1.設(shè)置微波雷達傳感器和超聲波傳感器的汽車盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，該盲區(qū)探測系統(tǒng)包括設(shè)置于汽車尾端中間部位的一個微波雷達傳感器、對稱設(shè)置于汽車兩側(cè)的若干個超聲波傳感器，其中，微波雷達傳感器的探測范圍覆蓋汽車相鄰車道外后視鏡的盲區(qū)后端及盲區(qū)后端后方的部分可視區(qū)；若干個超聲波傳感器的探測范圍覆蓋汽車相鄰車道外后視鏡的盲區(qū)前端；一個微波雷達傳感器和若干個超聲波傳感器的探測范圍整體覆蓋汽車外后視鏡的盲區(qū)、盲區(qū)后端延伸區(qū)及汽車尾部的延伸探測區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，該盲區(qū)探測系統(tǒng)所述汽車上設(shè)置有兩個所述超聲波傳感器，其對稱設(shè)置于汽車尾部的兩側(cè)，兩個所述超聲波傳感器的探測范圍覆蓋相鄰車道外后視鏡盲區(qū)。
3.如權(quán)利要求1所述的盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車上設(shè)置有四個所述超聲波傳感器，所述汽車尾部兩側(cè)對稱設(shè)置有一對所述超聲波傳感器，其探測范圍覆蓋相鄰車道外后視鏡盲區(qū)；所述汽車頭部兩側(cè)對稱設(shè)置有一對所述超聲波傳感器，其用于汽車行駛環(huán)境的輔助判斷。
4.如權(quán)利要求1所述的盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車上設(shè)置有六個或六個以上所述超聲波傳感器，所述汽車尾部兩側(cè)對稱設(shè)置有一對所述超聲波傳感器，其探測范圍覆蓋相鄰車道后視鏡盲區(qū)；所述汽車頭部兩側(cè)對稱設(shè)置有一對所述超聲波傳感器，其用于汽車行駛環(huán)境的輔助判斷；其余的所述超聲波傳感器設(shè)置于車身的中部。
5.如權(quán)利要求1所述的盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述微波雷達傳感器設(shè)置于汽車后保險杠的中間部位；所述微波雷達傳感器的測距量程為10-50米，探測角度β1為130-150度，探測方向朝汽車正后方，探測范圍為以汽車縱向中軸線對稱的扇形區(qū)域TSa。
6.如權(quán)利要求1所述的盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，對稱設(shè)置于所述汽車尾部兩側(cè)的所述超聲波傳感器的探測距離為3-4米，探測角度β2為50-120度，探測方向朝汽車的側(cè)部；對稱設(shè)置于所述汽車頭部兩側(cè)的所述超聲波傳感器的探測距離為3-4米，探測角度β2為50-120度，探測方向朝汽車的側(cè)部。
7.如權(quán)利要求1所述的盲區(qū)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述微波雷達傳感器作為汽車的追尾預(yù)警傳感器。
8.設(shè)置微波雷達傳感器和超聲波傳感器的汽車盲區(qū)探測方法，其特征在于，該盲區(qū)探測方法具體為：
1)汽車行駛過程中，微波雷達傳感器對離汽車車尾距離L-BC位置起始及往后的區(qū)域進行探測，探測區(qū)域覆蓋外后視鏡盲區(qū)后端及盲區(qū)后端后方的部分可視區(qū)；
2)設(shè)置于汽車尾部兩側(cè)的超聲波傳感器，對離汽車車尾距離L-BC位置起始及往前至外后視鏡位置終止的汽車側(cè)部區(qū)域進行探測，探測范圍覆蓋汽車相鄰車道外后視鏡的盲區(qū)前端;
3)整體疊加微波雷達傳感器、若干個超聲波傳感器的探測范圍，形成大范圍的覆蓋汽車相鄰車道外后視鏡盲區(qū)及盲區(qū)后方的部分可視區(qū)的探測區(qū)域。
9.如權(quán)利要求8所述的盲區(qū)探測方法，其特征在于，具體為：
1）步驟1：
設(shè)定微波雷達傳感器對左側(cè)的探測區(qū)域為CL、對右側(cè)的探測區(qū)域為CR；
設(shè)定設(shè)置于汽車尾部的超聲波傳感器對左側(cè)的探測區(qū)域為BL、對右側(cè)的探測區(qū)域為BR；
設(shè)定設(shè)置于汽車頭部的超聲波傳感器對左側(cè)的探測區(qū)域為AL、對右側(cè)的探測區(qū)域為AR；
2）步驟2：
通過微波雷達傳感器及若干個超聲波傳感器對汽車左側(cè)、右側(cè)行駛環(huán)境進行探測，判斷汽車是否是處于邊車道沿隔離帶行駛；
是，進入步驟3，
不是，進入步驟4；
3）步驟3：
通過微波雷達傳感器及超聲波傳感器進行探測，
左側(cè)：對CL區(qū)、BL區(qū)汽車左側(cè)縱向邊沿線與隔離帶之間的范圍進行探測；
右側(cè)：對CR區(qū)、BR區(qū)汽車右側(cè)縱向邊沿線與隔離帶之間的范圍進行探測；
判斷是否有從后方快速靠近穿行的目標物體；
有，進入步驟12，
沒有，進入步驟13；
4）步驟4：
汽車不是在邊車道沿隔離帶行駛，通過微波雷達傳感器及若干個超聲波傳感器對相鄰車道進行探測；
左側(cè)：探測左側(cè)相鄰車道CL、BL、AL區(qū)域；
右側(cè)：探測右側(cè)相鄰車道CR、BR、AR區(qū)域；
對區(qū)域內(nèi)的目標物體進行探測，并檢測哪個區(qū)域先測到目標物體；
判斷BL、BR區(qū)是否先測到目標物體；
是，進入步驟5，
否，進入步驟6；
5）步驟5：
BL、BR區(qū)先測到目標物體，代表為：左側(cè)、右側(cè)相鄰車道上的目標物體不是從汽車前面及或從汽車后面靠近汽車，而是從汽車的側(cè)面直接進入汽車的盲區(qū)；
系統(tǒng)認定為此為可能側(cè)撞危險情形，進入步驟12；
6）步驟6：
判斷CL、CR區(qū)是否先測到目標物體；
是，進入步驟7，
否，進入步驟8；
7）步驟7：
監(jiān)測后方有目標車輛靠近汽車，判斷目標物體與汽車的相對車速是否是高速；
是，進入步驟12，
不是，進入步驟11；
8）步驟8：
左側(cè)：BL區(qū)、CL區(qū)均沒有先測到目標物體，AL區(qū)先測到目標物體，判斷目標物體離開AL區(qū)進入BL區(qū)的速度是不是較快；
右側(cè)： BR區(qū)、CR區(qū)均沒有先測到目標物體， AR區(qū)先測到目標物體，判斷目標物體離開AR區(qū)進入BR區(qū)的速度是不是較快；
是，進入步驟9，
不是，進入步驟10；
9）步驟9：
左側(cè)：目標物體經(jīng)由AL區(qū)以較快的速度進入BL區(qū)、CL區(qū)；
右側(cè)：目標物體經(jīng)由AR區(qū)以較快的速度進入BR區(qū)、CR區(qū)；
系統(tǒng)認定，或為目標物體與汽車為逆向行駛情形；或為汽車以相對較快的速度超車，超越目標物體；
系統(tǒng)認定為安全情形，進入步驟13；
10）步驟10：
左側(cè)：目標物體經(jīng)由AL區(qū)以較慢的速度進入BL區(qū)，目標物體或者停留在BL區(qū)，或者接著以較慢的速度離開BL區(qū)進入CL區(qū)；右側(cè)：目標物體經(jīng)由AR區(qū)以較慢的速度進入BR區(qū)，目標物體或者停留在BR區(qū)，或者接著以較慢的速度離開BR區(qū)進入CR區(qū)；
系統(tǒng)認定，或為汽車以很低相對速度超車目標物體并完成超越，或為超越?jīng)]有完成，目標物體以與汽車相近的速度行駛在汽車的盲區(qū)內(nèi)；
進入步驟11；
11）步驟11：
判斷目標物體是否處于汽車的盲區(qū)范圍，
是，進入步驟12，
不是，進入步驟13；
12）步驟12：
判斷車輛左側(cè)轉(zhuǎn)向燈、右側(cè)轉(zhuǎn)向燈是不是開啟狀態(tài)；
是，系統(tǒng)進行警告級報警提示，進入步驟14
不是，系統(tǒng)進行信息級報警提示，進入步驟14；
13）步驟13：
不提示；
14）步驟14：
結(jié)束監(jiān)控。
10.如權(quán)利要求9所述的盲區(qū)探測方法，其特征在于，所述步驟12中，信息級提示為盲點警示燈亮起提示，警告級報警提示為盲點警示燈閃爍及蜂鳴器聲音報警提示。