1.一種對GNSS數(shù)據(jù)進行處理以形成本地增強GNSS廣域校正的方法,所述方法包括:
從廣域網(wǎng)絡獲得廣域校正參數(shù)組;
從本地基準網(wǎng)絡生成本地校正參數(shù);以及
使用所述本地校正參數(shù)來增強所述廣域校正參數(shù)組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述廣域校正參數(shù)在全世界有效。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,獲得所述廣域校正參數(shù)組包括從所述廣域基準網(wǎng)絡接收全球網(wǎng)絡數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,所述廣域基準網(wǎng)絡是基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中,所述基于衛(wèi)星的增強系統(tǒng)是WAAS系統(tǒng)、EGNOS系統(tǒng)、GAGAN系統(tǒng)和北斗系統(tǒng)之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述本地校正參數(shù)包括大地測量參數(shù),所述大地測量參數(shù)包括數(shù)據(jù)變換參數(shù)、坐標系信息和時間系統(tǒng)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中,所述本地校正參數(shù)包括輔助數(shù)據(jù),所述輔助數(shù)據(jù)包括下列中的至少一個:文本消息、警報、信息代碼、附加的校正消息、廣域校正的完整性信息、本地校正的完整性信息、廣域校正的質(zhì)量指示符、本地校正的質(zhì)量指示符、大氣活動信息、天氣警報和信息數(shù)據(jù)、以及其組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括通過一個或更多個通信信道將本地校正參數(shù)發(fā)送至漫游接收器,所述通信信道包括L波段衛(wèi)星、GNSS衛(wèi)星、無線電發(fā)送器、因特網(wǎng)、wifi網(wǎng)絡、蜂窩網(wǎng)絡、藍牙、衛(wèi)星無線電、衛(wèi)星電話、電視信號以及本地無線電信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括通過一個或更多個通信信道將全球校正參數(shù)發(fā)送至漫游接收器,所述通信信道包括L波段衛(wèi)星、GNSS衛(wèi)星、無線電發(fā)送器、因特網(wǎng)、wifi網(wǎng)絡、蜂窩網(wǎng)絡、藍牙、衛(wèi)星無線電、衛(wèi)星電話、電視信號以及本地無線電信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括通過不同的通信信道將本地校正參數(shù)和全球校正參數(shù)發(fā)送至漫游接收器,所述通信信道包括L波段衛(wèi)星、GNSS衛(wèi)星、無線電發(fā)送器、因特網(wǎng)、wifi網(wǎng)絡、蜂窩網(wǎng)絡、藍牙、衛(wèi)星無線電、衛(wèi)星電話、電視信號以及本地無線電信號的任意組合。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括以不同的速率將本地校正參數(shù)和全球校正參數(shù)發(fā)送至漫游接收器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,還包括以不同的延遲將本地校正參數(shù)和全球校正參數(shù)發(fā)送至漫游接收器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,還包括所述漫游接收器使用所述本地校正參數(shù)和所述全球校正參數(shù)中的至少一個來確定參數(shù)組,所述參數(shù)組包括天線位置、天線加速度、天線速度時間、對流層延遲、電離層延遲、大氣層中的水量以及大氣層中的電子量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其中,所述漫游接收器的天線移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述本地基準網(wǎng)絡是所述全球基準網(wǎng)絡的子集。
16.一種本地增強GNSS廣域增強系統(tǒng),包括:
全球基準處理中心;
由廣域基準站和GNSS衛(wèi)星形成的廣域基準網(wǎng)絡,其中,所述全球基準處理中心與所述廣域基準網(wǎng)絡進行通信,以接收全球網(wǎng)絡數(shù)據(jù)并且形成全球校正數(shù)據(jù);
本地基準處理中心;
本地基準網(wǎng)絡,所述本地基準網(wǎng)絡具有基準站以及與所述GNSS衛(wèi)星通信的漫游接收器,其中,所述本地基準處理中心與所述本地基準網(wǎng)絡進行通信,以接收本地網(wǎng)絡數(shù)據(jù)并且形成本地增強數(shù)據(jù);以及
通信鏈路,所述通信鏈路將由所述全球校正數(shù)據(jù)和所述本地增強數(shù)據(jù)形成的校正數(shù)據(jù)發(fā)送至所述漫游接收器。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其中,所述通信鏈路是上行鏈路設備和通信衛(wèi)星。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其中,所述通信鏈路是一個或更多個上行鏈路設備和兩個通信衛(wèi)星,其中,第一通信衛(wèi)星發(fā)送全球校正數(shù)據(jù),以及第二通信衛(wèi)星發(fā)送本地增強數(shù)據(jù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其中,所述通信鏈路是因特網(wǎng)連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其中,所述通信鏈路包括因特網(wǎng)連接和與通信衛(wèi)星進行通信的上行鏈路設備的組合。