5測量到達井口的距離，通過信號發(fā)射器6將檢測的數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程終端控制計算機上，由信號接收器7接受信號方便操控裝置運行，WI F I模塊8可以無線遠程傳輸設備信號，旋轉電機9旋轉便于調整角度，矩形立柱10用于固定連接一號電控伸縮支桿11，一號電控伸縮支桿11伸出后帶動圓柱箱體12對準井口，此時二號電控伸縮支桿13伸出帶動矩形殼體14深入井內(nèi)，當水位探頭18檢測到水時，即濕度傳感器19感應濕度后停止伸出，選擇濕度傳感器19的型號為HU10，同時溫度傳感器20感應井內(nèi)溫度，選擇溫度傳感器20的型號為TR-02025，LED照明燈15照明井內(nèi)情況，微型攝像頭16進行攝像方便分析安全性，同時通氣孔32進氣后，空氣質量檢測器17檢測空氣中有害物質，隨后人們通過數(shù)據(jù)進行分析，一對門型支撐架21用來支撐裝置，微型驅動電機22帶動主動軸23進行旋轉，同時一號皮帶輪24旋轉，通過傳動皮帶27帶動從動軸25上的二號皮帶輪26進行驅動，此時移動滾輪28帶動裝置自動行走，透明保護罩29起到保護作用，保護篩網(wǎng)30用來保護燈泡，透明防水殼31起到防水效果。

實施例2：WIFI模塊可替換為藍牙模塊，其他結構與實施例1相同，同樣能夠通過無線信號傳輸達到遠程操控的效果。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。