本發(fā)明屬于零部件檢測裝置領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種可同時檢測軸類零件外表面及內(nèi)孔圓柱度的裝置。

背景技術(shù)：

在目前某些機電產(chǎn)品中，有較多零件對于圓度和圓柱度等形位公差要求較高，如汽車橋殼。對于上述零部件，通常的做法為通過人工進行檢測，檢測效率和精度較低，檢測工人的操作水平直接影響著該類零部件的檢測精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可同時檢測軸類零件外表面及內(nèi)孔圓柱度的裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)軸類零件圓度和圓柱度的檢測，又能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)孔圓度和圓柱度的檢測，檢測效率和自動化程度高，降低了人工檢測造成的精度問題。

為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種可同時檢測軸類零件外表面及內(nèi)孔圓柱度的裝置，包括支撐平臺、支撐架、檢測機構(gòu)，其中支撐架位于支撐平臺上，檢測機構(gòu)位于支撐平臺的一側(cè)，所述檢測機構(gòu)包括支撐座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動軸、連接桿、外圓面激光測距傳感器固定板、外圓面激光測距傳感器、固定板，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動軸通過軸套連接，軸套固定在支撐座上，所述轉(zhuǎn)動軸與固定板連接，固定板與外圓面激光測距傳感器固定板之間采用連接桿連接，所述外圓面激光測距傳感器固定板上均布有外圓面激光測距傳感器。

進一步地講，本發(fā)明中所述的固定板上設(shè)有內(nèi)孔激光測距傳感器，內(nèi)孔激光測距傳感器通過內(nèi)孔激光測距傳感器固定軸固定在外圓面激光測距傳感器固定板上。

進一步地講，本發(fā)明中所述的支撐座通過傳動模組以可水平運動的方式固定在水平底板上。

進一步地講，本發(fā)明中所述的傳動模組為傳動絲杠，并且傳動模組的一側(cè)與左右運動控制電機連接。

進一步地講，本發(fā)明中所述的連接桿上設(shè)有收線器。

進一步地講，本發(fā)明中所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動軸連接，轉(zhuǎn)動軸通過角接觸軸承與軸套連接，在軸套的兩端設(shè)有右端蓋和左端蓋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明能夠通過內(nèi)外設(shè)置的激光測距傳感器對軸類零部件的圓度進行測量，并且通過對激光測距傳感器的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對軸類零部件表面的檢測；通過左右移動激光測距傳感器來實現(xiàn)對圓柱度的檢測。檢測過程中人工參與程度小，不會造成因檢測人員檢測水平不同而存在的檢測誤差。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的算法流程圖之一。

圖中：1、左右運動控制電機；2、傳動模組；3、水平底板；4、支撐座；5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；6、聯(lián)軸器；7、右端蓋；8、鎖緊螺母；9、軸套；10、角接觸軸承；11、轉(zhuǎn)動軸；12、左端蓋；13、連接桿；14、收線器；15、外圓面激光測距傳感器固定板；16、外圓面激光測距傳感器；17、內(nèi)孔激光測距傳感器；18、內(nèi)孔激光測距傳感器固定軸；19、固定板；20、圓頭螺母；21、檢測機構(gòu)；22、橋殼；23、支撐平臺；24、支撐架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對

本技術(shù)：
所述的技術(shù)方案作進一步地描述說明。

實施例1：一種可同時檢測軸類零件外表面及內(nèi)孔圓柱度的裝置，包括支撐平臺23、支撐架24、檢測機構(gòu)21，其中支撐架24位于支撐平臺23上，檢測機構(gòu)21位于支撐平臺23的一側(cè)，所述檢測機構(gòu)21包括支撐座4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5、轉(zhuǎn)動軸11、連接桿13、外圓面激光測距傳感器固定板15、外圓面激光測距傳感器16、固定板19，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5與轉(zhuǎn)動軸11通過軸套9連接，軸套9固定在支撐座4上，所述轉(zhuǎn)動軸11與固定板19連接，固定板19與外圓面激光測距傳感器固定板15之間采用連接桿13連接，所述外圓面激光測距傳感器固定板15上均布有外圓面激光測距傳感器16。

實施例2：一種可同時檢測軸類零件外表面及內(nèi)孔圓柱度的裝置，其中所述固定板19上設(shè)有內(nèi)孔激光測距傳感器17，內(nèi)孔激光測距傳感器17通過內(nèi)孔激光測距傳感器固定軸18固定在外圓面激光測距傳感器固定板15上。其余部分的結(jié)構(gòu)與連接關(guān)系與實施例1中所述的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系相同。

實施例3：一種可同時檢測軸類零件外表面及內(nèi)孔圓柱度的裝置，其中所述支撐座4通過傳動模組2以可水平運動的方式固定在水平底板3上。所述傳動模組2為傳動絲杠，并且傳動模組2的一側(cè)與左右運動控制電機1連接。所述連接桿13上設(shè)有收線器14。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5通過聯(lián)軸器6與轉(zhuǎn)動軸11連接，轉(zhuǎn)動軸11通過角接觸軸承10與軸套9連接，在軸套9的兩端設(shè)有右端蓋7和左端蓋12。其余部分的結(jié)構(gòu)與連接關(guān)系與實施例1或?qū)嵤├?中所述的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系相同。

鑒于上述實施例，本申請在使用時，其工作過程及原理如下：

本發(fā)明在使用時，其中將橋殼22放置于水平放置的支撐平臺23的支撐架24上。支撐架24用于固定與水平放置橋殼22，以便更好地與檢測機構(gòu)21的中心軸線相重合，實現(xiàn)橋殼22兩端軸類零部件的圓度和圓周度檢測。

在本發(fā)明中，檢測機構(gòu)21通過外圓面激光測距傳感器16來實現(xiàn)與之對應側(cè)的零部件之間距離的檢測。外圓面激光測距傳感器16均勻分布在外圓面激光測距傳感器固定板15上，為了保證本發(fā)明的檢測效果，外圓面激光測距傳感器16為對稱設(shè)置，對稱設(shè)置的外圓面激光測距傳感器16在轉(zhuǎn)動過程中可以相互校正與檢測零件表面圓度。

大多數(shù)的軸類零部件包括內(nèi)孔，在本發(fā)明中采用內(nèi)孔激光測距傳感器固定軸固定內(nèi)孔激光測距傳感器17，在固定板19旋轉(zhuǎn)的過程中，帶動內(nèi)孔激光測距傳感器17一起旋轉(zhuǎn)，從而對內(nèi)孔表面相對于內(nèi)孔激光測距傳感器17之間的距離進行測量，旋轉(zhuǎn)過程中對經(jīng)過的內(nèi)孔表面進行測量。

在本申請中，連接桿13通過圓頭螺母20或者其他與之類似的緊固件固定在固定板19上，收線器14用于固定傳感器線路，避免對檢測的零部件進行干擾。外圓面激光測距傳感器固定板15通過連接桿13與固定板19構(gòu)成一個框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)能夠使得軸類零部件深入其中并且在激光測距傳感器的運動過程中實現(xiàn)對傳感器運動軌跡經(jīng)過區(qū)域的軸類表面圓度進行檢測。同樣，為了實現(xiàn)圓柱度的檢測，本申請中的檢測機構(gòu)21可以在支撐座4的支撐下左右移動，并可通過傳動模組2、左右運動控制電機1的作用下實現(xiàn)精確控制，其中傳動模組2可采用絲杠傳動，齒輪傳動或者鏈條傳動、同步帶傳動等。

圖3所示，本發(fā)明提供了一種依據(jù)本裝置的圓度或圓柱度的計算流程，包括外圓面激光測距傳感器16和內(nèi)孔激光測距傳感器17旋轉(zhuǎn)后，對所經(jīng)過的圓柱表面的輪廓跳動值進行檢測，并將檢測后的數(shù)據(jù)實時顯示在對應的計算機或工控機屏幕上。通過數(shù)學中的最小二乘圓法評定計算采集到的數(shù)據(jù)，生成圓輪廓的誤差值，如果該誤差值出現(xiàn)在允許的范圍內(nèi)，則停止該部位的測量工作。

如果測量后的誤差值超出了工藝允許的測量誤差范圍，則需要重新進行測量評定，排除機器測量誤差因素，判定軸類零件的圓度或圓柱度是否符合要求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可同時檢測軸類零件外表面及內(nèi)孔圓柱度的裝置，屬于零部件檢測裝置領(lǐng)域，用于測量軸類零件，其中支撐架位于支撐平臺上，檢測機構(gòu)位于支撐平臺的一側(cè)，所述檢測機構(gòu)包括支撐座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動軸、連接桿、外圓面激光測距傳感器固定板、外圓面激光測距傳感器、固定板，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動軸通過軸套連接，軸套固定在支撐座上，所述轉(zhuǎn)動軸與固定板連接，固定板與外圓面激光測距傳感器固定板之間采用連接桿連接，所述外圓面激光測距傳感器固定板上均布有外圓面激光測距傳感器。其能夠?qū)崿F(xiàn)軸類零件圓度和圓柱度的檢測，又能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)孔圓度和圓柱度的檢測，檢測效率和自動化程度高，降低了人工檢測造成的精度問題。

技術(shù)研發(fā)人員：單東日;張鵬;閆鵬;于鵬
受保護的技術(shù)使用者：齊魯工業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.07.04