本實用新型涉及掃描檢測技術領域，具體而言，涉及一種移動式掃描檢測系統(tǒng)。

背景技術：

移動式掃描檢測系統(tǒng)，如車載式集裝箱檢測系統(tǒng)，可以用于對集裝箱等的掃描檢測，適用于海關、反恐等國家安全領域，具有靈活機動、設備集成度高級操作簡單等優(yōu)點。通常移動式掃描檢測系統(tǒng)具有可折疊的呈L形的探測器臂，包括水平的橫臂和豎直的豎臂。在進行掃描時，探測臂被展開，形成一檢測通道，集裝箱等被檢測物體置于該檢測通道內(nèi)，探測器被置于探測器臂上，從而當車體移動時，對被檢測物體進行掃描檢測。

在檢測時，為了防止集裝箱等被檢測物體撞在車體或探測器臂上，現(xiàn)有的移動式掃描檢測系統(tǒng)使用連接在行程開關上的防撞桿對車體和探測器臂進行防撞保護。在車體移動過程中，當防撞桿被被檢測物體阻擋時，會引起行程開關動作，從而使掃描車停止，以避免車體或探測器臂撞上被檢測物體。

但是防撞桿式的防護方案只針對高度超過防撞桿安裝高度、形狀規(guī)則的被檢測物體有防護作用。而近年來越來越多的海關開始使用移動式掃描檢測系統(tǒng)檢測航空集裝箱、航空托盤等外形輪廓不規(guī)則的物體。防撞桿式的單點防護已無法滿足使用的需求。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現(xiàn)有技術的信息。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種移動式掃描檢測系統(tǒng)，能夠?qū)z測通道兩側進行面防護，從而提供更全面的防撞保護，降低車體及探測器臂被撞的風險。

本實用新型的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本實用新型的實踐而習得。

根據(jù)本實用新型的一方面，提供一種移動式掃描檢測系統(tǒng)，包括車體和探測器臂，探測器臂包括橫臂和豎臂，在橫臂上設置有第一探測裝置和第二探測裝置；第一探測裝置設置于靠近車體的一側，其發(fā)出的第一激光檢測面與車體的側面平行，并且第一激光檢測面最長處的長度長于車體的長度；第二探測裝置設置于靠近豎臂的一側，其發(fā)出的第二激光檢測面與車體的側面平行，并且第二激光檢測面以豎臂為中心，前后各延伸一第一預設距離和一第二預設距離。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述系統(tǒng)還包括：一控制器，耦接于第一探測裝置和第二探測裝置；在掃描檢測過程中，一被檢測物體置于第一激光檢測面和第二激光檢測面之間；當?shù)谝惶綔y裝置和/或第二探測裝置探測到超過一預設大小的物體時，第一探測裝置和/或第二探測裝置發(fā)出報警信號；控制器用于當接收到第一探測裝置和/或第二探測裝置發(fā)出的報警信號時，使車體停止移動。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一激光檢測面被分為多個探測區(qū)域，多個探測區(qū)域包括彼此相鄰的第一探測區(qū)域、第二探測區(qū)域與第三探測區(qū)域，其中第一探測區(qū)域最靠近車體的車尾；報警信號包括：第一報警信號、第二報警信號與第三報警信號；當?shù)谝惶綔y裝置在第一探測區(qū)域探測到物體時，發(fā)出第一報警信號，以提示在多個探測區(qū)域中均會發(fā)生碰撞；當?shù)谝惶綔y裝置在第二探測區(qū)域探測到物體時，發(fā)出第二報警信號，以提示在除第一探測區(qū)域外的多個探測區(qū)域中均會發(fā)生碰撞；當?shù)谝惶綔y裝置在第三探測區(qū)域探測到物體時，發(fā)出第三報警信號，以提示在除第一探測區(qū)域和第二探測區(qū)域外的多個探測區(qū)域中均會發(fā)生碰撞。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一激光檢測面被分為彼此相鄰的第一探測區(qū)域與第二探測區(qū)域，其中第一探測區(qū)域最靠近車體的車尾；報警信號包括：第一報警信號與第二報警信號；當?shù)谝惶綔y裝置在第一探測區(qū)域探測到物體時，發(fā)出第一報警信號，以提示在第一探測區(qū)域和第二探測區(qū)域中均會發(fā)生碰撞；當?shù)谝惶綔y裝置在第二探測區(qū)域探測到物體時，發(fā)出第二報警信號，以提示在第二探測區(qū)域中會發(fā)生碰撞。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一激光檢測面的覆蓋區(qū)域與第二激光檢測面的覆蓋區(qū)域可根據(jù)用戶設置而調(diào)整。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一探測裝置和第二探測裝置與一電子設備網(wǎng)絡連接，并接收電子設備發(fā)送的用戶設置。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一探測裝置和第二探測裝置均為區(qū)域激光掃描儀。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，控制器為PLC。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一預設距離與第二預設距離相等，均為1米。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，第一激光檢測面最長處分別向車體的車頭之前與車體的車尾之后各延伸一第三預設距離和一第四預設距離。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述系統(tǒng)還包括：探測器臂架和第三探測裝置；所述第三探測裝置設置于所述探測器臂架上，距離所述橫臂和所述豎臂形成的檢測通道的底表面一預設高度；所述第三探測裝置發(fā)出的第三激光檢測面與所述檢測通道的底表面平行；其中所述預設高度根據(jù)所述被檢測物體的高度而設定。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述第三探測裝置為區(qū)域激光掃描儀，且與所述控制器耦接；當所述第三探測裝置探測到一超過所述預設高度的物體時，向所述控制器輸出信號，以指示所述控制器報警。

根據(jù)本實用新型的移動式掃描檢測系統(tǒng)，將現(xiàn)有技術中的點防護擴展到了面防護，極大的降低了移動式掃描檢測系統(tǒng)與被掃描物體之間發(fā)生碰撞事故的概率。并且由于激光檢測面的覆蓋范圍很廣，可以使用戶在開始掃描前的被檢側物體擺放階段就可以判斷出是否會發(fā)生碰撞，從而通過提示有效地規(guī)避風險。此外分區(qū)域的防撞方式可直觀地提示或顯示出哪個探測區(qū)域發(fā)生了碰撞，從而便于操作人員后續(xù)的分析和處理。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本實用新型。

附圖說明

通過參照附圖詳細描述其示例實施例，本實用新型的上述和其它目標、特征及優(yōu)點將變得更加顯而易見。

圖1是根據(jù)一示例性實施方式示出的一種移動式掃描檢測系統(tǒng)的示意圖。

圖2是圖1所示的移動式掃描檢測系統(tǒng)的俯視圖。

圖3是圖1所示的移動式掃描檢測系統(tǒng)的側視圖。

圖4是根據(jù)一示例示出的第一激光檢測面覆蓋區(qū)域調(diào)整界面示意圖。

圖5是根據(jù)一示例示出的第二激光檢測面覆蓋區(qū)域調(diào)整界面示意圖。

圖6是根據(jù)一示例示出的第一探測裝置和第二探測裝置的互聯(lián)圖。

圖7是根據(jù)一示例示出的第一激光檢測面的分區(qū)示意圖。

圖8是根據(jù)一示例性實施方式示出的另一種移動式掃描檢測系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實施方式使得本實用新型將更加全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。附圖僅為本實用新型的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重復描述。

此外，所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細節(jié)從而給出對本實用新型的實施方式的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本實用新型的技術方案而省略所述特定細節(jié)中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知結構、方法、裝置、實現(xiàn)或者操作以避免喧賓奪主而使得本實用新型的各方面變得模糊。

圖1是根據(jù)一示例性實施方式示出的一種移動式掃描檢測系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，該移動式掃描檢測系統(tǒng)10例如可以為車載式掃描檢測系統(tǒng)，包括：車體102、探測器臂104及探測器臂架106。其中探測器臂104包括：橫臂1042和豎臂1044。探測器臂架106用于支撐探測器臂104。在進行掃描時，探測臂104被展開呈L形，從而形成一檢測通道，集裝箱等被檢測物體O置于該檢測通道內(nèi)，探測器(圖中未示出)可被置于探測器臂104上，從而當車體102移動時，通過探測器對被檢測物體O進行掃描檢測。此外，移動式掃描檢測系統(tǒng)10也可以對移動車輛進行檢查，車體102保持靜止，移動車輛移動通過探測臂104形成的檢測通道，接受探測器的掃描。當掃描結束后，探測臂104被收回于車體頂上，使得移動式掃描檢測系統(tǒng)10可以向正常車輛一樣行駛。

圖2是圖1所示的移動式掃描檢測系統(tǒng)的俯視圖。圖3是圖1所示的移動式掃描檢測系統(tǒng)的側視圖。如圖2和3所示，在橫臂1042上分別設置有第一探測裝置108和第二探測裝置110。其中，第一探測裝置108被設置于靠近車體102的一側，其發(fā)出的第一激光檢測面S1(如圖2中靠近車體102一側的虛線所示)與車體102的側面平行，并且第一激光檢測面S1最長處的長度L1長于車體102的長度L3。在一些實施例中，例如第一激光檢測面S1最長處分別向車體102的車頭1022之前與車體102的車尾1024之后各延伸一預設距離La和Lb。在一些實施例中，La和Lb例如均為1米，因通常車體102的長度L3為10米左右，因此第一激光檢測面S1最長處的長度L1大約為12米左右。需要說明的是，該取值僅為一示例說明，而非限制本實用新型，在實際應用中，可根據(jù)實際需求而設置。此外，為了全面保護車體102，第一激光檢測面S1將高于車頭1022和車尾1024。

繼續(xù)參考圖2，第二探測器裝置110設置于靠近豎臂1044(圖2中未示出)的一側，其發(fā)出的第二激光檢測面S2(如圖2中靠近豎臂1044一側的虛線所示)與車體102的側面平行，并且第二激光檢測面S2以豎臂1044為中心，前后各延伸一預設距離Lc和Ld。第二激光檢測面S2可用于防護豎臂1044。在一些實施例中，Lc和Ld相等，例如均為1米，再加上豎臂的通常寬度1.2米，第二激光檢測面S2的防護長度大約可為3.2米。需要說明的是，該取值僅為一示例說明，而非限制本實用新型，在實際應用中，可根據(jù)實際需求而設置。

在一些實施例中，第一探測裝置108和第二探測裝置110可以為區(qū)域激光掃描儀，例如選用德國西克(SICK)公司提供的型號為TiM351的區(qū)域激光掃描儀。區(qū)域激光掃描儀取代了現(xiàn)有的防撞桿，被安裝在橫臂1042的兩側。區(qū)域激光掃描儀以循環(huán)掃描的方式發(fā)出平行于車體102側面的激光扇面，以對車體102移動過程中碰到的預設大小的物體進行檢測，從而對車體102、探測器臂104及探測臂架106進行面防護。此外，第一探測裝置108和第二探測裝置110也可以為其他具有激光掃描功能的傳感器，本實用新型不以此為限。

第一激光檢測面S1和第二激光檢測面S2的覆蓋區(qū)域還可以根據(jù)用戶設置而進行調(diào)整。例如，可以使第一探測裝置108和第二探測裝置110與一電子設備(如調(diào)試電腦、服務器等)網(wǎng)絡連接，如通過以太網(wǎng)連接，接收該電子設備發(fā)送的用戶設置指令，從而使得用戶可以通過該電子設備提供的設置界面調(diào)整第一激光檢測面S1和第二激光檢測面S2的覆蓋區(qū)域大小。圖4是根據(jù)一示例示出的第一激光檢測面覆蓋區(qū)域調(diào)整界面示意圖。圖5是根據(jù)一示例示出的第二激光檢測面覆蓋區(qū)域調(diào)整界面示意圖。如圖4和5所示，可以通過分別調(diào)整圖中4個輸入點IN1～IN4來確定第一激光檢測面S1和第二激光檢測面S2的覆蓋區(qū)。在每臺區(qū)域激光掃描儀中可以同時記錄多組繪制好的第一激光檢測面S1或第二激光檢測面S2的覆蓋區(qū)。

圖6是根據(jù)一示例示出的第一探測裝置和第二探測裝置的互聯(lián)圖。如圖6所示，第一探測裝置108和第二探測裝置110與上述的電子設備20網(wǎng)絡連接，以接收用戶通過該電子設備而設置的第一激光檢測面S1和第二激光檢測面S2的覆蓋區(qū)。此外，第一探測裝置108和第二探測裝置110還與移動式掃描檢測系統(tǒng)10的控制器112連接。該控制器112例如可以為PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，或者還可以為單片機等。在選擇上述覆蓋區(qū)域時，例如可以通過與第一探測裝置108和第二探測裝置110相連接的PLC的4個輸出點來控制區(qū)域激光掃描儀的4個輸入點IN1～IN4來選擇啟用哪組防護區(qū)域。

在掃描檢測過程中，如圖2中所示，被檢測物體O置于第一激光檢測面S1和第二激光檢測面S2形成的檢測通道之間，當?shù)谝惶綔y裝置108和/或第二探測裝置110探測到一預設大小的物體時，第一探測裝置108和/或第二探測裝置110可向控制器112發(fā)出報警信號。控制器112接收到第一探測裝置108和/或第二探測裝置110發(fā)出的報警信號后，立即控制車體102停止移動，從而起到防撞的效果。

此外，本實用新型的移動式掃描檢測系統(tǒng)10還提供了一種分區(qū)域的防撞方案。圖7是根據(jù)一示例示出的第一激光檢測面的分區(qū)示意圖。如圖7所示，第一激光檢測面S1可以被分為多個探測區(qū)域。以第一探測裝置108為區(qū)域激光掃描儀為例，區(qū)域激光掃描儀有4個輸出信號，其中1個是傳感器自身狀態(tài)輸出，因此可以使用剩下的3個輸出信號所輸出的信號作為報警信號，向控制器112示警。第一激光檢測面S1被分為3個探測區(qū)域：第一探測區(qū)域A1、第二探測區(qū)域A2及第三探測區(qū)域A3，其中第一探測區(qū)域A1為最靠近車尾1024的探測區(qū)域。需要說明的是，圖中探測區(qū)域的劃分僅為示例，而非限制本實用新型。

當?shù)谝惶綔y裝置108在第一探測區(qū)域A1探測到預定大小的物體時，第一探測區(qū)域A1、第二探測區(qū)域A2及第三探測區(qū)域A3同時被觸發(fā)，第一探測裝置108輸出信號000，表示在第一探測區(qū)域A1、第二探測區(qū)域A2及第三探測區(qū)域A3均會發(fā)生碰撞。

當?shù)谝惶綔y裝置108在第二探測區(qū)域A2探測到預定大小的物體時，第二探測區(qū)域A2及第三探測區(qū)域A3同時被觸發(fā)，第一探測裝置108輸出信號100，表示在第二探測區(qū)域A2及第三探測區(qū)域A3均會發(fā)生碰撞。

當?shù)谝惶綔y裝置108在第二探測區(qū)域A3探測到預定大小的物體時，第三探測區(qū)域A3被觸發(fā)，第一探測裝置108輸出信號110，表示在第三探測區(qū)域A3會發(fā)生碰撞。

該分區(qū)域防撞方案可直觀地提示或顯示出哪個探測區(qū)域發(fā)生了碰撞，從而便于操作人員后續(xù)的分析和處理。

或者，第一激光檢測面S1也可以被分為2個探測區(qū)域(圖中未示出)：第一探測區(qū)域和第二探測區(qū)域，其中第一探測區(qū)域為最靠近車尾的探測區(qū)域。當?shù)谝惶綔y裝置108在第一探測區(qū)域探測到預設大小的物體時，發(fā)出第一報警信號，以提示在第一探測區(qū)域和第二探測區(qū)域中均會發(fā)生碰撞；當?shù)谝惶綔y裝置108在第二探測區(qū)域探測到預設大小的物體時，發(fā)出第二報警信號，以提示在第二探測區(qū)域中會發(fā)生碰撞。

此外，當?shù)谝惶綔y裝置108可以提供多余三種報警信號時，第一激光檢測面S1還可以被分為多于3個的探測區(qū)域(圖中未示出)。多個探測區(qū)域除了包括第一探測區(qū)域、第二探測區(qū)域和第三探測區(qū)域外，還可以包括其他探測區(qū)域。其中，第一探測區(qū)域為最靠近車尾的探測區(qū)域。當?shù)谝惶綔y裝置108在第一探測區(qū)域探測到預設大小的物體時，發(fā)出第一報警信號，以提示在所有多個探測區(qū)域中均會發(fā)生碰撞；當?shù)谝惶綔y裝置108在第二探測區(qū)域探測到預設大小的物體時，發(fā)出第二報警信號，以提示在除第一探測區(qū)域外的所有多個探測區(qū)域中均會發(fā)生碰撞；當?shù)谝惶綔y裝置108在第三探測區(qū)域探測到預設大小的物體時，發(fā)出第三報警信號，以提示在除第一探測區(qū)域和第二探測區(qū)域外的所有多個探測區(qū)域中均會發(fā)生碰撞。以此類推。

本實用新型實施方式提供的移動式掃描檢測系統(tǒng)，將現(xiàn)有技術中的點防護擴展到了面防護，極大的降低了移動式掃描檢測系統(tǒng)與被掃描物體之間發(fā)生碰撞事故的概率。并且由于激光檢測面的覆蓋范圍很廣，可以使用戶在開始掃描前的被檢側物體擺放階段就可以判斷出是否會發(fā)生碰撞，從而通過提示有效地規(guī)避風險。此外分區(qū)域的防撞方式可直觀地提示或顯示出哪個探測區(qū)域發(fā)生了碰撞，從而便于操作人員后續(xù)的分析和處理。

圖8是根據(jù)一示例性實施方式示出的另一種移動式掃描檢測系統(tǒng)的示意圖。與圖1所示的移動式掃描檢測系統(tǒng)10不同之處在于，圖8所示的移動式掃描檢測系統(tǒng)30還包括：第三探測裝置302。第三探測裝置302被置于探測器臂架106上距離檢測通道的底表面Sb一預設距離D處，其中被檢物體O例如可以為被掃描車輛或者也可以為集裝箱等。在實際應用中，預設距離D可根據(jù)實際需要而設定，例如根據(jù)可能通過的被檢測物體O的最高高度而設定，從而對探測器臂架106提供超高保護。

第三探測裝置302發(fā)出的第三激光檢測面S3與檢測通道的底表面Sb平行，當超過限制高度的被掃描車輛通過檢測通道被第三探測裝置302掃描到時，第三探測裝置302向所連接的控制器112輸出信號，以使控制器112控制移動式掃描檢測系統(tǒng)20發(fā)出超高報警信息，從而警告被掃描車輛的司機車輛超高，禁止進入檢測通道。

在一些實施例中，第三探測裝置302也可以為區(qū)域激光掃描儀。

本實用新型實施方式的移動式掃描檢測系統(tǒng)，進一步提供了一種對臂架在高度上的超高防撞保護方案，可以有效避免超高被掃描車輛的進入。

以上具體地示出和描述了本實用新型的示例性實施方式。應可理解的是，本實用新型不限于這里描述的詳細結構、設置方式或?qū)崿F(xiàn)方法；相反，本實用新型意圖涵蓋包含在所附權利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設置。