本實用新型屬于三維測量，尤其屬于三維測量平臺。

背景技術(shù)：

三維重建是逆向工程的一部分，是逆向工程工藝流程中的首要環(huán)節(jié)，三維數(shù)據(jù)測量是測量設(shè)備通過特定的數(shù)字化方法將物體表面形狀轉(zhuǎn)換成空間幾何坐標點，進而生成逆向建模所需數(shù)據(jù)的過程。

依據(jù)測量設(shè)備與待測物體表面是否接觸，逆向工程三維表面測量技術(shù)可以劃分為接觸式和非接觸式兩種類型。

接觸式測量方法的優(yōu)缺點: 優(yōu)點: (1) 測量技術(shù)成熟，精度高，一般可達到微米級，數(shù)據(jù)具有較高的準確性；(2) 可以測量深孔等光學盲區(qū)；(3) 不受待測表面的粗糙度、色澤、紋理、反光等特征影響；(4) 可直接測量得到物體的特定幾何尺寸、形位公差等特征；(5) 可應(yīng)用于在線檢測與質(zhì)量控制，可與數(shù)控機床和加工中心配套組成生產(chǎn)加工線或柔性制造系統(tǒng)；(6) 設(shè)備種類多樣。缺點: (1) 測量效率低，數(shù)據(jù)密度低，難以測量大面積和復(fù)雜曲面；(2)一般需要進行路徑規(guī)劃、探針半徑補償與校正；(3) 設(shè)備體積大、價格昂貴，對測量環(huán)境有較高的要求；(4) 探針與待測物體直接接觸，可能磨損探針或破壞物體表面；(5) 不能測量軟質(zhì)或脆性物體；(6) 測量范圍有限，存在測量死角，難以測量細節(jié)部位。

非接觸式測量方法的優(yōu)缺點: 優(yōu)點: (1) 測量速度快，大大縮短了產(chǎn)品表面數(shù)字化的時間；(2) 實現(xiàn)密集數(shù)據(jù)測量；(3) 方便測量不規(guī)則的曲面特征、整體表面和細節(jié)特征；(4) 非接觸測量方法可測量柔軟、脆性、不可接觸的表面；(5) 設(shè)備操作簡單。缺點: (1) 非接觸式測量精度較低，一般為10μm~100μm；(2) 易受待測表面反光、色澤、斜率等影響而產(chǎn)生噪聲點；(3) 密集數(shù)據(jù)需后期數(shù)據(jù)處理；(4) 數(shù)據(jù)含異常點、噪聲點；(5) 不能測量深孔等特征，對邊線和深孔等特征測量比較困難。

接觸式測量的測量平臺主要包括工作臺、標準球、夾具，而非接觸式測量的測量平臺主要包括工作臺、熒光標記點、夾具，二者不通用，致使兩種測量方法不能同臺共用。

不同的測量方法其測量原理和特點決定了測量精度、效率、數(shù)據(jù)類型和處理方式的差異，有其各自的特點、精度、效率和適用場合。如果待測物體包含多種型面或特征，那么僅利用單一測量方式就無法高效、完整、準確地獲取物體表面形貌的三維數(shù)據(jù)。為了滿足日益旺盛和多樣化測量的需求，許多機構(gòu)都配備了兩種測量設(shè)備，針對零件不同的結(jié)構(gòu)特點進行測量，再進行疊加補充，需配用兩種測量平臺，既造成資源浪費，又增加測量的工作量和難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有三維單一測量方式存在的問題，為復(fù)合式測量提供一種三維測量平臺，以便將兩種截然不同的測量方式進行組合，利用不同測量方式的測量優(yōu)點實現(xiàn)優(yōu)勢互補，提高表面數(shù)據(jù)采集速度和精度。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為一種復(fù)合式三維測量平臺，其要點在于它包括：工作臺、標準球、熒光標記點、夾具，工作臺上制有排列均勻的固定孔，有大于等于3個的標準球固定于工作臺的固定孔中，復(fù)數(shù)個熒光標記點分布在工作臺表面，夾具固定于工作臺上。

本實用新型將接觸式測量和非接觸式測量的測量平臺進行整合，同時包含有標準球、熒光標記點這兩個不同測量平臺的參照系，因此同一個平臺可以滿足接觸式測量和非接觸式測量兩種不同測量方式的需要，一個零件可采用復(fù)合式測量方法，利用不同測量方式的測量優(yōu)點，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，提高表面數(shù)據(jù)采集速度和精度。

熒光標記點均勻分布在工作臺表面。

熒光標記點具有兩種模式，一種為固定于工作臺，另一種為隨機布置在待測物體上。

標準球數(shù)量為3個或3個以上，可以固定放置在工作臺上，也可以根據(jù)實際測量情況，隨機布置在待測物體周圍。

本實用新型同時包含有標準球、熒光標記點這兩個不同測量平臺的參照系，是將立體視覺、結(jié)構(gòu)光視覺和接觸式測量相結(jié)合的一種測量平臺，可以滿足接觸式測量和非接觸式測量兩種不同測量方式的需要。不僅可以融合單一測量方式在多視角下的測量數(shù)據(jù)，而且可以將兩種不同測量方式有機結(jié)合在一起，實現(xiàn)精度不同、密度不同、無對應(yīng)點的數(shù)據(jù)之間的配準，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，提高表面數(shù)據(jù)采集速度和精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實用新型的使用狀態(tài)圖

其中：1工作臺2標準球3熒光標記點4夾具 5待測物體。

具體實施方式

下面結(jié)合視圖對本實用新型進行詳細的描述，所列舉的實施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。

如圖1、2所示，一種復(fù)合式三維測量平臺，它包括：工作臺1、標準球2、熒光標記點3、夾具4，夾具用來固定待測物體和校準元件等。工作臺1上制有排列均勻的固定孔，一般固定孔為螺紋孔，有大于等于3個的標準球2固定于工作臺1的固定孔中，標準球2可以固定放置在工作臺上，也可以根據(jù)實際測量情況，隨機布置在待測物體周圍。

復(fù)數(shù)個熒光標記點3（一般為白色圓形熒光標記點）分布在工作臺1表面，熒光標記點3具有兩種模式，一種是固定的熒光標記點，按照按一定間距和規(guī)則散布固定在測量平臺上；另一種是移動的熒光標記點，可根據(jù)測量情況布置在待測物體表面。

待測物體5由夾具4夾持固定于工作臺1上，位于三個固定標準球之間。標準球和夾具可以根據(jù)測量需求固定在任意螺紋孔位置。其余未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。

本實用新型可適應(yīng)三種不同的測量設(shè)備：

第一種：用于接觸式測量與非接觸式的復(fù)合式測量及三維數(shù)據(jù)配準；第二種：用于非接觸式測量與非接觸式的復(fù)合式測量及三維數(shù)據(jù)配準；第三種：用于接觸式測量與接觸式的復(fù)合式測量及三維數(shù)據(jù)配準。使用方法：首先，三維數(shù)據(jù)掃描儀測量并獲取待測物體表面數(shù)據(jù)，同時，獲取測量平臺上的標準球和圓形熒光標記點數(shù)據(jù)，然后，通過標準球和圓形熒光標記點的信息和對應(yīng)關(guān)系完成兩組數(shù)據(jù)信息融合，最終重建待測物體的三維模型。通過復(fù)合式三維測量平臺，可以將兩種不同測量方式有機結(jié)合在一起。