本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于北斗定位的智能衛(wèi)星接收方法。

背景技術(shù)：

目前，隨著我國(guó)各類同步廣播通信衛(wèi)星的發(fā)射，對(duì)可使用的衛(wèi)星資源的選擇性不斷增大，這對(duì)天線的調(diào)星功能提出了更高的要求，如何快速高效的使天線對(duì)準(zhǔn)空間的衛(wèi)星并穩(wěn)定地接收衛(wèi)星信號(hào)是當(dāng)前天線控制技術(shù)需要解決的問題。目前市面上廣泛采用的手動(dòng)人工方式，這種對(duì)星方式不僅時(shí)間長(zhǎng)，還存在操作不便、對(duì)星不精確，如果用戶需要將天線從對(duì)準(zhǔn)一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)向?qū)?zhǔn)另一顆衛(wèi)星就必須重新找專業(yè)人士進(jìn)行調(diào)整。而目前出現(xiàn)的一些基于gps的調(diào)星工具不僅價(jià)格昂貴，而且存在調(diào)整角度誤差大、調(diào)整精度低、兼容性差、不易操作和不能實(shí)時(shí)監(jiān)控等缺點(diǎn)。因此有必要設(shè)計(jì)一種操作方便，定位精度高，定位速度快，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的智能衛(wèi)星接收方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)上述存在的問題，提供一種基于北斗定位的智能衛(wèi)星接收方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于北斗定位的智能衛(wèi)星接收方法，其特征在于包括，

步驟(1)初始化；

步驟(2)接收用戶指令；

步驟(3)解析用戶指令中對(duì)應(yīng)衛(wèi)星的經(jīng)緯度；

步驟(4)根據(jù)對(duì)應(yīng)衛(wèi)星的經(jīng)緯度和本地經(jīng)緯度計(jì)算天線的方位角和仰角；

步驟(5)根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)整天線姿態(tài)并實(shí)時(shí)向用戶傳送天線姿態(tài)信息；

步驟(6)調(diào)整完成后向用戶發(fā)送完成指令。

更進(jìn)一步地，所述步驟(1)包括，

步驟(1-1)接收并解析定位衛(wèi)星下行數(shù)據(jù)；

步驟(1-2)獲取本地經(jīng)緯度信息；

步驟(1-3)調(diào)整天線的方位角為0°，仰角為90°。

更進(jìn)一步地，所述用戶指令包括用戶選擇的電視頻道、電視節(jié)目或目標(biāo)衛(wèi)星。

更進(jìn)一步地，所述方法還包括用戶可根據(jù)實(shí)時(shí)接收情況對(duì)天線進(jìn)行微調(diào)，可調(diào)整范圍為0°-30°，單位步進(jìn)角度為1°。

更進(jìn)一步地，所述接收用戶指令和向用戶傳送天線姿態(tài)信息的方式是藍(lán)牙通信方式。

一種基于北斗定位的智能衛(wèi)星接收裝置，其特征在于包括天線姿態(tài)檢測(cè)模塊、北斗衛(wèi)星定位模塊、用戶指令解析模塊、主控制器、藍(lán)牙通信模塊，所述北斗衛(wèi)星定位模塊對(duì)應(yīng)連接主控制器；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)應(yīng)連接主控制器，包括天線仰角控制電機(jī)和天線方位角控制電機(jī)；所述天線姿態(tài)檢測(cè)模塊對(duì)應(yīng)連接主控制器和藍(lán)牙通信模塊；所述用戶指令解析模塊對(duì)應(yīng)連接主控制器和藍(lán)牙通信模塊。

更進(jìn)一步地，所述天線姿態(tài)檢測(cè)模塊包括傾角傳感器和電子羅盤傳感器。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、操作方便，用戶可以使用帶有藍(lán)牙功能的移動(dòng)設(shè)備對(duì)天線進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

2、定位精度高，定位速度快，授時(shí)精準(zhǔn)，天線的轉(zhuǎn)向精度高，姿態(tài)調(diào)整速度快。可以提高山區(qū)衛(wèi)星用戶和中小型地面衛(wèi)星接收基地臺(tái)站的衛(wèi)星資源使用效率。

3、用戶可聯(lián)網(wǎng)更新衛(wèi)星的最新數(shù)據(jù)，保證發(fā)送給天線控制端的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確有效。

4、用戶端既可以實(shí)時(shí)接收來(lái)自天線系統(tǒng)發(fā)送的姿態(tài)角度數(shù)據(jù)，也可以根據(jù)需要及時(shí)微調(diào)天線姿態(tài)，做到人機(jī)交互，可用于家用或工廠、電視臺(tái)站、微波中繼站等場(chǎng)合。

附圖說明

本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1：一種基于北斗定位的智能衛(wèi)星接收方法流程圖

圖2：一種基于北斗定位的智能衛(wèi)星接收裝置組成框圖

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

本文所述天線姿態(tài)包括天線的仰角和天線的方位角。

一種基于北斗定位的智能衛(wèi)星接收方法，其特征在于包括，

步驟(1)初始化；

步驟(2)接收用戶指令；

步驟(3)解析用戶指令中對(duì)應(yīng)衛(wèi)星的經(jīng)緯度；

步驟(4)根據(jù)對(duì)應(yīng)衛(wèi)星的經(jīng)緯度和本地經(jīng)緯度計(jì)算天線的方位角和仰角；

步驟(5)根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)整天線姿態(tài)并實(shí)時(shí)向用戶傳送天線姿態(tài)信息；

步驟(6)調(diào)整完成后向用戶發(fā)送完成指令。

更進(jìn)一步地，所述步驟(1)包括，

步驟(1-1)接收并解析定位衛(wèi)星下行數(shù)據(jù)；

步驟(1-2)獲取本地經(jīng)緯度信息；

步驟(1-3)調(diào)整天線的方位角為0°，仰角為90°。

更進(jìn)一步地，所述用戶指令包括用戶選擇的電視頻道、電視節(jié)目或目標(biāo)衛(wèi)星，解析用戶指令獲得目標(biāo)衛(wèi)星的經(jīng)緯度。

更進(jìn)一步地，所述方法還包括用戶可根據(jù)實(shí)時(shí)接收情況對(duì)天線進(jìn)行微調(diào)，當(dāng)用戶發(fā)送微調(diào)指令時(shí)，按照上述相同控制鏈路對(duì)天線進(jìn)行微調(diào)，相比上述過程調(diào)整范圍小，調(diào)整精度高，可調(diào)整范圍為0°-30°，單位步進(jìn)角度為1°。

更進(jìn)一步地，所述接收用戶指令和向用戶傳送天線姿態(tài)信息的方式是藍(lán)牙通信方式，用戶通過藍(lán)牙將移動(dòng)客戶端開啟并與衛(wèi)星接收天線系統(tǒng)配對(duì)連接。

一種基于北斗定位的智能衛(wèi)星接收裝置，其特征在于包括天線姿態(tài)檢測(cè)模塊、北斗衛(wèi)星定位模塊、用戶指令解析模塊、主控制器、藍(lán)牙通信模塊，所述北斗衛(wèi)星定位模塊對(duì)應(yīng)連接主控制器；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)應(yīng)連接主控制器，包括天線仰角控制電機(jī)和天線方位角控制電機(jī)；所述天線姿態(tài)檢測(cè)模塊對(duì)應(yīng)連接主控制器和藍(lán)牙通信模塊；所述用戶指令解析模塊對(duì)應(yīng)連接主控制器和藍(lán)牙通信模塊。

更進(jìn)一步地，用戶指令解析模塊接收到用戶選擇的電視頻道、電視節(jié)目或目標(biāo)衛(wèi)星指令時(shí)，解析出對(duì)應(yīng)衛(wèi)星的經(jīng)緯度并將經(jīng)緯度信息傳遞給給主控制器，控制器可以根據(jù)用戶指令解析模塊得到的目標(biāo)衛(wèi)星信息迅速計(jì)算處天線的仰角和方位角，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，天線姿態(tài)角快速調(diào)整；用戶指令解析模塊接收到用戶微調(diào)指令時(shí)，將信息傳遞給主控制器，主控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以單位步進(jìn)角度為1°對(duì)天線進(jìn)行微調(diào)。

更進(jìn)一步地，所述天線姿態(tài)檢測(cè)模塊對(duì)應(yīng)連接主控制器，包括傾角傳感器和電子羅盤傳感器，傾角傳感器用于檢測(cè)天線的仰角，電子羅盤用于檢測(cè)天線方位角，傳感器將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送至主控制器。

更進(jìn)一步地，所述北斗衛(wèi)星定位模塊對(duì)應(yīng)連接主控制器，包括北斗模組芯片和專用信號(hào)接收天線，北斗衛(wèi)星定位模塊用于獲取本地經(jīng)緯度的精確數(shù)據(jù)，基于我國(guó)自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，定位精度高，定位速度快，授時(shí)精準(zhǔn)。

更進(jìn)一步地，所述藍(lán)牙通信模塊設(shè)置有電源指示燈和連接狀態(tài)指示燈，天線姿態(tài)檢測(cè)模塊檢測(cè)天線的姿態(tài)數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)通過藍(lán)牙通信模塊傳送給移動(dòng)客戶端，移動(dòng)客戶端可聯(lián)網(wǎng)更新衛(wèi)星的最新數(shù)據(jù)，保證發(fā)送給天線控制端的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確有效；同時(shí)，移動(dòng)客戶端也可通過藍(lán)牙通信模塊將目標(biāo)衛(wèi)星信息發(fā)送給主控制器，移動(dòng)客戶端實(shí)時(shí)接收天線姿態(tài)信息時(shí)也可通過藍(lán)牙通信模塊發(fā)送微調(diào)指令，做到人機(jī)交互。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。