技術(shù)特征：
1.一種水下探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括激光發(fā)射裝置，超聲探測(cè)裝置和測(cè)量裝置；所述激光發(fā)射裝置用于向水下待探測(cè)的區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物體發(fā)射波長(zhǎng)在430～570nm的激光，所述超聲探測(cè)裝置用于接收所述目標(biāo)物體吸收所述激光后產(chǎn)生的超聲波，所述測(cè)量裝置的輸入端連接所述超聲探測(cè)裝置的輸出端，用于對(duì)所述超聲探測(cè)裝置輸出的超聲信號(hào)進(jìn)行分析處理獲取所述目標(biāo)物體的信息；所述測(cè)量裝置包括時(shí)差計(jì)算模塊和距離計(jì)算模塊，所述時(shí)差計(jì)算模塊用于計(jì)算所述激光發(fā)射裝置發(fā)射激光和所述超聲探測(cè)裝置接收超聲波之間的時(shí)差(Δt)，所述距離計(jì)算模塊的輸入端連接所述時(shí)差計(jì)算模塊的輸出端，用于根據(jù)所述時(shí)差計(jì)算模塊輸出的所述時(shí)差(Δt)以及光在水中的傳播速度(v1)，超聲信號(hào)在水中的傳播速度(v2)計(jì)算得到所述目標(biāo)物體表面的被測(cè)點(diǎn)與所述水下探測(cè)系統(tǒng)的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述距離計(jì)算模塊根據(jù)如下式子計(jì)算得到所述距離d：d＝(Δt×v1×v2)/(v1+v2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)量裝置還包括速度測(cè)量模塊；所述速度測(cè)量模塊的輸入端連接所述距離計(jì)算模塊的輸出端，用于根據(jù)所述距離計(jì)算模塊多次測(cè)量輸出的所述被測(cè)點(diǎn)的距離變化估算所述目標(biāo)物體的速度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述超聲探測(cè)裝置包括多個(gè)超聲探測(cè)器；所述測(cè)量裝置包括方位確定模塊；所述多個(gè)超聲探測(cè)器均用于接收所述目標(biāo)物體表面被測(cè)點(diǎn)吸收所述激光后產(chǎn)生的超聲波；所述方位確定模塊用于根據(jù)各個(gè)超聲探測(cè)器接收到所述超聲波的時(shí)差確定所述目標(biāo)物體表面的被測(cè)點(diǎn)的方位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述水下探測(cè)系統(tǒng)還包括透鏡和微掃描裝置；所述超聲探測(cè)裝置包括多個(gè)超聲探測(cè)器；所述測(cè)量裝置包括三維形貌重構(gòu)模塊；所述透鏡用于對(duì)所述激光發(fā)射裝置發(fā)射的所述激光進(jìn)行聚焦，所述微掃描裝置用于使聚焦后的激光在設(shè)定范圍內(nèi)對(duì)所述目標(biāo)物體進(jìn)行逐點(diǎn)掃描；所述多個(gè)超聲探測(cè)器用于接收所述目標(biāo)物體表面被測(cè)點(diǎn)吸收所述激光后產(chǎn)生的超聲波；所述三維形貌重構(gòu)模塊用于根據(jù)各個(gè)超聲探測(cè)器接收到所述超聲波的時(shí)刻和各時(shí)刻間的時(shí)差確定所述被測(cè)點(diǎn)的距離和方位，逐點(diǎn)確定得到所述目標(biāo)物體表面多個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，擬合出所述目標(biāo)物體的三維形貌。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)量裝置包括參考功率譜存儲(chǔ)模塊和成分分析模塊，所述參考功率譜存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)水中多個(gè)物體的超聲信號(hào)的功率譜，所述成分分析模塊的輸入端連接所述參考功率譜存儲(chǔ)模塊的輸出端，所述成分分析模塊用于檢測(cè)接收到的超聲信號(hào)的功率譜，將檢測(cè)到的功率譜與參考功率譜進(jìn)行比對(duì)，分析出目標(biāo)物體的成分。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述激光發(fā)射裝置為按照200～250kHz的頻率發(fā)射激光的激光發(fā)射裝置。8.一種水下探測(cè)方法，其特征在于：包括以下步驟：1)向水下待探測(cè)的區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物體發(fā)射波長(zhǎng)在430～570nm的激光；2)接收所述目標(biāo)物體吸收所述激光后產(chǎn)生的超聲波；3)對(duì)超聲信號(hào)進(jìn)行分析處理獲取所述目標(biāo)物體的信息；所述步驟3)包括以下步驟：31)計(jì)算發(fā)射激光和接收超聲波之間的時(shí)差(Δt)；32)根據(jù)所述時(shí)差(Δt)以及光在水中的傳播速度(v1)，超聲信號(hào)在水中的傳播速度(v2)計(jì)算得到所述目標(biāo)物體上的被測(cè)點(diǎn)與進(jìn)行水下探測(cè)所在的位置的距離。