種蛋檢查裝置以及種蛋檢查方法
【專利摘要】本發(fā)明提供種蛋檢查裝置以及種蛋檢查方法，減少種蛋檢查的誤判。種蛋的檢查裝置具備：二維地配置于規(guī)定的位置的多個(gè)發(fā)光單元；與上述發(fā)光單元以一對(duì)一關(guān)系設(shè)置，接受從對(duì)應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的受光單元；以及用于在各發(fā)光單元以及與之對(duì)應(yīng)的受光單元之間排列種蛋的蛋收容器，該種蛋的檢查裝置通過由上述受光單元接受從各發(fā)光部發(fā)出的上述光中的透過了種蛋的內(nèi)部的透過光來檢查各個(gè)種蛋。在上述多個(gè)發(fā)光單元中，當(dāng)1個(gè)上述發(fā)光單元發(fā)光時(shí)，處于以該1個(gè)發(fā)光單元為中心的規(guī)定范圍內(nèi)的其他上述發(fā)光單元不發(fā)光。
【專利說明】種蛋檢查裝置以及種蛋檢查方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及進(jìn)行種蛋的生死判定的種蛋檢查裝置以及種蛋檢查方法，詳細(xì)而言涉及基于關(guān)于生命體征的生物體活動(dòng)的信息進(jìn)行生死判定的種蛋檢查裝置以及種蛋檢查方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在以雞蛋等為代表的蛋中，除了用于食用的蛋之外，存在用于生產(chǎn)幼崽的蛋、用于生產(chǎn)疫苗的蛋。將這些蛋特別稱作“種蛋”。種蛋被放置于孵蛋器之類的提供恒定的溫度等的規(guī)定的環(huán)境的裝置中，從而被孵蛋。在孵蛋器中，種蛋載置于被稱為托蛋盤(settertray)的專用的托盤從而開始孵蛋工序。
[0003]在孵蛋工序中，將開始工序的日子設(shè)為入蛋日，將從該入蛋日起經(jīng)過的天數(shù)設(shè)為孵蛋天數(shù)。幼崽將大致會(huì)在孵蛋天數(shù)的第21天出生。如果孵蛋天數(shù)達(dá)到第18天或第19天，則進(jìn)行種蛋的孵化中所設(shè)的、將種蛋從托蛋盤向被稱作出雛盤的專用的托盤移交的作業(yè)。在進(jìn)行該移交的作業(yè)時(shí)，進(jìn)行生死判定等的規(guī)定的檢查。另外，用于生產(chǎn)疫苗的種蛋在即將注入病毒之前的孵蛋天數(shù)第10天，對(duì)種蛋進(jìn)行生死判定等的規(guī)定的檢查。
[0004]然而，在孵化工序中，并非所有的種蛋都能順利生長，其中以一定的比例含有起初便從未受精的蛋，另外，還存在在孵蛋工序的中途胚胎的發(fā)育停止的發(fā)育中止蛋。這樣的未受精蛋、發(fā)育中止蛋存在里面腐敗的情況，也將此類的蛋稱為腐敗蛋。
[0005]通常情況下，對(duì)于用于生產(chǎn)幼崽的種蛋，為了抑制在孵化后感染傳染病等的風(fēng)險(xiǎn)，以種蛋的狀態(tài)進(jìn)行疫苗接種，但在對(duì)收容于托蛋盤的種蛋接種疫苗時(shí)，存在因腐敗致使內(nèi)壓上升的種蛋殼在受注射針接觸時(shí)的沖擊時(shí)發(fā)生爆裂的情況。另外，即使未發(fā)生爆裂，對(duì)腐敗蛋接種疫苗也會(huì)致使注射針被污染，由該受污染后的注射針也會(huì)污染其他健全的種蛋。進(jìn)而，如果在向出雛盤移交后種蛋發(fā)生爆裂，則還會(huì)污染已經(jīng)出生的幼崽。
[0006]為了防患這樣的爆裂、污染于未然，進(jìn)行將種蛋分為胚胎生存的種蛋亦即“生存蛋”、未受精蛋或胚胎死亡的發(fā)育中止蛋亦即“非生存蛋”的檢查。即，進(jìn)行種蛋的生死判定。以往，對(duì)于種蛋的生死判定，主要采用光學(xué)的方法。作為其中之一，存在對(duì)種蛋照射規(guī)定的光，通過解析透過種蛋的光的時(shí)間變動(dòng)成分來進(jìn)行生死判定的方法。將如此判定為非生存蛋的種蛋立即除去，防止生存蛋受污染。
[0007]在透過生存蛋的光的時(shí)間變動(dòng)成分中含有與胚胎的運(yùn)動(dòng)、胚胎的心跳等被稱為生命體征的生物體活動(dòng)相關(guān)的信息，但在透過胚胎死亡的發(fā)育中止蛋的光的時(shí)間變動(dòng)成分中不含生命體征。因此，基于該生命體征的有無，提出專利文獻(xiàn)I的判定種蛋的生死的裝置。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-106892號(hào)公報(bào)
[0009]然而，生命體征依據(jù)發(fā)育中途的胚胎的運(yùn)動(dòng)、心跳等非常微小的變動(dòng)檢測，因此基于生命體征不易進(jìn)行正確的生死判定，產(chǎn)生誤判的情況增多。種蛋的生死的誤判給幼崽的生產(chǎn)、疫苗的生產(chǎn)等造成較大的影響。因此，謀求使誤判減少的種蛋檢查裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明正是應(yīng)上述需求而研發(fā)的，其目的在于減少種蛋檢查的誤判。
[0011]本發(fā)明的種蛋的檢查裝置具有:二維地配置于規(guī)定的位置的多個(gè)發(fā)光單元；與上述發(fā)光部以一對(duì)一關(guān)系設(shè)置，接受從對(duì)應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的受光單元；以及用于在各發(fā)光單元以及與之對(duì)應(yīng)的受光單元之間排列種蛋的蛋收容器，該種蛋檢查裝置通過由上述受光單元接受從各發(fā)光部發(fā)出的上述光中的透過了種蛋的內(nèi)部的透過光來檢查各個(gè)種蛋。在上述多個(gè)發(fā)光單元中，當(dāng)I個(gè)上述發(fā)光單元發(fā)光時(shí)，處于以該I個(gè)發(fā)光單元為中心的規(guī)定范圍內(nèi)的其他上述發(fā)光單元不發(fā)光。
[0012]本發(fā)明能夠減少種蛋檢查的誤判。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的種蛋檢查裝置的立體圖。
[0014]圖2為圖1所示的種蛋檢查裝置的主視圖。
[0015]圖3為在圖1所示的種蛋檢查裝置中使用的蛋收容器的俯視圖。
[0016]圖4為表示圖1所示的種蛋檢查裝置的檢查部的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0017]圖5為表示在圖4所示的檢查部配置蛋的狀態(tài)的主視圖。
[0018]圖6為表示圖4所示的控制部的檢查控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖7為用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的檢查裝置的多個(gè)發(fā)光部的第I點(diǎn)亮模式進(jìn)行說明的概念圖。
[0020]圖8為用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的檢查裝置的多個(gè)發(fā)光部的第2點(diǎn)亮模式進(jìn)行說明的概念圖。
[0021]圖9為用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的檢查裝置的多個(gè)發(fā)光部的第3點(diǎn)亮模式進(jìn)行說明的概念圖。
[0022]圖10為在以往的種蛋檢查裝置排除非生存蛋時(shí)向檢查部傳遞的振動(dòng)的波形圖。
[0023]圖11為表示發(fā)育中止蛋(腐敗蛋)與生存蛋的內(nèi)部狀態(tài)的狀態(tài)圖。
[0024]圖12為在本實(shí)施方式中用于對(duì)種蛋檢查裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0025]圖13為表示發(fā)育中止蛋(腐敗蛋)與透過生存蛋的光的時(shí)間變動(dòng)成分的波形圖。
[0026]圖14為表示判定運(yùn)算部的閾值處理的流程的流程圖。
[0027]圖15為表示通過光量的下限值Tl以及上限值T2與作為生命得分的規(guī)定值的下限值L的半對(duì)數(shù)表。

【具體實(shí)施方式】
[0028]對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式的種蛋檢查裝置以及種蛋檢查方法進(jìn)行說明。在以下的說明中，使用附圖對(duì)檢查在雛雞的生產(chǎn)、疫苗的生產(chǎn)等中使用的種蛋的檢查裝置以及檢查方法的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說明。其中，本發(fā)明的種蛋檢查裝置以及種蛋檢查方法也可以用于雛雞以外的種蛋的檢查。
[0029](種蛋)
[0030]雞蛋通常在被產(chǎn)出后的大致21天后孵化。在此期間，將這樣的種蛋也稱為孵化中途蛋，在種蛋的內(nèi)部胚胎根據(jù)日齡成長。在本實(shí)施方式的說明中，例如將產(chǎn)出后的第10天、即日齡10天的種蛋內(nèi)部的胚胎稱為10天胚。
[0031]在種蛋中除了生產(chǎn)幼崽的蛋外，還有用于生產(chǎn)疫苗的蛋。這樣的疫苗生產(chǎn)用的種蛋，是對(duì)11天胚或者12天胚接種病毒，在含有加熱2?3天后繁殖的病毒的培養(yǎng)液的回收中被利用。種蛋通常隨著日齡的增長而胚胎生長，光的透過性變差。
[0032](種蛋檢查裝置)
[0033]對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的種蛋檢查裝置I進(jìn)行說明。如圖1以及圖2所示，種蛋檢查裝置I具有:通過生命體征檢查種蛋E的生死等的檢查部10、基于檢查部的檢查結(jié)果移動(dòng)放置種蛋E的移動(dòng)放置部20、輸送收容有多個(gè)種蛋E的蛋收容器T使之通過檢查部10與移動(dòng)放置部20的輸送部30。
[0034]如圖3所示，由輸送部30輸送的蛋收容器T 一般被稱為托蛋盤，具有呈二維地以m行Xn列(m、n為自然數(shù))設(shè)置的多個(gè)蛋座Tl。本實(shí)施方式的蛋收容器T以各行的蛋座Tl發(fā)生偏移并且呈6行X7列的方式設(shè)置多個(gè)蛋座。各種蛋E以其尖端朝下鈍端朝上的狀態(tài)被填充在蛋座Tl，以6行X7列收容于蛋收容器T。
[0035]各蛋座Tl在與種蛋的形狀相應(yīng)地用于從側(cè)方支承種蛋的框部T2形成多個(gè)用于從下方支承種蛋E的多個(gè)突起部T3，將種蛋E從側(cè)方以及下方進(jìn)行保持。各蛋座Tl對(duì)于來自下方的光，使光從框部T2以及突起部T3以外的部分通過。
[0036]在蛋收容器中，除了圖3所示的結(jié)構(gòu)之外，還有不將蛋座偏移設(shè)置而設(shè)置為格子狀的結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式中，種蛋E以尖端朝下的狀態(tài)收容，但只要能夠檢查種蛋，可以朝任何方向填充進(jìn)蛋座Tl。另外，蛋收容器T只要能夠通過種蛋檢查裝置I檢查即可，也可以是其他收容器等。
[0037]再次參照?qǐng)D2，檢查部10被固定于地面。檢查部10如圖2、圖4以及圖5所示，具有從下方向種蛋E照射規(guī)定的光的發(fā)光部12、測量從發(fā)光部12照射并透過種蛋E的光的測量單元11。發(fā)光部12具有與收容于蛋收容器T的種蛋E對(duì)應(yīng)地呈二維配置的多個(gè)發(fā)光單元13。各發(fā)光單元13具有發(fā)光二極管之類的發(fā)光元件，向上方照射光。發(fā)光元件只要是發(fā)出規(guī)定的波長區(qū)域的光的元件即可，例如可以是激光元件等。
[0038]測量單元11具有:多個(gè)光通過單元16，其含有與對(duì)應(yīng)的種蛋E接觸并收縮以便僅使透過各種蛋E的光通過的護(hù)帽14 ;接受通過各光通過單元16的光的受光單元18 ;以及對(duì)種蛋檢查裝置I進(jìn)行控制的控制部40。受光單元18具有光電二極管之類的受光元件。受光單元只要能夠捕捉透過種蛋E的規(guī)定的光作為信號(hào)即可，并不局限于光電二極管等。
[0039]I個(gè)發(fā)光單元13和與之對(duì)應(yīng)的光通過單元16以及受光單元18被設(shè)置為一對(duì)一的關(guān)系，構(gòu)成一組的檢查單元。一組的檢查單元被設(shè)置為與放置于規(guī)定的檢查位置的I個(gè)種蛋對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施方式中，與排列成6行X7列的42個(gè)種蛋對(duì)應(yīng)，以6行X7列呈二維地設(shè)置42組檢查單元。在圖4以及圖5的例子中，為了簡化說明，僅示出4個(gè)檢查單元。
[0040]在收容種蛋E的蛋收容器T通過后述的輸送部30被搬入檢查部10的狀態(tài)下，使護(hù)帽14的開口與種蛋E接觸。護(hù)帽14具有伸縮性，與種蛋E緊貼。在該狀態(tài)下，各護(hù)帽14將沿自身的內(nèi)部通過的光從除此之外的其他光遮擋分開。因此，各受光單元18能夠僅接受從發(fā)光單元13照射的光中的通過對(duì)應(yīng)的護(hù)帽14的光。
[0041]但是，I個(gè)種蛋E除了透過從對(duì)應(yīng)設(shè)置的I個(gè)發(fā)光單元13發(fā)出的光之外，還透過從其他發(fā)光單元13 (例如，相鄰的發(fā)光單元)發(fā)出的光。由此，存在與I個(gè)種蛋以及I個(gè)發(fā)光單元13對(duì)應(yīng)的I個(gè)受光單元18還接受到通過對(duì)應(yīng)的I個(gè)護(hù)帽14從其他發(fā)光單元13發(fā)出的光的情況。
[0042]I個(gè)受光單元18基于從I個(gè)發(fā)光單元13發(fā)出的光進(jìn)行種蛋的檢查，因此如果接受到從其他發(fā)光單元13發(fā)出的光，則會(huì)妨礙正確的檢查。特別是，像10天杯那樣胚胎不再生長的種蛋的透過性較高，因此對(duì)I個(gè)受光單元18的影響變大。
[0043]控制部40具有多個(gè)檢查控制裝置42，該多個(gè)檢查控制裝置42針對(duì)每個(gè)要檢查的種蛋E設(shè)置，即被設(shè)置為與多個(gè)檢查單元為一對(duì)一的關(guān)系。如圖6所示，各檢查控制裝置42與日本特開2011-106892的種蛋檢查裝置相同，至少具有光電轉(zhuǎn)換部44、判定運(yùn)算部46、存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)器)48、顯示部(顯示器)50、光量控制部52、點(diǎn)亮熄滅開關(guān)54。
[0044]光量控制部52與點(diǎn)亮熄滅開關(guān)54與對(duì)應(yīng)的發(fā)光單元13連接，對(duì)發(fā)光單元13的點(diǎn)亮、熄滅、光量等進(jìn)行控制。因此，利用各檢查控制裝置42，能夠在種蛋E沿規(guī)定的檢查位置排列的狀態(tài)下，由點(diǎn)亮熄滅開關(guān)54使發(fā)光單元13點(diǎn)亮(發(fā)光)，由光量控制部52控制發(fā)光單元13來調(diào)整光量，在檢查結(jié)束后點(diǎn)亮熄滅開關(guān)54使發(fā)光單元13熄滅。
[0045]點(diǎn)亮熄滅開關(guān)32被周期性地多次開關(guān)，由此能使發(fā)光單元13周期性地多次發(fā)光。因此，通過控制光量控制部52與點(diǎn)亮熄滅開關(guān)54，能使各發(fā)光單元13以成為所希望的周期以及強(qiáng)度的矩形波形的方式發(fā)光。另外，光量控制部52能夠通過作為現(xiàn)有技術(shù)的電子電路使發(fā)光單元13以所希望的波形(例如，三角波形、正弦波形等)發(fā)光。
[0046]光電轉(zhuǎn)換部44與對(duì)應(yīng)的受光單元18連接，將受光單元18接受到的光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。判定運(yùn)算部46具有微機(jī)那樣的運(yùn)算裝置，并連接于光電轉(zhuǎn)換部44，進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的電信號(hào)的分析，檢查種蛋的活性度。
[0047]種蛋的活性度中包含種蛋內(nèi)部的胚胎是生存還是死亡、在生存的情況下其活動(dòng)到何種程度之類的信息(例如，雖未死亡但瀕臨死亡的信息)。因此，可以基于活性度檢查種蛋的生死，可以判斷種蛋的活動(dòng)的程度。
[0048]該活性度的判斷如日本特開2011-10689或者日本特開平9-127096所記載的那樣，基于與種蛋E的內(nèi)部的胚胎的心跳、胎動(dòng)等的生物體活動(dòng)相關(guān)聯(lián)地隨時(shí)間變化的生物體信息來進(jìn)行。此外，如日本特開平9-127096所記載的那樣，只有至少日齡為8天以后，才能夠檢測心跳、胎動(dòng)。另外，判定運(yùn)算部46在通過檢查無法明確判定活性度的情況下，可以將活性度判斷為不明確。
[0049]另外，判定運(yùn)算部46連接于光量控制部52并對(duì)光量控制部52進(jìn)行控制。存儲(chǔ)部48連接于判定運(yùn)算部24，適當(dāng)存儲(chǔ)用于判定的信息。顯示部50連接于判定運(yùn)算部46，顯示判定結(jié)果等。
[0050]判定運(yùn)算部46還可以利用透過種蛋的光量、即種蛋E的透過性的信息，作為種蛋的內(nèi)部的胚的信息，檢查種蛋的生死。例如，透過光量明顯大的種蛋E未產(chǎn)生胚胎，可以判定為無精蛋，即在生死檢查中判定為死亡(參照日本特表2001-509895號(hào)公報(bào))。
[0051]從發(fā)光單元13照射的光透過種蛋E，因此具有與種蛋E的內(nèi)部的生物體活動(dòng)相關(guān)的信息。與生物體活動(dòng)相關(guān)的信息包含心跳、胎動(dòng)等的在較短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生微小變化的信息。光電轉(zhuǎn)換部44將在受光單元18接受到的光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。因此，判定運(yùn)算部46可以依據(jù)上述電信號(hào)分析微小的變動(dòng)，取得與生物體活動(dòng)相關(guān)的信息。
[0052]光量控制部52與日本特開2011-10689所記載的檢查裝置相同，根據(jù)對(duì)應(yīng)的受光單元18所接受的光量、即透過對(duì)應(yīng)的種蛋E的光量對(duì)發(fā)光單元13進(jìn)行控制，以形成適于各種蛋的光源光量。但是，在不控制光量時(shí)，可以使所有的發(fā)光單元13以相同的光量發(fā)光。
[0053]接下來，對(duì)控制部40的控制內(nèi)容進(jìn)行說明?？刂撇?0 —并控制多個(gè)檢查控制裝置42，各檢查控制裝置42以檢查I個(gè)種蛋的方式對(duì)I個(gè)檢查單元進(jìn)行控制。因此，種蛋檢查裝置I對(duì)于各種蛋E能夠獨(dú)立地控制對(duì)應(yīng)的發(fā)光單元13或者受光單元18。
[0054]種蛋檢查裝置I將收容于I個(gè)蛋收容器T的多個(gè)種蛋E作為I個(gè)檢查單位進(jìn)行檢查。即，收容于I個(gè)蛋收容器T的多個(gè)種蛋E按照檢查單位被輸送以及檢查。蛋收容器T通過輸送部30在檢查時(shí)停止在檢查部10中，由此多個(gè)種蛋E以排列的狀態(tài)被放置于規(guī)定的檢查位置。
[0055]在檢查之前，使對(duì)應(yīng)的光通過單元16的護(hù)帽14與種蛋E接觸。由此，成為能夠檢查種蛋E的狀態(tài)(參照?qǐng)D5)。在該狀態(tài)下，I個(gè)檢查控制裝置42使連接于自身的發(fā)光單元13發(fā)光。從發(fā)光單元13發(fā)出的光透過種蛋E，并被受光單元18接受。
[0056]受光單元18與發(fā)光單元13的發(fā)光同步地測量胚胎的心跳，因此檢查非常微小的光的變化。與日本特開2001-509895號(hào)公報(bào)所記載的檢查裝置的測量光的透過量的情況相比，測量胚胎的心跳的光的變化非常小。
[0057]在本實(shí)施方式中，各檢查控制裝置42針對(duì)I個(gè)種蛋E的檢查周期性地進(jìn)行多次發(fā)光。該發(fā)光例如被調(diào)整為下述程度，即，可通過作為現(xiàn)有技術(shù)的香農(nóng)(Shannon)染谷的采樣定理取得胚胎的心跳作為有效的信息(參照日本特開2011-106892號(hào)公報(bào))。另外，各檢查控制裝置42在周期性的多次發(fā)光之前，根據(jù)透過各種蛋的光量，以使受光單元18接受的光量達(dá)到最佳的方式來調(diào)整發(fā)光單元13的光量。即，對(duì)于透過率高的種蛋減小發(fā)光單元13的光量，對(duì)于透過率低的種蛋增大發(fā)光單元13的光量。
[0058]種蛋檢查裝置I通過周期性的多次發(fā)光檢查種蛋。由此，能夠使用信息處理單元一定程度地除去與I個(gè)發(fā)光單元13對(duì)應(yīng)的I個(gè)受光單元18所受到的其他發(fā)光部18的發(fā)光的影響。但是，對(duì)于I個(gè)種蛋的檢查，也可以通過無周期性變化的I次發(fā)光、即單純的I步的矩形波的發(fā)光進(jìn)行檢查。
[0059]接下來，使用圖7?圖9對(duì)多個(gè)發(fā)光單元13的點(diǎn)亮模式進(jìn)行說明。圖7?圖9示意性示出與本實(shí)施方式的蛋座被偏移設(shè)置的蛋收容器T對(duì)應(yīng)而被偏移配置的發(fā)光單元13。發(fā)光單元13與具有6行X 7列共計(jì)42個(gè)蛋座Tl的蛋收容器T對(duì)應(yīng)，同樣呈6行X 7列地被設(shè)置為共計(jì)42個(gè)。
[0060]在圖7?圖9中，為了便于識(shí)別各發(fā)光單元13，標(biāo)注al?n3的符號(hào)，下方O中的數(shù)字表示點(diǎn)亮順序。例如，當(dāng)在al下方記載(l)、bl下方記載⑵的情況下，首先al發(fā)光，接著bl發(fā)光。當(dāng)在al下方記載(l)、hl下方記載(I)的情況下，表示al與hi同步發(fā)光。
[0061]另外，在本實(shí)施方式中，各檢查控制裝置能夠以獨(dú)立檢查對(duì)應(yīng)的種蛋的方式控制發(fā)光單元13以及受光單元18。因此，種蛋檢查裝置I例如能夠以如下所示的3種點(diǎn)亮模式來使多個(gè)發(fā)光單元13發(fā)光。
[0062]作為第I點(diǎn)亮模式，各檢查控制裝置42以當(dāng)I個(gè)發(fā)光單元13發(fā)光時(shí)，使處于以I個(gè)發(fā)光單元13為中心的規(guī)定范圍之內(nèi)的其他發(fā)光單元13不發(fā)光的方式，對(duì)各發(fā)光部13進(jìn)行控制。即，當(dāng)I個(gè)發(fā)光單元13點(diǎn)亮?xí)r，其他發(fā)光單元13媳滅。
[0063]在第I點(diǎn)亮模式中，如圖7所示，發(fā)光單元13按照al、bl、cl...13、m3、n3的順序依次發(fā)光。因此，在al發(fā)光時(shí)，al以外的bl?n3的其他發(fā)光單兀13不發(fā)光。同樣在a2發(fā)光時(shí)，a2以外的其他發(fā)光單元13不發(fā)光。在本點(diǎn)亮模式中，在蛋收容器T中，只有I個(gè)發(fā)光單元13發(fā)光，因此上述規(guī)定范圍成為蛋收容器T的大致外緣。
[0064]在I個(gè)發(fā)光單元13發(fā)光時(shí)，處于上述規(guī)定范圍之內(nèi)的其他發(fā)光單元13媳滅，由此上述規(guī)定范圍的內(nèi)的其他發(fā)光單元13的光不對(duì)與I個(gè)發(fā)光單元13對(duì)應(yīng)的受光單元18造成影響。因此，根據(jù)檢查裝置1，能夠正確地進(jìn)行種蛋的檢查。特別是，當(dāng)檢測生命體征的微小變化時(shí)，不會(huì)受到來自其他發(fā)光部的周期性的變化的影響，由此使檢查精度大幅提高。
[0065]在本實(shí)施方式中，使各發(fā)光單元13周期性地進(jìn)行多次發(fā)光。將42個(gè)發(fā)光單元13按照上述al?n3的順序進(jìn)行I次發(fā)光的情況設(shè)為I個(gè)循環(huán)，使各發(fā)光單元13周期性地進(jìn)行多個(gè)循環(huán)的發(fā)光。因此，I個(gè)檢查單位的多個(gè)種蛋E幾乎同時(shí)(al與n3僅相差I(lǐng)個(gè)循環(huán))結(jié)束檢查。但是，也可以將各發(fā)光單元13的多次發(fā)光作為I個(gè)循環(huán)，各發(fā)光部每結(jié)束I個(gè)循環(huán)，便由后面的發(fā)光部進(jìn)行I個(gè)循環(huán)發(fā)光。如此一來，檢查經(jīng)過42個(gè)循環(huán)結(jié)束。
[0066]作為第2點(diǎn)亮模式，以使當(dāng)I個(gè)發(fā)光單元13發(fā)光時(shí)處于規(guī)定范圍內(nèi)的其他發(fā)光單元13不發(fā)光，處于規(guī)定范圍外的I個(gè)其他發(fā)光單元13發(fā)光的方式來對(duì)各檢查控制裝置42進(jìn)行控制。即，當(dāng)I個(gè)發(fā)光單元13點(diǎn)亮?xí)r，處于上述規(guī)定范圍之內(nèi)的其他發(fā)光單元13媳滅，而處于上述規(guī)定范圍之外的其他發(fā)光單元13點(diǎn)亮。在第2點(diǎn)亮模式中，2個(gè)發(fā)光單元13重復(fù)發(fā)光。
[0067]在第2點(diǎn)亮模式中，如圖8所示，在42個(gè)發(fā)光單元13中，配置在附圖的大致左半部分的21個(gè)發(fā)光單元13按照al、bl、cl...e3、f3、g3的順序依次發(fā)光，與之同步地，配置在附圖的大致右半部分的21個(gè)發(fā)光單元13按照hi?nl、h2?n2、h3?n3的順序發(fā)光。即，al與hi同步發(fā)光(點(diǎn)亮)，此時(shí)，其他發(fā)光單元13不發(fā)光(熄滅)。接著，同樣，bl與il同步、cl與j同步...f3與m3同步、g3與n3同步依次發(fā)光。
[0068]在本點(diǎn)亮模式中，上述規(guī)定范圍為從作為中心的I個(gè)發(fā)光單元13離開兩個(gè)的發(fā)光單元13。例如，hi從al離開三個(gè)，成為自al起的規(guī)定范圍之外，因此與al同步發(fā)光。其中，同步是指多個(gè)發(fā)光部在至少任一定時(shí)同時(shí)發(fā)光，而且發(fā)光波形的相位彼此相同。
[0069]根據(jù)該點(diǎn)亮模式，I個(gè)發(fā)光單元發(fā)光時(shí)處于上述規(guī)定范圍內(nèi)的其他發(fā)光部媳滅，由此上述規(guī)定范圍之內(nèi)的其他發(fā)光部的光不會(huì)給與I個(gè)發(fā)光單元對(duì)應(yīng)的受光單元造成影響。并且，規(guī)定的范圍外的發(fā)光部與I個(gè)發(fā)光單元同步發(fā)光，因此2個(gè)種蛋被同時(shí)檢查，縮短了檢查的處理時(shí)間。此外，上述規(guī)定范圍外的其他發(fā)光部從作為中心的I個(gè)發(fā)光單元離開，因此對(duì)于與I個(gè)發(fā)光單元對(duì)應(yīng)的I個(gè)受光單元的影響小到可以在檢查中忽略的程度。
[0070]在本實(shí)施方式中，由于各發(fā)光單元13周期性地多次發(fā)光，因此將上述al?g3依次進(jìn)行I次發(fā)光和hi?n3與上述al?g3同步地依次進(jìn)行I次發(fā)光的情況作為I個(gè)循環(huán)，21個(gè)發(fā)光單元13周期性地進(jìn)行多個(gè)循環(huán)的發(fā)光。因此，I個(gè)檢查單位的多個(gè)種蛋E幾乎同時(shí)(al與g3僅相差I(lǐng)個(gè)循環(huán))結(jié)束檢查。但是，也可以將各發(fā)光單元13的多次發(fā)光作為I個(gè)循環(huán)，各發(fā)光單元每結(jié)束I個(gè)循環(huán)，便由后面的發(fā)光部進(jìn)行I個(gè)循環(huán)發(fā)光。如此一來，檢查經(jīng)21個(gè)循環(huán)結(jié)束。
[0071]作為第3點(diǎn)亮模式，以使當(dāng)I個(gè)發(fā)光單元13發(fā)光時(shí)處于規(guī)定范圍內(nèi)的其他發(fā)光單元13不發(fā)光，處于規(guī)定范圍外的多個(gè)其他發(fā)光單元13發(fā)光的方式來對(duì)各檢查控制裝置42進(jìn)行控制。即，當(dāng)I個(gè)發(fā)光單元13點(diǎn)亮?xí)r，處于上述規(guī)定范圍之內(nèi)的其他發(fā)光單元13媳滅，而處于上述規(guī)定范圍之外的多個(gè)其他發(fā)光單元13點(diǎn)亮。在第3點(diǎn)亮模式中，最大4個(gè)發(fā)光部同步發(fā)光。
[0072]在第3點(diǎn)亮模式中，如圖9所示，在42個(gè)發(fā)光單元13中，配置在附圖的大致左半部分且在大致上半部分的9個(gè)發(fā)光部按照al、bl、cl、a2、b2、c2、a3、b3、c3的順序依次發(fā)光，與之同步地，配置在附圖的大致左半部分且在大致下半部分的9個(gè)發(fā)光單元13按照dl、el、f 1、d2、e2、f2、d3、e3、f3的順序依次發(fā)光，配置在附圖的大致右半部分且在大致上半部分的9個(gè)發(fā)光單元13按照hl、il、jl、h2、i2、j2、h3、i3、j3的順序依次發(fā)光，配置在附圖的大致右半部分且在大致下半部分的9個(gè)發(fā)光單元13按照kl、ll、ml、k2、12、m2、k3、13、m3的順序依次發(fā)光。進(jìn)行完上述發(fā)光后，gl與nl同步、g2與n2同步、g3與n3同步按順序發(fā)光。
[0073]在本點(diǎn)亮模式中，上述規(guī)定的范圍為從作為中心的I個(gè)發(fā)光單元13離開兩個(gè)的發(fā)光單元。例如，從al向右離開3個(gè)的hl、從al向下離開3個(gè)的dl、從al向右斜下離開3個(gè)左右的kl處于規(guī)定范圍之外，因此與al同步發(fā)光。其中，同步是指多個(gè)發(fā)光單元在至少任一定時(shí)同時(shí)發(fā)光，并且發(fā)光波形的相位彼此相同。
[0074]根據(jù)該點(diǎn)亮模式，I個(gè)發(fā)光單元發(fā)光時(shí)處于上述規(guī)定范圍之內(nèi)的其他發(fā)光部熄滅，由此上述規(guī)定范圍之內(nèi)的其他發(fā)光部的光不給與I個(gè)發(fā)光單元對(duì)應(yīng)的受光單元造成影響。并且，規(guī)定的范圍外的發(fā)光部與I個(gè)發(fā)光單元同步發(fā)光，最大有4個(gè)種蛋被同時(shí)檢查，檢查的處理時(shí)間大幅縮短。此外，上述規(guī)定范圍外的其他發(fā)光部從作為中心的I個(gè)發(fā)光單元離開，因此對(duì)于與I個(gè)發(fā)光單元對(duì)應(yīng)的I個(gè)受光單元的影響小到可以在檢查中忽略的程度。
[0075]在本實(shí)施方式中，由于各發(fā)光單元13周期性地多次發(fā)光，因此將上述al?c3進(jìn)行I次發(fā)光和dl?f3、hi?m3、kl?m3與上述al?c3同步地進(jìn)行I次發(fā)光，并隨后gl?g3與nl?n3同步地按順序進(jìn)行I次發(fā)光的情況作為I個(gè)循環(huán)，則多個(gè)發(fā)光單元13周期性地進(jìn)行多個(gè)循環(huán)的發(fā)光。因此，I個(gè)檢查單位的多個(gè)種蛋E幾乎同時(shí)(al與g3僅相差I(lǐng)個(gè)循環(huán))結(jié)束檢查。但是，也可以將各發(fā)光單元13的多次發(fā)光作為I個(gè)循環(huán)，各發(fā)光單元每結(jié)束I個(gè)循環(huán)，便由后面的發(fā)光部進(jìn)行I個(gè)循環(huán)發(fā)光。如此一來，檢查經(jīng)12個(gè)循環(huán)結(jié)束。
[0076]在各種點(diǎn)亮模式中，上述規(guī)定范圍并不局限于上述的內(nèi)容，可根據(jù)與成為中心的I個(gè)發(fā)光單元13對(duì)應(yīng)的I個(gè)受光單元18從其他發(fā)光單元13受到的影響被適當(dāng)變更。例如，如果與I個(gè)發(fā)光單元13對(duì)應(yīng)的受光單元18沒有受到差2個(gè)相鄰的其他發(fā)光單元13的影響，則可以使al和與al差2個(gè)相鄰的cl以及a3同時(shí)發(fā)光。在這種情況下，使發(fā)光單元13熄滅的規(guī)定范圍為差I(lǐng)個(gè)相鄰的其他發(fā)光單元13。
[0077]另外，上述規(guī)定范圍可以根據(jù)蛋收容器T的收容座的配置而適當(dāng)?shù)刈兏＠?，在蛋座被偏置設(shè)置的托蛋盤和蛋座被設(shè)置為格子狀的托蛋盤中，上述規(guī)定范圍當(dāng)然不同。另夕卜，點(diǎn)亮模式也可以根據(jù)上述規(guī)定范圍的變更而適當(dāng)?shù)刈兏?duì)各種的點(diǎn)亮模式、發(fā)光的循環(huán)進(jìn)行了說明，但上述部分也可以根據(jù)檢查的內(nèi)容、目的適當(dāng)?shù)刈兏⒔M合。
[0078]與上述的發(fā)光單元13的點(diǎn)亮模式對(duì)應(yīng)，受光單元18接受含有種蛋E的信息的光。受光單元18的接受光的定時(shí)可以適當(dāng)?shù)剡x擇。受光單元18所接受的光被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，檢查控制裝置42依據(jù)電信號(hào)分析種蛋的內(nèi)部的信息。
[0079]在本實(shí)施方式中，對(duì)于I個(gè)檢查單位的多個(gè)種蛋E設(shè)置數(shù)目相同的檢查單元。但是，也可以通過比I個(gè)檢查單位的多個(gè)種蛋E少的檢查單元，亦即使檢查單元對(duì)應(yīng)不同的多個(gè)種蛋E來進(jìn)行檢查。例如，設(shè)定6行X 7列的共計(jì)42個(gè)種蛋為I個(gè)檢查單位，可以利用3行X7列的共計(jì)21個(gè)檢查單元，亦即使各檢查單元對(duì)應(yīng)不同的2個(gè)種蛋來檢查42個(gè)種蛋。另外，也可以利用比I個(gè)檢查單位的種蛋E多的檢查單元來檢查。此時(shí)，多個(gè)檢查單元包括檢查種蛋的單元和不進(jìn)行檢查的單元(虛設(shè)單元)。
[0080]如上所述，種蛋檢查裝置I具有:被二維地配置于規(guī)定的位置的多個(gè)發(fā)光單元13 ;與發(fā)光單元13以一對(duì)一關(guān)系設(shè)置且接受從對(duì)應(yīng)的發(fā)光單元13發(fā)出的光的受光單元18 ;用于在各發(fā)光單元18以及與之對(duì)應(yīng)的受光單元18之間排列種蛋的蛋收容器T，由受光單元18接受從各發(fā)光單元13發(fā)出的光中的透過種蛋的內(nèi)部的透過光，由此來檢查各個(gè)種蛋E。在種蛋檢查裝置I中，在多個(gè)發(fā)光單元13中，當(dāng)I個(gè)發(fā)光單元18發(fā)光時(shí)，處于以該I個(gè)發(fā)光單元18為中心的規(guī)定范圍之內(nèi)的其他發(fā)光單元18不發(fā)光。
[0081]根據(jù)該種蛋檢查裝置I，呈二維地、即在第I方向以及與第I方向交叉的第2方向配置多個(gè)發(fā)光單元13。這些發(fā)光單元13為進(jìn)行檢查而與排列的多個(gè)種蛋E對(duì)應(yīng)設(shè)置。從發(fā)光單元發(fā)出的光透過對(duì)應(yīng)的種蛋E，被對(duì)應(yīng)的受光單元18接受。透過種蛋E的光具有種蛋的內(nèi)部的胚胎的信息，通過分析受光單元18所接受的光，能夠檢查種蛋。
[0082]在種蛋檢查裝置I中，由于發(fā)光單元13被進(jìn)行二維配置，因此可將被二維地排列在排列容器T的多個(gè)種蛋E—次性檢查。由此，能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多個(gè)種蛋的檢查。進(jìn)而在二維配置的多個(gè)發(fā)光單元13中，在I個(gè)發(fā)光單元13發(fā)光時(shí)處于規(guī)定范圍之內(nèi)的其他發(fā)光單元13不發(fā)光。由此，與I個(gè)發(fā)光單元13對(duì)應(yīng)的受光單元18不受其他發(fā)光單元13的發(fā)光的影響，能夠只接受對(duì)應(yīng)的I個(gè)發(fā)光單元13的光。因此，能夠正確地檢查種蛋E。
[0083]另外，各受光單元可以接受與上述種蛋的內(nèi)部的生物體信息相關(guān)聯(lián)地隨時(shí)間變化的上述透過光。
[0084]生物體信息中含有種蛋的內(nèi)部的胚胎的心跳、胎動(dòng)，因此受光單元18接受的透過光具有胚胎的心跳、胎動(dòng)所產(chǎn)生的非常微小的變化。種蛋檢查裝置I依據(jù)該微小的變化來檢查種蛋，因此受光單元18容易受到噪聲的影響。但是，根據(jù)種蛋檢查裝置1，由于I個(gè)受光單元18不接受從以與之對(duì)應(yīng)的I個(gè)發(fā)光單元13為中心的規(guī)定范圍之內(nèi)的其他發(fā)光單元13發(fā)出的光，因此即便是微小變化的光也能夠以此正確地檢查。
[0085]本實(shí)施方式的種蛋檢查裝置調(diào)整發(fā)光單元13的光量，以使受光單元18接受最佳的光量進(jìn)行檢查。因此，受光單元18可與最佳光量相應(yīng)地較高地設(shè)定受光靈敏度。在這種情況下，如果I個(gè)受光單元18接受到從不對(duì)應(yīng)的其他發(fā)光單元13發(fā)出的光，則檢查精度明顯變差。因此，I個(gè)受光單元18不接受從以與之對(duì)應(yīng)的I個(gè)發(fā)光單元13為中心的規(guī)定范圍內(nèi)的其他發(fā)光單元13發(fā)出的光，由此能夠進(jìn)行正確的檢查。
[0086]另外，本實(shí)施方式的種蛋的檢查裝置存在因調(diào)整發(fā)光單元13的光量致使與I個(gè)發(fā)光單元相鄰的其他發(fā)光單元特別強(qiáng)地發(fā)光的情況。即使在這樣的情況下，由于相對(duì)于I個(gè)發(fā)光單元處于規(guī)定范圍內(nèi)的發(fā)光單元、即相鄰的其他發(fā)光單元不與該I個(gè)發(fā)光單元同時(shí)發(fā)光，因此能夠正確地檢查種蛋E。
[0087]在本發(fā)明的實(shí)施方式的種蛋檢查方法中使用種蛋檢查裝置I。該檢查方法包括:在多個(gè)發(fā)光單元13中，當(dāng)I個(gè)發(fā)光單元13發(fā)光時(shí)，處于以該I個(gè)發(fā)光單元13為中心的規(guī)定范圍內(nèi)的其他上述發(fā)光單元13不發(fā)光的步驟；由受光單元18接受從各發(fā)光單元13發(fā)出的光中的通過種蛋E的內(nèi)部的透過光的步驟；依據(jù)上述受光單元18所接受的光檢查種蛋E的步驟。
[0088]根據(jù)該檢查方法，檢查裝置的多個(gè)發(fā)光單元13呈二維地、即在第I方向以及與第I方向交叉的第2方向配置。這些發(fā)光單元13為進(jìn)行檢查而與呈二維排列在蛋收容器T的多個(gè)種蛋對(duì)應(yīng)設(shè)置。從發(fā)光單元13發(fā)出的光透過對(duì)應(yīng)的種蛋E，被對(duì)應(yīng)的受光單元18接受。透過種蛋E的光具有與種蛋的內(nèi)部的胚胎的生物體活動(dòng)相關(guān)的信息，通過分析由受光單元18接受到的光，能夠檢查種蛋。
[0089]在本發(fā)明的實(shí)施方式的種蛋的檢查方法中，呈二維排列的多個(gè)種蛋被一次性檢查。由此，能夠在短時(shí)間內(nèi)檢查多個(gè)種蛋。進(jìn)而在二維配置的多個(gè)發(fā)光部中，在I個(gè)發(fā)光單元發(fā)光時(shí)處于規(guī)定范圍之內(nèi)的其他發(fā)光單元不發(fā)光。由此，與I個(gè)發(fā)光單元對(duì)應(yīng)的受光單元不受其他發(fā)光單元的發(fā)光的影響，能夠接受對(duì)應(yīng)的I個(gè)發(fā)光單元的光。因此，能夠正確地檢查種蛋。
[0090](振動(dòng)除去構(gòu)造)
[0091]接下來，對(duì)于設(shè)置于種蛋檢查裝置的振動(dòng)除去構(gòu)造進(jìn)行說明。再次參照?qǐng)D2，移動(dòng)放置部20被固定于地面，在移動(dòng)放置部20設(shè)置有基于測量單元11所測量的結(jié)果移動(dòng)放置種蛋E的移動(dòng)放置單元21、將移動(dòng)放置單元21從蛋收容器T移動(dòng)放置的非生存蛋B向種蛋檢查裝置I的外部排除的非生存蛋排除部25。
[0092]在移動(dòng)放置單元21安裝有多個(gè)用于有選擇地真空吸附種蛋E的吸附部22，且該吸附部22與收容在由后述的輸送單元31輸送的蛋收容器T的種蛋E的一半的配置對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施方式中，通過移動(dòng)放置單元21的一次移動(dòng)放置動(dòng)作來移動(dòng)放置收容于蛋收容器T的多個(gè)種蛋E的一半種蛋，通過2次的移動(dòng)放置動(dòng)作除去蛋收容器T上的非生存蛋B。也可以是安裝于移動(dòng)放置單元21的吸附部22的數(shù)目與安裝于測量單元11的護(hù)帽14的數(shù)目相同，通過移動(dòng)放置單元21的一次的移動(dòng)放置動(dòng)作除去收容于I個(gè)蛋收容器T的全部的非生存蛋B。
[0093]在移動(dòng)放置單元21中，基于判定運(yùn)算部46的判定結(jié)果，吸附部22可以從蛋收容器T上的種蛋E中僅選擇被判定為非生存蛋B的蛋并對(duì)其真空吸附。作為從蛋收容器T中僅選擇非生存蛋B并移動(dòng)放置的技術(shù)，在日本特開2012-231700等所公開的移動(dòng)放置裝置中有詳細(xì)的移動(dòng)放置技術(shù)記載，因此可以利用該技術(shù)等。
[0094]移動(dòng)放置單元21經(jīng)由伸縮部24與固定于移動(dòng)放置部20的滑動(dòng)部23連接?；瑒?dòng)部23為使移動(dòng)放置單元21從蛋收容器T上水平移動(dòng)至非生存蛋排除部25上的、作為現(xiàn)有技術(shù)的滑動(dòng)部件。伸縮部24在移動(dòng)放置非生存蛋B時(shí)使移動(dòng)放置單元21下降從而使吸附部22與非生存蛋B的上端部緊貼。另外，在對(duì)非生存蛋B進(jìn)行真空吸引后，使移動(dòng)放置單元21上升至規(guī)定的位置。
[0095]非生存蛋排除部25被略微傾斜地安裝于移動(dòng)放置部20，以便將移動(dòng)放置單元21從蛋收容器T移動(dòng)放置的非生存蛋B向種蛋檢查裝置I的外部排除。如果移動(dòng)放置單元21在非生存蛋排除部25上解除對(duì)非生存蛋B的真空吸引，則非生存蛋B在非生存蛋排除部25上沿著傾斜面滾動(dòng)，進(jìn)而被回收至安放于種蛋檢查裝置I的外部的非生存蛋用的回收容器(未圖示)。
[0096]如圖1以及圖2所示，檢查部10、移動(dòng)放置部20未被直接連接而隔開規(guī)定的間隔配置，并經(jīng)由用于阻擋或抑制因移動(dòng)放置單元21的移動(dòng)放置動(dòng)作所產(chǎn)生的振動(dòng)的除振部5進(jìn)行連接。此外，雖然隔著除振部5，但只要使檢查部10、移動(dòng)放置部20分離，也能夠阻擋因移動(dòng)放置單元21動(dòng)作所產(chǎn)生的振動(dòng)。
[0097]另外，安裝于檢查部10的測量單元11與安裝于移動(dòng)放置部20的移動(dòng)放置單元21分離。“分離”是指不相接觸的狀態(tài)，但如本實(shí)施方式所示，安裝有測量單元11的檢查部10與安裝有移動(dòng)放置單元21的移動(dòng)放置部20，雖然經(jīng)由除振部5連接，但測量單元11與移動(dòng)放置單元21也屬于分離的狀態(tài)。
[0098]為了基于測量單元11的測量結(jié)果，將特定的非生存蛋B從蛋收容器T上正確地移動(dòng)放置，需要進(jìn)行測量單元11與移動(dòng)放置單元21的定位。經(jīng)由除振部5將檢查部10與移動(dòng)放置部20連接，由此在設(shè)置種蛋檢查裝置I時(shí)等，能夠進(jìn)行測量單元11與移動(dòng)放置單元21的正確的定位。
[0099]除振部5是用于阻擋或抑制因驅(qū)動(dòng)移動(dòng)放置單元21所產(chǎn)生的來自伸縮部24、滑動(dòng)部23的振動(dòng)的除振裝置。在本實(shí)施方式中，除振部5使用防振橡膠，但只要能夠阻擋或抑制在使移動(dòng)放置單元21動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的來自伸縮部24、滑動(dòng)部23的振動(dòng)即可，并不局限于防振橡膠，例如也可以通過螺旋彈簧、空氣彈簧來阻擋或抑制來自伸縮部24、滑動(dòng)部23的振動(dòng)。
[0100]另外，圖10是在設(shè)置于以往的種蛋檢查裝置的移動(dòng)放置部排除非生存蛋時(shí)，由激光位移儀測量向與移動(dòng)放置部連接的測量單元傳遞的振動(dòng)并將其形成為曲線圖形的圖。橫軸每隔40 μ s標(biāo)記刻度，縱軸每隔0.015mm標(biāo)記刻度。如曲線圖形所不，當(dāng)將移動(dòng)放置部與測量單元連接的情況下，由于移動(dòng)放置部動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生微小的振動(dòng)，并傳遞至測量單元的護(hù)帽。
[0101]即使移動(dòng)放置單元21動(dòng)作時(shí)的振動(dòng)少量傳遞至護(hù)帽14，護(hù)帽14也會(huì)發(fā)生振動(dòng)，所以盡管是發(fā)育中止蛋，也會(huì)因蛋的搖晃致使透過蛋的光微小變化，則誤判為生存蛋的概率升高。在本實(shí)施方式的具有測量單元11的護(hù)帽14的種蛋檢查裝置I中，避免移動(dòng)放置單元21動(dòng)作時(shí)的振動(dòng)向護(hù)帽14傳遞在防止誤判方面極為有效。
[0102]另外，輸送部30固定于地面，在輸送部30設(shè)置有用于將收容種蛋E的蛋收容器T沿搬入方向3輸送，并將進(jìn)行測量等后的蛋收容器T沿搬出方向4輸送的輸送單元31。輸送單元31為將蛋收容器T從輸送方向的前后以卡爪32夾持輸送的輸送機(jī)?？ㄗ?2的兩端連結(jié)于2條鏈(未圖示)，2條鏈同時(shí)驅(qū)動(dòng)，由此使輸送面33滑動(dòng)并輸送蛋收容器T。
[0103]移動(dòng)放置部20與輸送部30經(jīng)由用于阻擋或抑制因移動(dòng)放置單元21的移動(dòng)放置動(dòng)作產(chǎn)生的振動(dòng)的除振部5連接，但彼此并未接觸而處于分離狀態(tài)。在對(duì)種蛋檢查裝置I進(jìn)行設(shè)置時(shí)等，經(jīng)由除振部5連接移動(dòng)放置部20與輸送部30，由此在對(duì)種蛋檢查裝置I進(jìn)行設(shè)置時(shí)等，能夠進(jìn)行移動(dòng)放置單元21與輸送單元31的正確的定位。此外，連接移動(dòng)放置部20與輸送部30的除振部5可以利用同連接前述的檢查部10與移動(dòng)放置部20的除振部5相同的結(jié)構(gòu)。
[0104]然而，在圖11所示的狀態(tài)的發(fā)育中止蛋(腐敗蛋)的內(nèi)部，已死亡的胚胎懸浮于尿囊液中，即使移動(dòng)放置單元21動(dòng)作時(shí)的振動(dòng)少量傳遞，死亡的胚胎也會(huì)發(fā)生搖晃。這樣的搖晃近似于胚胎的運(yùn)動(dòng)、心跳，盡管是發(fā)育中止蛋，也存在誤判為生存蛋的情況。對(duì)于輸送包含圖11的狀態(tài)的發(fā)育中止蛋的種蛋E的輸送單元31，避免移動(dòng)放置單元21動(dòng)作時(shí)的振動(dòng)傳遞在防范誤判方面極為有效。
[0105]如上所述，本發(fā)明的實(shí)施方式的種蛋檢查裝置具有:測量在規(guī)定的位置分別排列的多個(gè)種蛋的生命體征的測量單元；安裝著測量單元的檢查部；在測量單元進(jìn)行測量后，基于測量結(jié)果從多個(gè)種蛋中移動(dòng)放置規(guī)定的種蛋的移動(dòng)放置單元；以及安裝著移動(dòng)放置單元的移動(dòng)放置部，在移動(dòng)放置單元為了從多個(gè)種蛋中移動(dòng)放置規(guī)定的種蛋而動(dòng)作時(shí)，由測量單元測量其他多個(gè)種蛋的生命體征，檢查部與移動(dòng)放置部相隔規(guī)定的間隔配置，并且移動(dòng)放置單元與測量單元分離。
[0106]另外，種蛋檢查裝置可以還具有:從測量單元的位置向移動(dòng)放置部的位置輸送上述多個(gè)種蛋的輸送單元；以及安裝著輸送單元的輸送部，輸送部與移動(dòng)放置部相隔規(guī)定的間隔配置，并且移動(dòng)放置單元與上述輸送單元分離。
[0107]另外，移動(dòng)放置部可以包括阻擋或抑制由于移動(dòng)放置單元移動(dòng)放置種蛋而產(chǎn)生的振動(dòng)的除振部，移動(dòng)放置部與檢查部以及輸送部經(jīng)由除振部連接。
[0108](種蛋檢查裝置的動(dòng)作)
[0109]接下來，參照?qǐng)D12所示的流程圖對(duì)本實(shí)施方式的種蛋檢查裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0110]蛋收容器T通過輸送單元31被輸送至測量單元11的正下方(檢查位置)。如果蛋收容器T在檢查位置停止，則測量單元11使測量頭15下降，使護(hù)帽14與在檢查位置停止的種蛋E的上端部緊貼(SlO)。
[0111]接下來，從蛋收容器T在檢查位置停止起經(jīng)過η秒以上的待機(jī)時(shí)間后(Sll)，或者確認(rèn)不存在因在檢查位置使蛋收容器T停止而產(chǎn)生的種蛋E的內(nèi)部的搖晃后(S12)，進(jìn)行生命體征測量(S13)。
[0112]由此，利用在種蛋E的內(nèi)部產(chǎn)生的搖晃衰減后的生命體征能夠判定各種蛋的優(yōu)劣。此外，“種蛋E的內(nèi)部不存在搖晃”包括在進(jìn)行生命體征測量時(shí)不至于產(chǎn)生誤判的程度的搖晃的情況，不局限于搖晃完全消失的情況。
[0113]如果在從蛋收容器T在檢查位置停止起未經(jīng)過足夠的時(shí)間時(shí)進(jìn)行生命體征的測量，則如圖11所示的發(fā)育中止蛋(腐敗蛋)的內(nèi)部那樣死亡的胚胎處于容易搖晃的狀態(tài)，在該情況下由于在將蛋收容器T輸送至檢查位置時(shí)產(chǎn)生的慣性力使得死亡的胚胎搖晃。這樣的搖晃會(huì)致使盡管是非生存蛋、發(fā)育中止蛋也會(huì)誤判為生存蛋的情況發(fā)生。
[0114]此外，在本實(shí)施方式中，當(dāng)將蛋收容器T以最大速度為50cm/s輸送時(shí)的慣性力所產(chǎn)生的腐敗蛋的內(nèi)部的搖晃幾乎消失，將不產(chǎn)生誤判的時(shí)間亦即2秒設(shè)定為待機(jī)時(shí)間。如果蛋收容器T的輸送速度較慢，則可縮短待機(jī)時(shí)間。另外，待機(jī)時(shí)間無需始終恒定，可以將待機(jī)時(shí)間設(shè)定為η秒，根據(jù)輸送速度等適當(dāng)?shù)刈兏堑闹怠?br> [0115]另外，為了判斷種蛋E(在這種情況下為腐敗蛋)的內(nèi)部是否存在搖晃，需要使測量頭15下降，使護(hù)帽14與種蛋E的上端部接觸并立即進(jìn)行透過種蛋E的光的時(shí)間變動(dòng)成分的測量。此時(shí)進(jìn)行的光的時(shí)間變動(dòng)成分的測量并非用于進(jìn)行種蛋E的優(yōu)劣判定的生命體征測量，而是為了判定在種蛋E內(nèi)部是否存在搖晃所進(jìn)行的測量。以下，將為了判定在種蛋E內(nèi)部是否存在搖晃所進(jìn)行的測量稱為“搖晃測量”。
[0116]當(dāng)進(jìn)行搖晃測量時(shí)，在如圖11所示的發(fā)育中止蛋(腐敗蛋)的內(nèi)部那樣死亡的胚胎處于容易搖晃的狀態(tài)的情況下，測量由于將蛋收容器T輸送至檢查位置時(shí)產(chǎn)生的慣性力使死亡的胚胎產(chǎn)生的搖晃。這樣的搖晃多數(shù)情況下如圖13中示出的發(fā)育中止蛋(腐敗蛋)的波形所示，為明顯區(qū)別于生存蛋的波形的波形。
[0117]在此，對(duì)于圖13所示的透過發(fā)育中止蛋(腐敗蛋)、生存蛋的光的時(shí)間變動(dòng)成分的曲線圖形進(jìn)行詳細(xì)說明。在圖13中，在收容于相同的蛋收容器T且同時(shí)測量光的時(shí)間變動(dòng)成分的多個(gè)種蛋E中，將透過I個(gè)發(fā)育中止蛋(腐敗蛋)的內(nèi)部的光的時(shí)間變動(dòng)成分形成為曲線圖形(左側(cè))，將透過I個(gè)生存蛋的內(nèi)部的光的時(shí)間變動(dòng)成分形成為曲線圖形(右側(cè))。
[0118]任意的曲線圖形都以縱軸表示測量頭15的受光元件所接受的光的強(qiáng)弱，以橫軸表示時(shí)間(秒)。右側(cè)的透過生存蛋的內(nèi)部的光的時(shí)間變動(dòng)成分包含周期性變化的心跳，而左側(cè)的透過發(fā)育中止蛋(腐敗蛋)的內(nèi)部的光的時(shí)間變動(dòng)成分不包含心跳之類的時(shí)間變動(dòng)成分，包含由于輸送蛋收容器T時(shí)的慣性力引起的搖晃所產(chǎn)生的時(shí)間變動(dòng)成分。
[0119]在通過搖晃測量測量搖晃的情況下，基本上不測量生命體征。但是，此刻，如果從蛋收容器T在檢查位置停止起經(jīng)過恒定時(shí)間(η秒)(Sll)，則進(jìn)行生命體征測量，而如果未經(jīng)過恒定時(shí)間，則再次進(jìn)行光的時(shí)間變動(dòng)成分的測量，判定種蛋E的內(nèi)部是否存在搖晃(S12)。此外，在本測量動(dòng)作中，雖然分為“搖晃測量”與“生命體征測量”，但也可以不進(jìn)行區(qū)分而僅在最初進(jìn)行一次光的時(shí)間變動(dòng)成分的測量，如果其中不含與搖晃相似的波形，則也可以將最初進(jìn)行的光的時(shí)間變動(dòng)成分的測量作為生命體征測量。
[0120]如果進(jìn)行生命體征測量，則由受光單元18接受的光被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并向判定運(yùn)算部46發(fā)送。判定運(yùn)算部46以從檢查部10發(fā)送來的電信號(hào)為基礎(chǔ)判定種蛋的活性度。隨后，使測量頭15上升，將種蛋E與護(hù)帽14分離(S14)。
[0121 ] 如果檢查部10所進(jìn)行的檢查完畢，則輸送部30恢復(fù)輸送，將蛋收容器T輸送至移動(dòng)放置部20。移動(dòng)放置部20將基于檢查結(jié)果判定為非生存蛋的種蛋E向非生存蛋排除部25移動(dòng)放置。非生存蛋排除部25上的非生存蛋D沿傾斜滾動(dòng)，向在種蛋檢查裝置I的外部準(zhǔn)備好的非生存蛋用的回收容器回收。
[0122]本實(shí)施方式的種蛋檢查裝置向I個(gè)檢查位置依次輸送蛋收容器，依次進(jìn)行檢查。但是，也可以設(shè)置2個(gè)檢查位置，在各檢查位置交替進(jìn)行檢查。即，當(dāng)在一方的檢查位置檢查收容于蛋收容器的I檢查單位的種蛋時(shí)，可以向另一方的檢查裝置輸送另一檢查單位的種蛋。
[0123]由此，當(dāng)在一方的檢查位置檢查I檢查單位的種蛋期間，向其他檢查位置輸送另一檢查單位的種蛋，等待直至輸送時(shí)的搖晃衰減。隨后，當(dāng)一方的檢查單位的種蛋的檢查結(jié)束后，測量部移動(dòng)至其他檢查位置，檢查輸送時(shí)的搖晃衰減后的另一檢查單位的種蛋。
[0124]如上所述，種蛋檢查裝置具有:測量在測量位置停止的多個(gè)種蛋的生命體征的測量單元；以及利用測量單元測量出的生命體征判定各種蛋的優(yōu)劣的判定運(yùn)算部，判定運(yùn)算部通過多個(gè)孵化中途蛋在檢查位置停止且因停止而在種蛋的內(nèi)部產(chǎn)生的搖晃衰減后的生命體征來判定各種蛋的優(yōu)劣。
[0125]種蛋檢查裝置還可以具有將上述多個(gè)種蛋向檢查位置輸送的輸送部。判定運(yùn)算部可以通過從多個(gè)種蛋在測量位置停止起經(jīng)過η秒后的生命體征來判定各種蛋的優(yōu)劣。上述η秒可根據(jù)每I個(gè)檢查單位適當(dāng)?shù)刈兏?br> [0126]判定運(yùn)算部可以通過多個(gè)種蛋在檢查位置停止且因停止而在種蛋的內(nèi)部產(chǎn)生的搖晃消失后的生命體征來判定各種蛋的優(yōu)劣。
[0127]檢查部可以包括至少2個(gè)部位的檢查位置，在測量部測量在I個(gè)檢查位置停止的上述多個(gè)種蛋的生命體征時(shí)，在其他檢查位置使多個(gè)種蛋停止或移動(dòng)。
[0128]種蛋檢查方法包括:使多個(gè)種蛋在檢查位置停止的步驟；測量在檢查位置停止的多個(gè)種蛋的生命體征的步驟；通過多個(gè)種蛋在檢查位置停止且因停止而在種蛋的內(nèi)部產(chǎn)生的搖晃衰減后的生命體征判定各種蛋的優(yōu)劣的步驟。
[0129]根據(jù)本實(shí)施方式的種蛋檢查裝置以及種蛋檢查方法，在由于將收容于蛋收容器的種蛋運(yùn)送至檢查而在內(nèi)部產(chǎn)生的搖晃衰減后進(jìn)行生命體征測量，因此不會(huì)將在內(nèi)部死亡的胚胎搖晃之類的腐敗蛋、在內(nèi)部蛋黃搖晃之類的未受精蛋等的非生存蛋誤判為生存蛋。
[0130](測定數(shù)據(jù)的處理)
[0131]進(jìn)而參照?qǐng)D14所示的流程圖對(duì)由判定運(yùn)算進(jìn)行的測定數(shù)據(jù)的處理的流程進(jìn)行說明。
[0132]由受光單元接受到的光被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并向判定運(yùn)算部46發(fā)送。在判定運(yùn)算部46中，首先，測量透過各種蛋E的光的光量(STll)。
[0133]圖15為以縱軸作為生命得分、橫軸作為通過光量的半對(duì)數(shù)表。通過光量的最大值為1，在圖15的半對(duì)數(shù)表中，通過光量越高，該通過光量為越靠近左側(cè)的值，通過光量越低，該通過光量為越靠近右側(cè)的值。
[0134]在本實(shí)施方式中，如圖15所示，在通過光量為1/10000的位置設(shè)置作為規(guī)定值的下限值Tl，處于通過光量比作為規(guī)定值的下限值Tl低的區(qū)域(VI的右側(cè))的種蛋為在內(nèi)部胚胎等腐敗的腐敗蛋，因此判定為非生存蛋F (ST12)。
[0135]進(jìn)而，在本處理的流程中，在通過光量比作為規(guī)定值的下限值Vl高的1/100的位置，設(shè)置作為其他規(guī)定值的上限值V2，處于通過光量比作為規(guī)定值的上限值V2高的區(qū)域(V2的左側(cè))的孵化中途蛋被判定為非生存蛋F(未受精蛋)或者發(fā)育不良蛋(ST13)。發(fā)育不良蛋為胚胎雖未死亡但胚胎的發(fā)育較晚的孵化中途蛋，根據(jù)孵蛋場的不同，存在將其與非生存蛋同時(shí)從孵蛋工序中除去的情況，因此在本處理的流程中，與非生存蛋F相同，為由移動(dòng)放置部20排除的對(duì)象。
[0136]如果測量各種蛋E的通過光量，并由通過光量進(jìn)行非生存蛋F或者發(fā)育不良蛋的判定，則接下來計(jì)算各種蛋E的生命得分(ST14)。在本實(shí)施方式中，在生命得分為30分的位置設(shè)置作為規(guī)定值的下限值L，處于生命得分比作為規(guī)定值的下限值L低的區(qū)域(L的下側(cè))的孵化中途蛋為未受精蛋或者雖然發(fā)育到某種程度但由于某種理由胚胎在內(nèi)部死亡的發(fā)育中止蛋，因此判定為非生存蛋F(無生命體征)(ST15)，判定運(yùn)算部46的處理完畢。
[0137]在作為規(guī)定值的上限值V2的左側(cè)也存在生命得分超過應(yīng)該通過電信號(hào)的變化判定為生存蛋的種蛋E亦即30分的蛋，將此判斷為前述的發(fā)育不良蛋。通過設(shè)置作為通過光量的規(guī)定值的上限值V2，能夠發(fā)現(xiàn)這樣的發(fā)育不良蛋，并根據(jù)需要將之除去。
[0138]在此，對(duì)于孵蛋天數(shù)與通過光量以及生命得分的關(guān)系進(jìn)行說明。圖15的實(shí)線所示的區(qū)域Dll表示在測量孵蛋天數(shù)為第11天的種蛋組的情況下，成為描繪這些種蛋的測量結(jié)果時(shí)的中心的區(qū)域。同樣，以單點(diǎn)劃線示出的區(qū)域D13以及以虛線示出的區(qū)域D15分別表示在測量孵蛋天數(shù)為第13天與第15天的種蛋組的情況下，成為描繪這些孵化中途蛋的測量結(jié)果時(shí)的中心的區(qū)域。
[0139]由于孵蛋天數(shù)與通過光量以及生命得分之間存在相關(guān)關(guān)系，因此使作為通過光量的規(guī)定值的上限值V2與測量對(duì)象亦即孵化中途蛋的孵蛋天數(shù)相應(yīng)地變化，例如相對(duì)于孵蛋天數(shù)為第11天的孵化中途蛋，通過光量為1/100，相對(duì)于孵蛋第13天的孵化中途蛋，通過光量為1/250，相對(duì)于孵蛋天數(shù)為第15天的孵化中途蛋，通過光量為1/700。通過如此根據(jù)孵蛋天數(shù)使上限值V2變化，能夠進(jìn)行更加正確的判定。另外，同樣使作為生命得分的規(guī)定值的下限值L也與孵蛋天數(shù)相應(yīng)地變化，能夠進(jìn)行更為正確的判定。
[0140]另外，在本說明書中，為了進(jìn)行說明，如圖15所示利用半對(duì)數(shù)表示出判定運(yùn)算部46的處理的流程，但在實(shí)際情況下，判定運(yùn)算部的運(yùn)算處理裝置不制作這樣的半對(duì)數(shù)表來進(jìn)行判定。此外，之前說明的判定運(yùn)算部46的處理流程能夠進(jìn)行各種的變更，生命得分的計(jì)算方法、生存蛋或非生存蛋的判定方法、作為規(guī)定值的下限或上限的值等不過為例示，并不局限于這些情況。
[0141]如上所述，種蛋檢查裝置將通過種蛋的內(nèi)部的光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過上述電信號(hào)的變化、即生命體征將種蛋判定為生存蛋或者非生存蛋。當(dāng)應(yīng)該根據(jù)該電信號(hào)的變化判定為生存蛋的孵化中途蛋的通過光量比第I規(guī)定值低時(shí)，將種蛋判定為非生存蛋。
[0142]種檢查裝置具有比規(guī)定值高的第2規(guī)定值，當(dāng)應(yīng)該根據(jù)電信號(hào)的變化判定為生存蛋的種蛋的通過光量比第2規(guī)定值高時(shí)，可以將種蛋判定為非生存蛋。另外，當(dāng)應(yīng)該根據(jù)上述電信號(hào)的變化判定為生存蛋的孵化中途蛋的通過光量比第2規(guī)定值高時(shí)，可以將種蛋判定為發(fā)育不良蛋。另外，也可以僅利用第I規(guī)定值以及第2規(guī)定值中的任意一方來進(jìn)行種蛋的生存蛋的判定。進(jìn)而，檢查對(duì)象的種蛋的孵蛋天數(shù)可以為第15天以前。
[0143]在上述說明中，作為對(duì)象物以蛋為例進(jìn)行了說明，但蛋包括雞蛋、鴨蛋、鵪鶉蛋等各種蛋。
[0144]本次公開的實(shí)施方式不過為例示，并不局限于此。本發(fā)明的范圍不應(yīng)由上述的說明限定，而由權(quán)利要求書示出，并且與權(quán)利要求書等同的意思及范圍內(nèi)的所有變更都應(yīng)包含進(jìn)本發(fā)明。
[0145]本發(fā)明針對(duì)利用生命體征的種蛋檢查裝置，能夠提供檢查精度高的檢查裝置。
[0146]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0147]1:種蛋檢查裝置；2:蛋收容器；10:檢查部；11:測量單元；13:發(fā)光單元；16:光通過部；18:受光單元；20:移動(dòng)放置部；30:輸送部；40:控制部。
【權(quán)利要求】
1.一種種蛋檢查裝置， 該種蛋檢查裝置具備:二維地配置于規(guī)定的位置的多個(gè)發(fā)光單元；與所述發(fā)光單元以一對(duì)一關(guān)系設(shè)置，接受從對(duì)應(yīng)的發(fā)光單元發(fā)出的光的受光單元；以及用于在各發(fā)光單元以及與之對(duì)應(yīng)的受光單元之間排列種蛋的蛋收容器， 該種蛋檢查裝置通過由所述受光單元接受從各發(fā)光單元發(fā)出的所述光中的透過了種蛋的內(nèi)部的透過光來檢查各個(gè)種蛋， 其中， 在所述多個(gè)發(fā)光單元中，當(dāng)I個(gè)所述發(fā)光單元發(fā)光時(shí)，處于以該I個(gè)發(fā)光單元為中心的規(guī)定范圍內(nèi)的其他所述發(fā)光單元不發(fā)光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種蛋檢查裝置，其中， 各受光單元接受與所述種蛋的內(nèi)部的生物體活動(dòng)相關(guān)而隨時(shí)間變化的所述透過光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的種蛋檢查裝置，其中， 各發(fā)光單元對(duì)于I個(gè)種蛋的檢查進(jìn)行周期性的多次發(fā)光。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的種蛋檢查裝置，其中， 當(dāng)所述I個(gè)發(fā)光單元發(fā)光時(shí)，處于以該I個(gè)發(fā)光單元為中心的所述規(guī)定范圍之外的其他至少I個(gè)所述發(fā)光單元發(fā)光。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的種蛋檢查裝置，其中， 所述多個(gè)發(fā)光單元與所述多個(gè)受光單元分別以一對(duì)一關(guān)系構(gòu)成多個(gè)檢查單元， 所述多個(gè)種蛋構(gòu)成通過一次檢查而被檢查的I個(gè)檢查單位， 所述多個(gè)檢查單元對(duì)于所述I個(gè)檢查單位的多個(gè)種蛋以一對(duì)一關(guān)系設(shè)置。
6.一種種蛋檢查裝置，其中， 所述種蛋檢查裝置具備光通過單元，該光通過單元與各種蛋緊貼，僅將透過了各種蛋的光向所述受光單元引導(dǎo)。
7.一種種蛋檢查方法，是使用檢查裝置進(jìn)行的種蛋的檢查方法， 該檢查裝置具備:二維地配置于規(guī)定的位置的多個(gè)發(fā)光單元；接受從各發(fā)光單元發(fā)出的光的受光單元；以及用于在各發(fā)光單元以及與之對(duì)應(yīng)的受光單元之間排列種蛋的蛋收容器， 在該種蛋檢查方法中， 在所述多個(gè)發(fā)光單元中，當(dāng)I個(gè)所述發(fā)光單元發(fā)光時(shí)，處于以該I個(gè)發(fā)光單元為中心的規(guī)定范圍之內(nèi)的其他所述發(fā)光單元不發(fā)光； 由所述受光單元接受從各發(fā)光單元發(fā)出的所述光中的透過了種蛋的內(nèi)部的透過光；以及 依據(jù)所述受光單元接受到的光檢查種蛋。
【文檔編號(hào)】G01N21/01GK104520693SQ201480001098
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】南部邦男, 安田健治, 大橋豐昭, 井口浩成 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Nabel