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距離測(cè)量方法及裝置與流程

文檔序號(hào):12747045閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種距離測(cè)量方法,其特征在于,包括:

基于雙像素探測(cè)傳感器獲取攝像頭所捕捉到的被測(cè)物體的圖像信息;

根據(jù)所述圖像信息,確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測(cè)量方法,其特征在于,所述圖像信息包括:?jiǎn)蝹€(gè)像素點(diǎn)的兩部分像素檢測(cè)信息中的相位差;

相應(yīng)地,根據(jù)所述圖像信息,確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離包括:

根據(jù)所述相位差信息,確定各像素點(diǎn)與所述被測(cè)物體之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的距離測(cè)量方法,其特征在于,根據(jù)所述相位差信息,確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離包括:

根據(jù)所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的至少兩個(gè)預(yù)設(shè)距離,以及所述相位差信息,確定所述預(yù)設(shè)距離與所述相位差信息之間的線性關(guān)系;其中,所述相位差信息包括:所述被測(cè)物體的同一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的相位差信息;

根據(jù)所述線性關(guān)系以及所述像素點(diǎn)的當(dāng)前的相位差信息,確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測(cè)量方法,其特征在于,所述根據(jù)所述圖像信息,確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離包括:

在所述攝像頭對(duì)焦過(guò)程中檢測(cè)所述圖像的清晰度;

當(dāng)所述清晰度滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)獲取馬達(dá)下發(fā)的數(shù)值;

根據(jù)所述下發(fā)數(shù)值確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的距離測(cè)量方法,其特征在于,所述當(dāng)所述清晰度滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)獲取馬達(dá)下發(fā)的數(shù)值包括:

若當(dāng)前幀圖像的清晰度小于第二幀圖像的清晰度,且所述第二幀圖像的清晰度大于第一幀圖像的清晰度,則獲取第二幀圖像所對(duì)應(yīng)的馬達(dá)下發(fā)的數(shù)值;

其中,第二幀為所述當(dāng)前幀的前一幀,第一幀為所述第二幀的前一幀。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的距離測(cè)量方法,其特征在于,根據(jù)所述下發(fā)數(shù)值確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離包括:

根據(jù)所述下發(fā)數(shù)值確定當(dāng)前鏡頭移動(dòng)距離;

根據(jù)所述當(dāng)前鏡頭移動(dòng)距離確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的距離測(cè)量方法,其特征在于,所述根據(jù)所述下發(fā)數(shù)值確定當(dāng)前鏡頭移動(dòng)距離包括:

根據(jù)所述攝像頭的模組中預(yù)先存儲(chǔ)的近焦值、遠(yuǎn)焦值、鏡頭焦距以及至少兩個(gè)攝像頭與物體之間的預(yù)設(shè)距離,確定至少兩個(gè)與所述預(yù)設(shè)距離對(duì)應(yīng)的鏡頭移動(dòng)距離;

根據(jù)兩個(gè)所述鏡頭移動(dòng)距離的比值以及所述下發(fā)數(shù)值,確定當(dāng)前鏡頭移動(dòng)距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的距離測(cè)量方法,其特征在于,在所述根據(jù)所述下發(fā)數(shù)值確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離之后還包括:

將所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離顯示在所述攝像頭的取景框中。

9.一種距離測(cè)量裝置,其特征在于,包括:

圖像信息獲取模塊,用于基于雙像素探測(cè)傳感器獲取攝像頭所捕捉到的被測(cè)物體的圖像信息;

距離確定模塊,用于根據(jù)所述圖像信息,確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的距離測(cè)量裝置,其特征在于,所述圖像信息包括:?jiǎn)蝹€(gè)像素點(diǎn)的兩部分像素檢測(cè)信息中的相位差;

相應(yīng)地,所述距離確定模塊具體用于:

根據(jù)所述相位差信息,確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的距離測(cè)量裝置,其特征在于,所述距離確定模塊進(jìn)一步用于:

根據(jù)所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的至少兩個(gè)預(yù)設(shè)距離,以及所述相位差信息,確定所述預(yù)設(shè)距離與所述相位差信息之間的線性關(guān)系;其中,所述相位差信息包括:所述被測(cè)物體的同一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的相位差信息;

根據(jù)所述線性關(guān)系以及所述像素點(diǎn)的當(dāng)前的相位差信息,確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的距離測(cè)量裝置,其特征在于,所述距離確定模塊包括:

清晰度檢測(cè)子模塊,用于在所述攝像頭對(duì)焦過(guò)程中檢測(cè)所述圖像的清晰度;

馬達(dá)下發(fā)數(shù)值獲取子模塊,用于當(dāng)所述清晰度滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)獲取馬達(dá)下發(fā)的數(shù)值;

距離確定子模塊,用于根據(jù)所述下發(fā)數(shù)值確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的距離測(cè)量裝置,其特征在于,馬達(dá)下發(fā)數(shù)值獲取子模塊用于:

若當(dāng)前幀圖像的清晰度小于第二幀圖像的清晰度,且所述第二幀圖像的清晰度大于第一幀圖像的清晰度,則獲取第一幀圖像所對(duì)應(yīng)的馬達(dá)下發(fā)的數(shù)值;

其中,第二幀為所述當(dāng)前幀的前一幀,第一幀為所述第二幀的前一幀。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的距離測(cè)量裝置,其特征在于,距離確定子模塊包括:

鏡頭移動(dòng)距離確定單元,用于根據(jù)所述下發(fā)數(shù)值確定當(dāng)前鏡頭移動(dòng)距離;

距離確定單元,用于根據(jù)所述當(dāng)前鏡頭移動(dòng)距離確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的距離測(cè)量裝置,其特征在于,所述鏡頭移動(dòng)距離確定單元具體用于:

根據(jù)所述攝像頭的模組中預(yù)先存儲(chǔ)的近焦值、遠(yuǎn)焦值、鏡頭焦距以及攝像頭與物體之間的預(yù)設(shè)距離,確定至少兩個(gè)與所述預(yù)設(shè)距離對(duì)應(yīng)的鏡頭移動(dòng)距離;

根據(jù)兩個(gè)所述鏡頭移動(dòng)距離的比值以及所述下發(fā)數(shù)值,確定當(dāng)前鏡頭移動(dòng)距離。

16.根據(jù)權(quán)利要求9-15任一所述的距離測(cè)量裝置,其特征在于,還包括:

距離顯示模塊,用于在根據(jù)所述下發(fā)數(shù)值確定所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離之后,將所述攝像頭與所述被測(cè)物體之間的距離顯示在所述攝像頭的取景框中。

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