1.一種移動(dòng)式掃描檢測系統(tǒng),包括車體和探測器臂,所述探測器臂包括橫臂和豎臂,其特征在于,在所述橫臂上設(shè)置有第一探測裝置和第二探測裝置;所述第一探測裝置設(shè)置于靠近所述車體的一側(cè),其發(fā)出的第一激光檢測面與所述車體的側(cè)面平行,并且所述第一激光檢測面最長處的長度長于所述車體的長度;所述第二探測裝置設(shè)置于靠近所述豎臂的一側(cè),其發(fā)出的第二激光檢測面與所述車體的側(cè)面平行,并且所述第二激光檢測面以所述豎臂為中心,前后各延伸一第一預(yù)設(shè)距離和一第二預(yù)設(shè)距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:一控制器,耦接于所述第一探測裝置和所述第二探測裝置;在掃描檢測過程中,一被檢測物體置于所述第一激光檢測面和所述第二激光檢測面之間;當(dāng)所述第一探測裝置和/或所述第二探測裝置探測到超過一預(yù)設(shè)大小的物體時(shí),所述第一探測裝置和/或所述第二探測裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào);所述控制器用于當(dāng)接收到所述第一探測裝置和/或所述第二探測裝置發(fā)出的報(bào)警信號(hào)時(shí),使所述車體停止移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一激光檢測面被分為多個(gè)探測區(qū)域,所述多個(gè)探測區(qū)域包括彼此相鄰的第一探測區(qū)域、第二探測區(qū)域與第三探測區(qū)域,其中所述第一探測區(qū)域最靠近所述車體的車尾;所述報(bào)警信號(hào)包括:第一報(bào)警信號(hào)、第二報(bào)警信號(hào)與第三報(bào)警信號(hào);當(dāng)所述第一探測裝置在所述第一探測區(qū)域探測到所述物體時(shí),發(fā)出所述第一報(bào)警信號(hào),以提示在所述多個(gè)探測區(qū)域中均會(huì)發(fā)生碰撞;當(dāng)所述第一探測裝置在所述第二探測區(qū)域探測到所述物體時(shí),發(fā)出所述第二報(bào)警信號(hào),以提示在除所述第一探測區(qū)域外的所述多個(gè)探測區(qū)域中均會(huì)發(fā)生碰撞;當(dāng)所述第一探測裝置在所述第三探測區(qū)域探測到所述物體時(shí),發(fā)出所述第三報(bào)警信號(hào),以提示在除所述第一探測區(qū)域和所述第二探測區(qū)域外的所述多個(gè)探測區(qū)域中均會(huì)發(fā)生碰撞。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一激光檢測面被分為彼此相鄰的第一探測區(qū)域與第二探測區(qū)域,其中所述第一探測區(qū)域最靠近所述車體的車尾;所述報(bào)警信號(hào)包括:第一報(bào)警信號(hào)與第二報(bào)警信號(hào);當(dāng)所述第一探測裝置在所述第一探測區(qū)域探測到所述物體時(shí),發(fā)出所述第一報(bào)警信號(hào),以提示在所述第一探測區(qū)域和所述第二探測區(qū)域中均會(huì)發(fā)生碰撞;當(dāng)所述第一探測裝置在所述第二探測區(qū)域探測到所述物體時(shí),發(fā)出所述第二報(bào)警信號(hào),以提示在所述第二探測區(qū)域中會(huì)發(fā)生碰撞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一激光檢測面的覆蓋區(qū)域與所述第二激光檢測面的覆蓋區(qū)域可根據(jù)用戶設(shè)置而調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一探測裝置和所述第二探測裝置與一電子設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接,并接收所述電子設(shè)備發(fā)送的所述用戶設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一探測裝置和所述第二探測裝置均為區(qū)域激光掃描儀。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制器為PLC。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)距離與所述第二預(yù)設(shè)距離相等,均為1米。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一激光檢測面最長處分別向所述車體的車頭之前與所述車體的車尾之后各延伸一第三預(yù)設(shè)距離和一第四預(yù)設(shè)距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:探測器臂架和第三探測裝置;所述第三探測裝置設(shè)置于所述探測器臂架上,距離所述橫臂和所述豎臂形成的檢測通道的底表面一預(yù)設(shè)高度;所述第三探測裝置發(fā)出的第三激光檢測面與所述檢測通道的底表面平行;其中所述預(yù)設(shè)高度根據(jù)所述被檢測物體的高度而設(shè)定。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第三探測裝置為區(qū)域激光掃描儀,且與所述控制器耦接;當(dāng)所述第三探測裝置探測到一超過所述預(yù)設(shè)高度的物體時(shí),向所述控制器輸出信號(hào),以指示所述控制器報(bào)警。