1.一種自潤滑關(guān)節(jié)軸承運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于包括：
采集自潤滑關(guān)節(jié)軸承內(nèi)外圈相對運(yùn)動距離的監(jiān)測模塊；
存儲自潤滑關(guān)節(jié)軸承連接結(jié)構(gòu)參數(shù)的存儲模塊以及處理模塊和輸出模塊；
閘門局部開啟過程，即自潤滑關(guān)節(jié)軸承運(yùn)行時(shí)，所述的處理模塊調(diào)取所述的連接結(jié)構(gòu)參數(shù)，計(jì)算得出自潤滑關(guān)節(jié)軸承的理論運(yùn)行距離S；接收所述監(jiān)測模塊傳輸?shù)膶?shí)際滑動距離S1；
當(dāng)S1≠S時(shí)，判定自潤滑關(guān)節(jié)軸承存在運(yùn)行故障，由輸出模塊輸出結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤滑關(guān)節(jié)軸承運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征還在于所述處理模塊判定運(yùn)行故障的標(biāo)準(zhǔn)如下：
閘門開啟和關(guān)閉全過程中，S＝S1，表明軸承工作正常，判定軸承內(nèi)外圈之間相對位移正常；
軸承開啟和關(guān)閉過程中，S1＝0或S1≠S，表明軸承工作異常，判定內(nèi)圈和鉸軸之間發(fā)生轉(zhuǎn)動；
軸承開啟過程中，S1≠S且關(guān)閉過程中S1＝0，表明軸承工作異常，判定軸承外圈與鉸座之間發(fā)生轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自潤滑關(guān)節(jié)軸承運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征還在于所述的理論滑動距離S＝HR/L；
其中，L為閘門門葉距鉸軸之間的長度，H為閘門局部開啟高度，R為自潤滑關(guān)節(jié)軸承球面半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自潤滑關(guān)節(jié)軸承運(yùn)行狀態(tài)檢測裝置，其特征還在于：
所述的監(jiān)測模塊為電位檢測模塊，該模塊包括分別設(shè)置在所述自潤滑關(guān)節(jié)軸承相對運(yùn)動部分的電阻體和電位刷；
軸承運(yùn)動時(shí)，電位刷與電阻體的觸點(diǎn)位置改變，即電位改變；所述處理單元根據(jù)電位改變值，計(jì)算出關(guān)節(jié)軸承所述的相對運(yùn)動距離S1，與理論運(yùn)動距離比較，判定當(dāng)前軸承運(yùn)行狀態(tài)是否正常。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的所述的自潤滑關(guān)節(jié)軸承運(yùn)行狀態(tài)檢測裝置，其特征還在于：所述的電阻體為固定在關(guān)節(jié)軸承外圈或內(nèi)圈端面的弧形片狀電阻基板，該電阻基板的弧度與關(guān)節(jié)軸承所述外圈的弧度相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自潤滑關(guān)節(jié)軸承運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征還在于：所述的監(jiān)測模塊為拉繩傳感器，拉繩傳感器的鋼絲一端固定在自潤滑軸承內(nèi)圈端面上，通過設(shè)置在軸承外圈上的滑輪組與軸承外部的傳感器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自潤滑關(guān)節(jié)軸承運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征還在于：所述的監(jiān)測模塊為電渦流位移傳感器；
該傳感器固定在所述軸承外圈上，通過檢測軸承內(nèi)圈的標(biāo)志物的移動，完成軸承內(nèi)外圈的相對運(yùn)動檢測。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自潤滑關(guān)節(jié)軸承運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征還在于所述的標(biāo)志位為設(shè)置在軸承內(nèi)圈上等距離設(shè)置的溝槽；
運(yùn)行過程中，當(dāng)電渦流位移傳感器檢測到溝槽經(jīng)過電渦流傳感器時(shí)，發(fā)出脈沖信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自潤滑關(guān)節(jié)軸承運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征還在于：所述的監(jiān)測模塊為內(nèi)窺鏡；該內(nèi)窺鏡固定在所述軸承外圈上，通過檢測軸承內(nèi)圈的標(biāo)志物的移動，完成軸承內(nèi)外圈的相對運(yùn)動檢測；所述的標(biāo)志位為設(shè)置在軸承內(nèi)圈上等距離設(shè)置的溝槽；
運(yùn)行過程中，當(dāng)內(nèi)窺鏡實(shí)施向所述的處理單元傳輸采集的圖像視頻信號，所述的處理單元根據(jù)圖像視頻幀序列中溝槽位置的變化，計(jì)算得出關(guān)節(jié)軸承的實(shí)際滑動距離S1。
10.一種自潤滑關(guān)節(jié)軸承運(yùn)行狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于包括：
多個(gè)如上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的監(jiān)測裝置；
采集所述監(jiān)測裝置傳輸?shù)男盘柕臄?shù)據(jù)采集單元；
監(jiān)控端，顯示所述的各監(jiān)測裝置上傳的當(dāng)前軸承的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)以及
云端服務(wù)器，收集所述監(jiān)控端上傳的數(shù)據(jù)，備份后分發(fā)至遠(yuǎn)程終端。