1.一種基于PVDF的雙層十字交叉結(jié)構(gòu)顆粒碰撞傳感器，其特征在于：
包括自上到下依次層疊疊放的x向傳感器層、絕緣片(70)、y向傳感器層和支撐板(80)，上述四層的相鄰兩層之間通過有機(jī)膠水連接，x向傳感器層包括多個平行并排并且相互絕緣的x向傳感器單元(10)，y向傳感器層包括多個平行并排并且相互絕緣的y向傳感器單元(20)，x向傳感器單元(10)平行排列方向垂直于y向傳感器單元(20)平行排列方向；
x向傳感器單元(10)均經(jīng)各自的x向電信號收集器(30)并聯(lián)連接到x向電信號處理裝置(50)，y向傳感器單元(20)均經(jīng)各自的y向電信號收集器(40)并聯(lián)連接到y(tǒng)向電信號處理裝置(60)，從而形成同層間傳感器電學(xué)并聯(lián)且異層間傳感器力學(xué)串聯(lián)的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PVDF的雙層十字交叉結(jié)構(gòu)顆粒碰撞傳感器，其特征在于：所述的x向電信號處理裝置(50)和y向電信號處理裝置(60)連接到計算機(jī)(90)，x向電信號收集器(30)和y向電信號收集器(40)分別采集x向傳感單元(10)的電信號和y向傳感器單元(20)的電信號，x向電信號處理裝置(50)和y向電信號處理裝置(60)分別接收x向電信號收集器(30)和y向電信號收集器(40)發(fā)送來的所采集電信號并使之形成方波信號輸出到計算機(jī)(90)，計算機(jī)(90)接收x向電信號處理裝置(50)和y向電信號處理裝置(60)中發(fā)送來的方波信號，根據(jù)方波信號的來源和數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計處理獲得顆粒碰撞次數(shù)和位置的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PVDF的雙層十字交叉結(jié)構(gòu)顆粒碰撞傳感器，其特征在于：所述的x向傳感器單元(10)包括x向PVDF壓電薄膜(11)、兩層x向環(huán)氧樹脂層(12)和x向PET薄膜(15)，x向PVDF壓電薄膜(11)的上下表面均粘接有x向環(huán)氧樹脂層(12)，上表面的x向環(huán)氧樹脂層(12)與x向PET薄膜(15)底面粘接，兩層x向環(huán)氧樹脂層(12)一側(cè)端面均連接有x向平紋導(dǎo)電膠布(13)，x向平紋導(dǎo)電膠布(13)經(jīng)x向?qū)Ь€(14)與x向電信號收集器(30)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PVDF的雙層十字交叉結(jié)構(gòu)顆粒碰撞傳感器，其特征在于：所述的y向傳感器單元(20)包括y向PVDF壓電薄膜(21)、兩層y向環(huán)氧樹脂層(22)和y向PET薄膜(25)，y向PVDF壓電薄膜(21)的上下表面均粘接有y向環(huán)氧樹脂層(22)，下表面的y向環(huán)氧樹脂層(22)與y向PET薄膜(25)頂面粘接，兩層y向環(huán)氧樹脂層(22)一側(cè)端面均連接有y向平紋導(dǎo)電膠布(23)，y向平紋導(dǎo)電膠布(23)經(jīng)y向?qū)Ь€(24)與y向電信號收集器(40)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PVDF的雙層十字交叉結(jié)構(gòu)顆粒碰撞傳感器，其特征在于：所述的x向電信號處理裝置(50)和y向電信號處理裝置(60)結(jié)構(gòu)相同，均包括依次連接的電荷放大器(51)、帶通濾波器(52)、包絡(luò)檢波器(53)和電壓比較器(54)，電壓比較器(54)輸出方波信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PVDF的雙層十字交叉結(jié)構(gòu)顆粒碰撞傳感器，其特征在于：所述的計算機(jī)(90)包括用于處理帶有傳感器單元信息的方波信號的方波計數(shù)器(91)和用于數(shù)據(jù)融合處理的多傳感器融合計數(shù)器(92)，方波計數(shù)器(91)可將多個傳感器的單元信息和個數(shù)信息合成為多組坐標(biāo)數(shù)據(jù)，多組坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳遞給多傳感器融合計數(shù)器(92)，多傳感器融合計數(shù)器(92)將所有坐標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過分析、疊加、去重、計數(shù)之后獲得實(shí)際顆粒碰撞數(shù)目和每次碰撞發(fā)生的位置坐標(biāo)。