本實用新型涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)。

背景技術(shù)：

定位技術(shù)已經(jīng)廣泛應用到我們生活中，現(xiàn)在的導航系統(tǒng)主要包括美國的GPS導航系統(tǒng)、歐洲的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)、中國的北斗七星導航系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS導航系統(tǒng)，這些導航系統(tǒng)都是接收衛(wèi)星信號后通過計算來實現(xiàn)定位的，但是當處于衛(wèi)星信號覆蓋不到的區(qū)域或者處于衛(wèi)星信號不佳的區(qū)域的時候，定位將不準確。

因此，如何對現(xiàn)有定位系統(tǒng)進行改進，以實現(xiàn)連續(xù)的高精度定位，成為人們亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種雙模混合定位系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有定位系統(tǒng)定位方式單一、無法實現(xiàn)連續(xù)定位、定位精度低等問題。

本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)，包括三軸加速度計、三軸磁強計、GPS定位模塊、GLONASS定位模塊、中央處理器、存儲器和輸入單元，其中，所述三軸加速度計、三軸磁強計、GPS定位模塊、GLONASS定位模塊、存儲器和輸入單元分別與中央處理器連接，所述存儲器用于存儲通過GPS定位模塊和GLONASS定位模塊進行混合定位時使用的加權(quán)系數(shù)，所述輸入單元用于更新存儲器中存儲的加權(quán)系數(shù)，所述中央處理器用于對接收到的信息進行處理，以得到實時的位置數(shù)據(jù)。

優(yōu)選，所述的雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與所述中央處理器連接的顯示器，用于顯示實時的位置數(shù)據(jù)。

進一步優(yōu)選，所述的雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與所述中央處理器連接的語音提示單元，用于發(fā)出語音提示。

進一步優(yōu)選，所述的雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與中央處理器連接的無線傳輸模塊，用于無線傳輸實時的位置數(shù)據(jù)。

進一步優(yōu)選，所述無線傳輸模塊為藍牙模塊或紅外傳輸模塊。

進一步優(yōu)選，該雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與所述中央處理器連接的遙控器，所述輸入單元設置于所述遙控器上。

本實用新型提供的雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)設計合理，該雙模混合定位系統(tǒng)通過雙定位模塊進行定位，并將通過雙定位模塊得到的定位結(jié)果進行線性加權(quán)作為最終的定位結(jié)果，提高了定位的精度，其中，存儲器用于存儲通過GPS定位模塊和GLONASS定位模塊進行混合定位時使用的加權(quán)系數(shù)，所述輸入單元用于更新存儲器中存儲的加權(quán)系數(shù)，三軸加速度計和三軸磁強計用于在雙定位模塊性能均不好的情況下，提供實時檢測的加速度信息和運動方向信息，中央處理器以通過雙定位模塊最后計算出來的位置作為初始位置，輔以三軸加速度計和三軸磁強計提供的信息可以繼續(xù)推算出實時位置的數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)連續(xù)的高精度定位。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合具體的實施方案對本實用新型進行進一步的解釋，但并不局限本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提供了一種雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)，包括三軸加速度計1、三軸磁強計2、GPS定位模塊3、GLONASS定位模塊4、中央處理器5、存儲器6和輸入單元7，其中，所述三軸加速度計1、三軸磁強計2、GPS定位模塊3、GLONASS定位模塊4、存儲器6和輸入單元7分別與中央處理器5連接，所述存儲器6用于存儲通過GPS定位模塊3和GLONASS定位模塊4進行混合定位時使用的加權(quán)系數(shù)，所述輸入單元7用于更新存儲器中存儲的加權(quán)系數(shù)，所述中央處理器5用于對接收到的信息進行處理，以得到實時的位置數(shù)據(jù)。

該雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)通過雙定位模塊進行定位，并將通過雙定位模塊得到的定位結(jié)果進行線性加權(quán)作為最終的定位結(jié)果，提高了定位的精度，其中，存儲器用于存儲通過GPS定位模塊和GLONASS定位模塊進行混合定位時使用的加權(quán)系數(shù)，所述輸入單元用于更新存儲器中存儲的加權(quán)系數(shù)，三軸加速度計和三軸磁強計用于在雙定位模塊性能均不好的情況下，提供實時檢測的加速度信息和運動方向信息，中央處理器以通過雙定位模塊最后計算出來的位置作為初始位置，輔以三軸加速度計和三軸磁強計提供的信息可以繼續(xù)推算出實時位置的數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)連續(xù)的高精度定位。

作為技術(shù)方案的改進，如圖1所示，該雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與所述中央處理器5連接的顯示器8，用于顯示實時的位置數(shù)據(jù)。

作為技術(shù)方案的改進，如圖1所示，該雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與所述中央處理器5連接的語音提示單元9，用于發(fā)出語音提示。

作為技術(shù)方案的改進，如圖1所示，該雙?；旌隙ㄎ幌到y(tǒng)還包括與中央處理器5連接的無線傳輸模塊10，用于無線傳輸實時的位置數(shù)據(jù)。

其中，所述無線傳輸模塊10可以為藍牙模塊或紅外傳輸模塊。

作為技術(shù)方案的改進，該雙模混合定位系統(tǒng)還包括與所述中央處理器5連接的遙控器(圖中未畫出)，所述輸入單元7設置于所述遙控器上。

本實用新型的具體實施方式是按照遞進的方式進行撰寫的，著重強調(diào)各個實施方案的不同之處，其相似部分可以相互參見。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。