本發(fā)明清洗刷頭試驗(yàn)裝置，屬于清洗刷頭試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在金屬表面清洗過程中，清洗刷頭與金屬表面的接觸面大小、刷頭轉(zhuǎn)速快慢都是靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)來判斷，沒有一個(gè)確切的、可控的清洗數(shù)據(jù)供清洗刷頭工作參考，理想狀態(tài)下，實(shí)驗(yàn)人員希望通過獲取刷頭清洗金屬表面時(shí)的接觸力與接觸面積等數(shù)據(jù)，為實(shí)現(xiàn)刷頭的自動(dòng)清洗成為可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、采集清洗刷頭工作數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且高效的清洗刷頭試驗(yàn)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：清洗刷頭試驗(yàn)裝置，包括：刷頭機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和檢測面，所述刷頭機(jī)構(gòu)通過固定支架固定在檢測面的上方，所述檢測面的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的下方與橫移機(jī)構(gòu)連接，橫移機(jī)構(gòu)放置在導(dǎo)軌上；

所述刷頭機(jī)構(gòu)包括：擺動(dòng)油缸與清洗刷頭，所述擺動(dòng)油缸的轉(zhuǎn)軸端與固定支架連接，所述擺動(dòng)油缸的延伸端設(shè)置有清洗刷頭，所述清洗刷頭的下側(cè)與檢測面接觸，所述清洗刷頭內(nèi)部還設(shè)置有力傳感器；

所述橫移機(jī)構(gòu)包括：結(jié)構(gòu)架、橫移電機(jī)、鏈條、驅(qū)動(dòng)輪、所述結(jié)構(gòu)架內(nèi)固定設(shè)置有橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有鏈條，所述驅(qū)動(dòng)輪放置在導(dǎo)軌上；

所述升降機(jī)構(gòu)包括：固定塊、齒輪、導(dǎo)向圓齒條、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端連接有齒輪，所述齒輪與導(dǎo)向圓齒條嚙合，所述導(dǎo)向圓齒條設(shè)置在固定塊的導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)向圓齒條的上端面與檢測面板接觸；

所述檢測面包括：支撐框架、檢測面板、力傳感器，所述力傳感器設(shè)置在支撐框架內(nèi)，所述檢測面板設(shè)置在支撐框架上方，檢測面板的下板面與力傳感器接觸；

所述擺動(dòng)油缸、清洗刷頭、橫移電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、力傳感器均通過導(dǎo)線與plc控制器連接。

所述plc控制器還連接有顯示器與輸入裝置。

所述升降機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置在橫移機(jī)構(gòu)上方的兩端。

本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具備以下有益效果：本發(fā)明通過設(shè)置位移機(jī)構(gòu)及檢測面板來采集清洗刷頭工作時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，保證對刷頭工作數(shù)據(jù)采集更加全面，可以驗(yàn)證清洗刷頭各種姿態(tài)工作狀態(tài)下的力學(xué)性能，整個(gè)裝置控制精確，采集數(shù)據(jù)高效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖；

圖3為橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為檢測面板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1為刷頭機(jī)構(gòu)、2為橫移機(jī)構(gòu)、3為升降機(jī)構(gòu)、4為檢測面、5為固定支架、6為導(dǎo)軌、7為擺動(dòng)油缸、8為清洗刷頭、21為結(jié)構(gòu)架、22為橫移電機(jī)、23為鏈條、24為驅(qū)動(dòng)輪、31為固定塊、32為齒輪、33為導(dǎo)向圓齒條、34為驅(qū)動(dòng)軸、35為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、41為支撐框架、42為檢測面板、43為力傳感器。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示，本發(fā)明清洗刷頭試驗(yàn)裝置，包括刷頭機(jī)構(gòu)1、橫移機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3和檢測面4，所述刷頭機(jī)構(gòu)1通過固定支架5固定在檢測面4的上方，所述檢測面4的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)3，所述升降機(jī)構(gòu)3的下方與橫移機(jī)構(gòu)2連接，橫移機(jī)構(gòu)2放置在導(dǎo)軌6上；

所述刷頭機(jī)構(gòu)1包括：擺動(dòng)油缸7與清洗刷頭8，所述擺動(dòng)油缸7的轉(zhuǎn)軸端與固定支架5連接，所述擺動(dòng)油缸7的延伸端設(shè)置有清洗刷頭8，所述清洗刷頭8的下側(cè)與檢測面4接觸，所述清洗刷頭8內(nèi)部還設(shè)置有力傳感器；

所述橫移機(jī)構(gòu)2包括：結(jié)構(gòu)架21、橫移電機(jī)22、鏈條23、驅(qū)動(dòng)輪24、所述結(jié)構(gòu)架21內(nèi)固定設(shè)置有橫移電機(jī)22，所述橫移電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)輪24之間設(shè)置有鏈條23，所述驅(qū)動(dòng)輪24放置在導(dǎo)軌6上；

所述升降機(jī)構(gòu)3包括：固定塊31、齒輪32、導(dǎo)向圓齒條33、驅(qū)動(dòng)軸34、驅(qū)動(dòng)電機(jī)35，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的轉(zhuǎn)軸為驅(qū)動(dòng)軸34，所述驅(qū)動(dòng)軸34的兩端連接有齒輪32，所述齒輪32與導(dǎo)向圓齒條33嚙合，所述導(dǎo)向圓齒條33設(shè)置在固定塊31的導(dǎo)槽內(nèi)，所述導(dǎo)向圓齒條33的上端面與檢測面4接觸；

所述檢測面4包括：支撐框架41、檢測面板42、力傳感器43，所述力傳感器43設(shè)置在支撐框架41內(nèi)，所述檢測面板42設(shè)置在支撐框架41上方，檢測面板42的下板面與力傳感器43接觸；

所述擺動(dòng)油缸7、清洗刷頭8、橫移電機(jī)22、驅(qū)動(dòng)電機(jī)35、力傳感器43均通過導(dǎo)線與plc控制器連接。

所述plc控制器還連接有顯示器與輸入裝置。

所述升降機(jī)構(gòu)3數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置在橫移機(jī)構(gòu)2上方的兩端。

本發(fā)明在工作時(shí)，先通過plc控制器控制擺動(dòng)油缸7擺動(dòng)成一定角度，然后啟動(dòng)清洗刷頭8旋轉(zhuǎn)，此時(shí)控制安裝在橫移機(jī)構(gòu)2兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)3分別上升，當(dāng)清洗刷頭8內(nèi)部的力傳感器檢測到就位信號時(shí)，此時(shí)清洗刷頭8與金屬表面形成一定的接觸面積，將就位信號和接觸面積數(shù)據(jù)反饋回plc控制器，plc控制器將信息顯示在顯示器上，此時(shí)工作人員通過操控輸入裝置來控制升降機(jī)構(gòu)3停止動(dòng)作，通過控制橫移機(jī)構(gòu)2移動(dòng)，將檢測面4上的檢測面板42與清洗刷頭8接觸并相對運(yùn)動(dòng)，并通過plc控制器調(diào)整清洗刷頭8轉(zhuǎn)速，此時(shí)力傳感器顯示一合理數(shù)值，將其記錄在plc控制器的數(shù)據(jù)存儲模塊，從而完成對清洗刷頭工作數(shù)據(jù)的試驗(yàn)與采集。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明清洗刷頭試驗(yàn)裝置，屬于清洗刷頭試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題為：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、采集清洗刷頭工作數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且高效的清洗刷頭試驗(yàn)裝置；解決該技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：刷頭機(jī)構(gòu)通過固定支架固定在檢測面的上方，所述檢測面的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的下方與橫移機(jī)構(gòu)連接，橫移機(jī)構(gòu)放置在導(dǎo)軌上；擺動(dòng)油缸的轉(zhuǎn)軸端與固定支架連接，擺動(dòng)油缸的延伸端設(shè)置有清洗刷頭，清洗刷頭的下側(cè)與檢測面接觸，清洗刷頭內(nèi)部還設(shè)置有力傳感器；結(jié)構(gòu)架內(nèi)固定設(shè)置有橫移電機(jī)，橫移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有鏈條，驅(qū)動(dòng)輪放置在導(dǎo)軌上；本發(fā)明應(yīng)用于采集清洗刷頭工作數(shù)據(jù)的場所。

技術(shù)研發(fā)人員：邵騰;蔡森華;寧朋剛;李玉貴;白明波;胡琳;王長亮;黃茜;韓咸武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長治清華機(jī)械廠;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.23
技術(shù)公布日：2017.11.10