本實(shí)用新型涉及細(xì)胞制片機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)。

背景技術(shù)：

細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)由電腦全程控制，集液基細(xì)胞制片領(lǐng)域的梯度離心、自然沉降、滴染技術(shù)于一體。

公開(kāi)號(hào)為CN205192825U的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種自然沉降式液基細(xì)胞制片機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身包括位于下部的工作臺(tái)和位于工作臺(tái)上方的直角坐標(biāo)機(jī)器人；所述工作臺(tái)上安裝有玻片盛放裝置，所述玻片盛放裝置包括制片倉(cāng)、玻片架和玻片，所述制片倉(cāng)為圓筒形，制片倉(cāng)的下端設(shè)有O型圈，制片倉(cāng)的下端外部呈螺旋形設(shè)有兩個(gè)耳把，所述耳把和耳槽組成螺紋副；所述玻片架上設(shè)有與玻片匹配的玻片槽以及與耳把對(duì)應(yīng)的耳槽，所述耳槽位于玻片槽的兩側(cè)；所述直角坐標(biāo)機(jī)器人上安裝有染色針，所述染色針包括加液針和抽液針，加液針和抽液針均套設(shè)固定于一根外管中，加液針的兩端和抽液針的兩端均突出于外管，所述抽液針的下端設(shè)有傾斜口，該實(shí)用新型能夠提高制片質(zhì)量和制片效率。但是染色針內(nèi)部的加液針和抽液針在抽取第一次液基細(xì)胞后，再抽取第二次液基細(xì)胞時(shí)第一次滯留在染色針內(nèi)部的液基細(xì)胞會(huì)污染第二次液基細(xì)胞，造成細(xì)胞分離不純。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，具有使液基細(xì)胞在吸取轉(zhuǎn)移過(guò)程中不會(huì)相互污染的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，包含工作臺(tái)和位于工作臺(tái)上方的直角坐標(biāo)機(jī)器人，所述工作臺(tái)上安裝有制片倉(cāng)，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人上安裝有染色針，所述工作臺(tái)在制片倉(cāng)的一側(cè)安裝有盛液管，所述工作臺(tái)上通過(guò)支架安裝有豎直的吸管，所述吸管的吸入口朝下并小于盛液管口徑，當(dāng)染色針插入吸管時(shí)所述吸管與染色針過(guò)盈配合，所述工作臺(tái)上設(shè)有向上延伸的弧形擋板，所述弧形擋板上開(kāi)設(shè)有供染色針?biāo)竭M(jìn)入的半圓槽，所述半圓槽的直徑小于吸管上端的口徑。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，盛液管用于放置液基細(xì)胞，在需要將盛液管內(nèi)的細(xì)胞轉(zhuǎn)移時(shí)，在直角坐標(biāo)機(jī)器人上安裝染色針，直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)染色針在工作臺(tái)上移動(dòng)，直至將染色針移動(dòng)到吸管的上方，吸管通過(guò)支架豎直放置在工作臺(tái)上，因此染色針豎直向下移動(dòng)時(shí)，染色針可以插入吸管內(nèi)部，當(dāng)染色針插入吸管時(shí)吸管與染色針過(guò)盈配合，因此染色針可以與吸管緊密結(jié)合，在染色針向上移動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)吸管也向上移動(dòng)并與支架分離，直角坐標(biāo)機(jī)器人帶動(dòng)染色針移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)吸管移至盛液管上端，此時(shí)將染色針向下移動(dòng)，此時(shí)由于吸管的吸入口小于盛液管口徑，因此吸管將進(jìn)入盛液管將其內(nèi)部的液基細(xì)胞吸出，然后直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)染色針向制片倉(cāng)方向移動(dòng)，直至移動(dòng)到制片倉(cāng)上端，此時(shí)直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)染色針向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸管向下移動(dòng)到制片倉(cāng)內(nèi)部，將吸管中的液基細(xì)胞放入制片倉(cāng)內(nèi)進(jìn)行沉淀制片，當(dāng)吸管將液基細(xì)胞放入制片倉(cāng)內(nèi)后，直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)染色針向上移動(dòng)，進(jìn)而向弧形擋板的方向移動(dòng)，直至將染色針移動(dòng)到弧形擋板的半圓槽內(nèi)，染色針向上移動(dòng)，由于半圓槽的直徑小于吸管上端的口徑，因此半圓槽將阻擋染色針上的吸管隨著染色針移動(dòng)，進(jìn)而將吸管與染色針?lè)蛛x，染色針通過(guò)吸管吸取液基細(xì)胞，在吸取另一個(gè)盛液管內(nèi)的液基細(xì)胞前更換不同的吸管，保證進(jìn)入制片倉(cāng)內(nèi)的液基細(xì)胞不被污染，進(jìn)而保證液基細(xì)胞的純度。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述染色針外壁在進(jìn)入半圓槽的位置設(shè)有橡膠墊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，橡膠墊的設(shè)置減緩了染色針在進(jìn)入半圓槽時(shí)撞到半圓槽的槽壁上的力，避免染色針被半圓槽的槽壁撞彎。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述橡膠墊內(nèi)設(shè)有觸電開(kāi)關(guān)組件，所述觸電開(kāi)關(guān)組件包括正極板和負(fù)極板，所述正極板和負(fù)極板沿半圓槽徑向設(shè)置且之間設(shè)有間隙，所述正極板和負(fù)極板均通過(guò)導(dǎo)線與報(bào)警器連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，觸電開(kāi)關(guān)組件中的正極板和負(fù)極板由于沿半圓槽徑向設(shè)置且之間設(shè)有間隙，因此正極板和負(fù)極板之間的間隙隨著染色針撞到半圓槽時(shí)橡膠墊凹陷而減小，此時(shí)正極板將與負(fù)極板接觸而使得正極板和負(fù)極板通過(guò)導(dǎo)線與報(bào)警器連接的電路處于閉合狀態(tài)，進(jìn)而使得報(bào)警器報(bào)警，通知操作者及時(shí)停止染色針的移動(dòng)，保護(hù)染色針不被損壞。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述吸管內(nèi)設(shè)有橫向的擋水板，所述擋水板周邊設(shè)有若干連桿，所述連桿的一端與擋水板連接，另一端與吸管內(nèi)壁連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)染色針連同吸管移動(dòng)至盛液管內(nèi)時(shí)，染色針將盛液管內(nèi)的細(xì)胞吸到吸管內(nèi)，此時(shí)吸管內(nèi)的橫向擋水板的設(shè)置減小了細(xì)胞液被吸進(jìn)染色針內(nèi)的機(jī)會(huì)，避免染色針被污染，連桿的設(shè)置使得擋水板固定在吸管內(nèi)，加強(qiáng)了擋水板與吸管的連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述工作臺(tái)在弧形擋板的下端設(shè)有用于放置掉落的吸管的放置盒。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，放置盒的設(shè)置便于弧形擋板將染色針上的吸管擋下時(shí)放置吸管，避免吸管內(nèi)的細(xì)胞液流到工作臺(tái)上同時(shí)收集吸管。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述放置盒盒底設(shè)有吸水棉。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，吸水棉將流到放置盒的盒底時(shí)的吸管內(nèi)殘留的細(xì)胞液吸收，避免吸管在掉落放置盒的盒底時(shí)將殘留的細(xì)胞液濺起，造成工作臺(tái)的污染。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述吸管的下端設(shè)為圓錐體。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將吸管的下端設(shè)為圓錐體便于細(xì)胞液的吸取，同時(shí)便于吸管進(jìn)入盛液管內(nèi)和制片倉(cāng)內(nèi)部。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述染色針在與吸管接觸的一端設(shè)有耐磨層。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，染色針經(jīng)常與吸管緊密接觸，因此染色針易與吸管之間產(chǎn)生摩擦，在染色針在與吸管接觸的一端設(shè)有耐磨層，避免染色針被磨損，保證染色針與吸管緊密配合。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述弧形擋板在半圓槽的位置的下端設(shè)有耐磨墊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，弧形擋板將染色針上的吸管擋下，因此弧形擋板的下端易與吸管上端產(chǎn)生摩擦，進(jìn)而使得弧形擋板下端被磨損，減小了弧形擋板的強(qiáng)度，將不利于吸管的擋下，弧形擋板在半圓槽的位置的下端設(shè)有耐磨墊，耐磨墊的設(shè)置避免弧形擋板被磨損，保證弧形擋板的正常使用。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述弧形擋板下端設(shè)有加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿的一端與弧形擋板連接，另一端與工作臺(tái)連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，染色針進(jìn)入弧形擋板的半圓槽時(shí)，向上移動(dòng)，進(jìn)而利用半圓槽對(duì)吸管產(chǎn)生向下的推力，此時(shí)吸管也對(duì)弧形擋板產(chǎn)生向上的推力，使得弧形擋板有向上移動(dòng)的趨勢(shì)，長(zhǎng)期使用后易使得弧形擋板伸直，不利于吸管的擋下，因此在弧形擋板下端設(shè)有加強(qiáng)桿，加強(qiáng)桿的設(shè)置減小了弧形擋板的變形。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：弧形擋板以及半圓槽的設(shè)置便于將染色針上的吸管擋下，染色針上橡膠墊的設(shè)置保護(hù)染色針不被半圓槽撞壞，橡膠墊內(nèi)的正極板和負(fù)極板在染色針撞到半圓槽的槽壁時(shí)接觸使得與正極板和負(fù)極板連接的警報(bào)器響起，提醒操作者及時(shí)停止機(jī)器。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1的用于體現(xiàn)染色針和吸管配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例1的用于體現(xiàn)吸管中擋水板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例2的用于體現(xiàn)橡膠墊內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作臺(tái)；11、制片倉(cāng)；12、盛液管；13、吸管；131、圓錐體；132、擋水板；133、連桿；14、弧形擋板；141、半圓槽；142、耐磨墊；2、直角坐標(biāo)機(jī)器人；21、染色針；211、耐磨層；212、橡膠墊；2121、正極板；2122、負(fù)極板；214、報(bào)警器；15、加強(qiáng)桿；16、放置盒；161、吸水棉。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，參照?qǐng)D1和圖2，在工作臺(tái)1上方設(shè)置直角坐標(biāo)機(jī)器人2，在直角坐標(biāo)機(jī)器人2上安裝有染色針21，在工作臺(tái)1上安裝有制片倉(cāng)11以及安裝在制片倉(cāng)11一側(cè)的盛液管12，工作臺(tái)1在盛液管12的一側(cè)通過(guò)支架安裝有豎直的吸管13，吸管13的吸入口朝下設(shè)置并且小于盛液管12以及制片倉(cāng)11的口徑，將吸管13的下端設(shè)為圓錐體131，便于細(xì)胞液的吸取，同時(shí)便于吸管13快速進(jìn)入盛液管12和制片倉(cāng)11內(nèi)部，當(dāng)染色針21插入吸管13時(shí)吸管13與染色針21過(guò)盈配合，便于吸管13固定在染色針21上，隨著染色針21的移動(dòng)而移動(dòng)；在染色針21在與吸管13接觸的一端設(shè)有耐磨層211，避免染色針21被磨損，保證染色針21與吸管13緊密配合；為了將吸管13從染色針21上取下，因此在工作臺(tái)1上設(shè)置向上延伸的弧形擋板14，并在弧形擋板14上開(kāi)設(shè)供染色針21水平進(jìn)入的半圓槽141，半圓槽141的直徑小于吸管13上端的口徑，利于通過(guò)弧形擋板14將吸管13從染色針21上擋下；弧形擋板14在半圓槽141的位置的下端設(shè)有耐磨墊142，避免弧形擋板14被磨損而減小了弧形擋板14的強(qiáng)度，保證弧形擋板14的正常使用；在弧形擋板14的下端設(shè)置加強(qiáng)桿15，加強(qiáng)桿15的一端與弧形擋板14連接，另一端與工作臺(tái)1連接。

參照?qǐng)D3，此外在吸管13內(nèi)設(shè)置有橫向的擋水板132，當(dāng)染色針21插入到吸管13內(nèi)時(shí)，擋水板132位于染色針21下端，擋水板132周邊設(shè)有若干連桿133，連桿133一端與擋水板132固定連接，另一端與吸管13內(nèi)壁固定連接，染色針21將盛液管12內(nèi)的細(xì)胞吸到吸管13內(nèi)，此時(shí)吸管13內(nèi)的橫向擋水板132的設(shè)置減小了細(xì)胞液被吸進(jìn)染色針21內(nèi)的機(jī)會(huì)，避免染色針21被污染，連桿133的設(shè)置保證吸管13正常吸收細(xì)胞液，同時(shí)加強(qiáng)了擋水板132與吸管13的連接。

具體操作過(guò)程：在需要將盛液管12內(nèi)的細(xì)胞液體轉(zhuǎn)移到制片倉(cāng)11時(shí)，直角坐標(biāo)機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)染色針21移向吸管13的上方，此時(shí)染色針21豎直向下移動(dòng)，染色針21插入吸管13內(nèi)部并與吸管13緊密連接，在染色針21在與吸管13接觸的位置的耐磨層211避免了染色針21的磨損，保證染色針21與吸管13的緊密連接，在染色針21向上移動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)吸管13也向上移動(dòng)并與支架分離，直角坐標(biāo)機(jī)器人2帶動(dòng)染色針21移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)吸管13移至盛液管12上端，此時(shí)將染色針21向下移動(dòng)，使得吸管13進(jìn)入盛液管12內(nèi)，吸管13將盛液管12內(nèi)部的液基細(xì)胞吸出，此時(shí)吸管13內(nèi)的擋水板132阻止細(xì)胞進(jìn)入染色針21內(nèi)，然后直角坐標(biāo)機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)染色針21向上移動(dòng)，使得吸管13從盛液管12內(nèi)移出；再驅(qū)動(dòng)染色針21向制片倉(cāng)11方向移動(dòng)，直至移動(dòng)到制片倉(cāng)11上端，此時(shí)直角坐標(biāo)機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)染色針21向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸管13向下移動(dòng)到制片倉(cāng)11內(nèi)部，將吸管13中的液基細(xì)胞放入制片倉(cāng)11內(nèi)進(jìn)行沉淀制片，當(dāng)吸管13將液基細(xì)胞放入制片倉(cāng)11內(nèi)后，直角坐標(biāo)機(jī)器人2驅(qū)動(dòng)染色針21向上移動(dòng)，使得吸管13從制片倉(cāng)11內(nèi)移出；再驅(qū)動(dòng)染色針21向弧形擋板14的方向移動(dòng)，直至將染色針21移動(dòng)到弧形擋板14的半圓槽141內(nèi)，此時(shí)吸管13處于半圓槽141的下方，染色針21向上移動(dòng)時(shí)半圓槽141將阻擋染色針21上的吸管13隨著染色針21移動(dòng)，進(jìn)而將吸管13與染色針21分離，進(jìn)行下一次循環(huán)，染色針21通過(guò)吸管13吸取液基細(xì)胞，在吸取不同的盛液管12內(nèi)的液基細(xì)胞時(shí)更換不同的吸管13，保證進(jìn)入制片倉(cāng)11內(nèi)的液基細(xì)胞不被污染，進(jìn)而保證液基細(xì)胞的純度。

此外在染色針21移動(dòng)到半圓槽141內(nèi)向上移動(dòng)時(shí)，半圓槽141對(duì)吸管13產(chǎn)生向下的推力，此時(shí)吸管13也對(duì)弧形擋板14產(chǎn)生向上的推力，使得弧形擋板14有向上移動(dòng)的趨勢(shì)，加強(qiáng)桿15使得弧形擋板14有向上移動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)對(duì)弧形擋板14產(chǎn)生向下的拉力，進(jìn)而減小了弧形擋板14的變形，延長(zhǎng)了弧形擋板14的使用壽命。

實(shí)施例2：一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，與實(shí)施例1的不同之處在于，參照?qǐng)D4和圖5，染色針21外壁在進(jìn)入半圓槽141的位置設(shè)有橡膠墊212，減緩染色針21與半圓槽141的碰撞，保護(hù)染色針21；在橡膠墊212內(nèi)設(shè)有觸電開(kāi)關(guān)組件，包括正極板2121和負(fù)極板2122，正極板2121和負(fù)極板2122均設(shè)為環(huán)形，增大了正極板2121與負(fù)極板2122的接觸面積，利于正極板2121與負(fù)極板2122的接觸，將正極板2121和負(fù)極板2122沿半圓槽141徑向設(shè)置且之間設(shè)有間隙，在橡膠墊212變形時(shí)便于正極板2121和負(fù)極板2122接觸，正極板2121和負(fù)極板2122均通過(guò)導(dǎo)線與報(bào)警器214連接。

具體操作過(guò)程：當(dāng)染色針21撞到半圓槽141時(shí)橡膠墊212凹陷而減小了正極板2121和負(fù)極板2122之間的間隙，使得正極板2121將與負(fù)極板2122接觸而使得正極板2121和負(fù)極板2122通過(guò)導(dǎo)線與報(bào)警器214連接的電路處于閉合狀態(tài)，進(jìn)而使得報(bào)警器214報(bào)警，通知操作者及時(shí)停止染色針21的移動(dòng)，保護(hù)染色針21不被撞壞，在操作者將染色針21移動(dòng)到遠(yuǎn)離半圓槽141的位置時(shí)，染色針21上的橡膠墊212恢復(fù)原形，此時(shí)正極板2121和負(fù)極板2122之間的間隙逐漸增大，進(jìn)而使得正極板2121和負(fù)極板2122通過(guò)導(dǎo)線與報(bào)警器214連接的電路處于斷開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)報(bào)警器214不報(bào)警，機(jī)器處于正常工作狀態(tài)。

實(shí)施例3：一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，與實(shí)施例2的不同之處在于，參照?qǐng)D6，工作臺(tái)1在弧形擋板14的下端設(shè)有用于放置掉落的吸管13的放置盒16，避免吸管13內(nèi)的細(xì)胞液流到工作臺(tái)1上同時(shí)收集吸管13，此外在放置盒16的盒底設(shè)有吸水棉161，吸水棉161將流到放置盒16的盒底時(shí)的吸管13內(nèi)殘留的細(xì)胞液吸收，避免吸管13在掉落放置盒16的盒底時(shí)將殘留的細(xì)胞液濺起，造成工作臺(tái)1的污染。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。