1.一種藍牙訓(xùn)練慣導(dǎo)的消防精確室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括利用慣性導(dǎo)航設(shè)備進行室內(nèi)定位的步驟；根據(jù)每個攜帶所述慣性導(dǎo)航設(shè)備的消防人員的行為特征建立與之相對應(yīng)的慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)庫的步驟；采集所述消防人員訓(xùn)練中的慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)用于對所述慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)庫進行更新的步驟；以及利用所述慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)庫對攜帶所述慣性導(dǎo)航設(shè)備的特定消防人員進行室內(nèi)精確定位的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)的獲得包括如下步驟：
步驟一、在多種類型的室內(nèi)空間布置定位信標(biāo)，利用藍牙-信標(biāo)定位技術(shù)對攜帶所述慣性導(dǎo)航設(shè)備的消防人員進行精確定位；所述藍牙-信標(biāo)定位技術(shù)的定位精度為亞米級；所述多種類型室內(nèi)空間用以模擬突發(fā)消防現(xiàn)場；
步驟二、所述慣性導(dǎo)航設(shè)備對所述消防人員進行獨立定位；
步驟三、用步驟一中得到的精確定位數(shù)據(jù)修正步驟二中得到的獨立定位數(shù)據(jù)，建立二者之間的數(shù)學(xué)模型；
步驟四、對所述消防人員的作業(yè)行為進行分類，針對每類作業(yè)行為運用步驟三的方法建立對應(yīng)于每類作業(yè)行為的數(shù)學(xué)模型，提高慣性導(dǎo)航定位的精度。
3.如權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述作業(yè)行為包括：加速行進、勻速行進、減速行進、爬樓、下樓、跳躍、靜止。
4.如權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，根據(jù)每個攜帶所述慣性導(dǎo)航設(shè)備的消防人員的行為特征，得到其在各類作業(yè)行為下的所述數(shù)學(xué)模型及對應(yīng)的參數(shù)數(shù)值，形成該消防人員的慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)庫。
5.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，對所述慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)庫進行更新具體為：不斷采集所述消防人員在訓(xùn)練中的慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)，補充入所述慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)庫，使所述慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)庫中始終保存有所述消防人員的最新慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，步驟三中所述數(shù)學(xué)模型的建立過程中，采用現(xiàn)有人工智能技術(shù)，不斷根據(jù)更新的所述消防員訓(xùn)練時的定位數(shù)據(jù)，選擇優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型和參數(shù)數(shù)值。
7.如權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，利用所述慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)庫對攜帶所述慣性導(dǎo)航設(shè)備的特定消防人員進行室內(nèi)精確定位的步驟具體為：根據(jù)所述慣性導(dǎo)航特征數(shù)據(jù)庫與所述消防人員的一一對應(yīng)關(guān)系，通過對步驟四中所述數(shù)學(xué)模型的反向推演計算，獲得所述消防人員的準(zhǔn)確定位與作業(yè)狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航設(shè)備為融合了藍牙和慣導(dǎo)室內(nèi)定位功能的消防對講機。