夾鉗口工件端頭到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種夾鉗口工件端頭到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)置于夾鉗一側(cè)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾鉗側(cè)面的第一擋板、第一擋板通過第一螺釘固定于夾鉗側(cè)面并繞第一螺釘旋轉(zhuǎn)；設(shè)置于夾鉗側(cè)面的第一導(dǎo)向座，穿過第一導(dǎo)向座的第一檢測(cè)桿，安裝在第一檢測(cè)桿之上的第一檢測(cè)螺帽和第一復(fù)位彈簧；第一檢測(cè)桿一端與第一擋板接觸，另一端安裝第一檢測(cè)螺帽；在夾鉗側(cè)面還設(shè)置有第一限位塊和第一開關(guān)支架，安裝在第一開關(guān)支架上的第一接近開關(guān)，第一檢測(cè)螺帽向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一接近開關(guān)感應(yīng)到第一檢測(cè)螺帽后發(fā)出信號(hào)使夾鉗做出夾緊動(dòng)作；安裝在第一限位塊上的第一限位螺栓頂持第一擋板。擋板隨著工件端頭到達(dá)擺動(dòng)觸動(dòng)檢測(cè)桿，擋板保證工件能檢測(cè)到工件。
【專利說明】夾鉗口工件端頭到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本方案涉及一種夾鉗裝置，尤其涉及一種夾鉗口工件端頭到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]夾鉗裝置需要通過端頭到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)工件27端頭是否到達(dá)來確定是否進(jìn)行夾緊動(dòng)作。如圖1所示，擋塊5上安裝有小導(dǎo)柱4和大導(dǎo)柱8，小導(dǎo)柱4和大導(dǎo)柱8穿過安裝在夾鉗2上的導(dǎo)向塊3，擋塊5與導(dǎo)向塊3之間有彈簧6來進(jìn)行復(fù)位，工件到達(dá)時(shí)壓迫擋塊5后移，壓縮彈簧6并使小導(dǎo)柱4和大導(dǎo)柱8后移，從而使安裝在開關(guān)支架7上的接近開關(guān)I感應(yīng)到大導(dǎo)柱8，然后發(fā)出工件27到位信號(hào)，使夾鉗2執(zhí)行夾緊動(dòng)作。但因工件27厚度相對(duì)擋塊5較小，工件27端頭有翹曲使每次端頭到位時(shí)工件27端頭相對(duì)于擋塊5高度不定且總體偏下，到位檢測(cè)裝置工作一段時(shí)間后擋塊5會(huì)會(huì)因?yàn)槭芰Σ痪鶆虺霈F(xiàn)偏斜，從而導(dǎo)致小導(dǎo)柱4和大導(dǎo)柱8前后移動(dòng)過程中與導(dǎo)向塊3出現(xiàn)別勁，使到位檢測(cè)裝置失效。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不易損壞且易修復(fù)的到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)措施是:一種夾鉗口工件端頭到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)置于夾鉗一側(cè)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾鉗側(cè)面的第一擋板、第一擋板通過第一螺釘固定于夾鉗側(cè)面并繞第一螺釘旋轉(zhuǎn)；工件端頭接觸第一擋板后繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，使第一擋板擺動(dòng)，這樣以來在工件端頭有翹曲的情況下也能完成此動(dòng)作。
[0005]設(shè)置于夾鉗側(cè)面的第一導(dǎo)向座，穿過第一導(dǎo)向座的第一檢測(cè)桿，安裝在第一檢測(cè)桿之上的第一檢測(cè)螺帽和第一復(fù)位彈簧。第一檢測(cè)桿一端與第一擋板接觸，另一端安裝第一檢測(cè)螺帽，第一檢測(cè)桿將第一擋板的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一檢測(cè)螺帽在第一導(dǎo)向座中的水平直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]在夾鉗側(cè)面還設(shè)置有第一限位塊和第一開關(guān)支架，安裝在第一開關(guān)支架上的第一接近開關(guān)，第一檢測(cè)螺帽向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一接近開關(guān)感應(yīng)到第一檢測(cè)螺帽后發(fā)出信號(hào)使夾鉗做出夾緊動(dòng)作。安裝在第一限位塊上的第一限位螺栓頂持第一擋板，調(diào)整第一限位螺栓旋入第一限位塊的長(zhǎng)度來頂起第一擋板，從而調(diào)整第一檔板與工件接觸前的位置及第一檢測(cè)桿、第一檢測(cè)螺帽的位置。第一擋板隨著工件端頭到達(dá)擺動(dòng)，第一檢測(cè)桿將第一擋板的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并通過第一接近開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，第一接近開關(guān)發(fā)信號(hào)確認(rèn)工件到位。
[0007]還包括對(duì)稱地設(shè)置于夾鉗另一側(cè)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)。所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾鉗側(cè)面的第二擋板、第二擋板通過第二螺釘固定于夾鉗側(cè)面并繞第二螺釘樞轉(zhuǎn)；工件端頭接觸第二擋板后繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，使第二擋板擺動(dòng)。
[0008]設(shè)置于夾鉗側(cè)面的第二導(dǎo)向座，穿過第二導(dǎo)向座的第二檢測(cè)桿，安裝在第二檢測(cè)桿之上的第二檢測(cè)螺帽和第二復(fù)位彈簧。第二檢測(cè)桿一端與第二擋板接觸，另一端安裝第二檢測(cè)螺帽，將第二擋板的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為第二檢測(cè)螺帽的水平直線運(yùn)動(dòng)。
[0009]在夾鉗側(cè)面還設(shè)置有第二限位塊和第二開關(guān)支架，安裝在第二開關(guān)支架上的第二接近開關(guān)，第二檢測(cè)螺帽向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二接近開關(guān)感應(yīng)到第二檢測(cè)螺帽后發(fā)出信號(hào)使夾鉗做出夾緊動(dòng)作。安裝在第二限位塊上的第二限位螺栓頂持第二擋板，調(diào)整第二限位螺栓旋入第二限位塊的長(zhǎng)度來頂起第二擋板，從而調(diào)整第二檔板與工件接觸前的位置及第二檢測(cè)桿、第二檢測(cè)螺帽的位置。第二擋板隨著工件端頭到達(dá)擺動(dòng)，第二檢測(cè)桿將第二擋板的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并通過第二接近開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，第二接近開關(guān)發(fā)信號(hào)確認(rèn)工件到位。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:第一檔板、第二擋板的設(shè)計(jì)保證在工件端頭有翹曲的情況下也能檢測(cè)到工件。更改結(jié)構(gòu)后，直線運(yùn)動(dòng)與擺動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)在保證了原結(jié)構(gòu)的檢測(cè)范圍與靈敏度的基礎(chǔ)上，使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，加工更方便，穩(wěn)定性更高；對(duì)稱布置的形式使檢測(cè)機(jī)構(gòu)有更強(qiáng)的抗干擾能力和更高的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為原到位檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型到位檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的后視圖；圖4為圖2的俯視圖。
[0012]圖中:1-接近開關(guān)，2-夾鉗，3-導(dǎo)向塊，4-小導(dǎo)柱，5-擋塊，6-彈簧，7-開關(guān)支架，8-大導(dǎo)柱，9-第一接近開關(guān)，10-第一開關(guān)支架，11-第一限位螺栓，12-第一擋板，13-第一檢測(cè)桿，14-第一復(fù)位彈簧，15-第一導(dǎo)向座，16-第一限位塊，17-第一檢測(cè)螺帽，18-第二擋板，19-第二限位螺栓，20-第二開關(guān)支架，21-第二接近開關(guān)，22-第二限位塊，23-第二檢測(cè)螺帽，24-第二導(dǎo)向座，25-第二復(fù)位彈簧，26-第二檢測(cè)桿；27_工件；28_第一螺釘；29_第二螺釘。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖2~4所示，一種夾鉗口工件端頭到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它包括對(duì)稱地設(shè)置于夾鉗兩側(cè)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0014]如圖2所示，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾鉗側(cè)面的第一擋板12、第一擋板12通過第一螺釘28固定于夾鉗側(cè)面并繞第一螺釘28旋轉(zhuǎn)；工件27端頭接觸第一擋板12后繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，使第一擋板12擺動(dòng)，這樣以來在工件27端頭有翹曲的情況下也能完成此動(dòng)作。
[0015]設(shè)置于夾鉗2側(cè)面的第一導(dǎo)向座15，穿過第一導(dǎo)向座15的第一檢測(cè)桿13，安裝在第一檢測(cè)桿13之上的第一檢測(cè)螺帽17和第一復(fù)位彈簧14。第一檢測(cè)桿13 —端與第一擋板12接觸，另一端安裝第一檢測(cè)螺帽17，第一檢測(cè)桿13將第一擋板12的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一檢測(cè)螺帽17的水平直線運(yùn)動(dòng)。
[0016]在夾鉗2側(cè)面還設(shè)置有第一限位塊16和第一開關(guān)支架10，安裝在第一開關(guān)支架10上的第一接近開關(guān)9，第一檢測(cè)螺帽17向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一接近開關(guān)9感應(yīng)到第一檢測(cè)螺帽17后發(fā)出信號(hào)使夾鉗做出夾緊動(dòng)作。安裝在第一限位塊16上的第一限位螺栓11頂持第一擋板12，調(diào)整第一限位螺栓11旋入第一限位塊16的長(zhǎng)度來頂起第一擋板12，從而調(diào)整第一檔板12與工件27接觸前的位置及第一檢測(cè)桿13、第一檢測(cè)螺帽17的位置。第一擋板12隨著工件27端頭到達(dá)擺動(dòng)，第一檢測(cè)桿13將第一擋板12的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并通過第一接近開關(guān)9進(jìn)行檢測(cè)，第一接近開關(guān)9發(fā)信號(hào)確認(rèn)工件27到位。同時(shí)第一擋板12保證在工件27端頭有翹曲的情況下也能檢測(cè)到工件。
[0017]如圖3~4所示，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾鉗側(cè)面的第二擋板18、第二擋板18通過第二螺釘29固定于夾鉗2側(cè)面并繞第二螺釘29旋轉(zhuǎn)；工件27端頭接觸第二擋板18后繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，使第二擋板18擺動(dòng)。
[0018]設(shè)置于夾鉗2側(cè)面的第二導(dǎo)向座24，穿過第二導(dǎo)向座24的第二檢測(cè)桿26，安裝在第二檢測(cè)桿26之上的第二檢測(cè)螺帽23和第二復(fù)位彈簧25。第二檢測(cè)桿26 —端與第二擋板18接觸，另一端安裝第二檢測(cè)螺帽23，將第二擋板18的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為第二檢測(cè)螺帽23的水平直線運(yùn)動(dòng)。
[0019]在夾鉗2側(cè)面還設(shè)置有第二限位塊22和第二開關(guān)支架20，安裝在第二開關(guān)支架20上的第二接近開關(guān)21，第二檢測(cè)螺帽23向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二接近開關(guān)21感應(yīng)到第二檢測(cè)螺帽23后發(fā)出信號(hào)使夾鉗2做出夾緊動(dòng)作。安裝在第二限位塊22上的第二限位螺栓19頂持第二擋板18，調(diào)整第二限位螺栓19旋入第二限位塊22的長(zhǎng)度來頂起第二擋板18，從而調(diào)整第二檔板18與工件27接觸前的位置及第二檢測(cè)桿26、第二檢測(cè)螺帽23的位置。第二擋板18隨著工件27端頭到達(dá)擺動(dòng)，第二檢測(cè)桿26將第二擋板18的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并通過第二接近開關(guān)21進(jìn)行檢測(cè)，第二接近開關(guān)21發(fā)信號(hào)確認(rèn)工件27到位。同時(shí)第二擋板18保證在工件27端頭有翹曲的情況下也能檢測(cè)到工件。第一檔板12、第二擋板18的設(shè)計(jì)保證在工件27端頭有翹曲的情況下也能檢測(cè)到工件。
[0020]第一擋板12和第二擋板18對(duì)稱安裝在夾鉗2兩側(cè)，在夾鉗2開口范圍內(nèi)任意高度，當(dāng)工件27靠近并接觸第一擋板12和第二擋板18后，推動(dòng)第一擋板12和第二擋板18向后擺動(dòng)，第一擋板12和第二擋板18推動(dòng)第一檢測(cè)桿13、第一檢測(cè)螺帽17、第二檢測(cè)桿26和第二檢測(cè)螺帽23向后移動(dòng)，并對(duì)第一復(fù)位彈簧14和第二復(fù)位彈簧25進(jìn)行壓縮，第一接近開關(guān)9和第二接近開關(guān)21分別檢測(cè)到向后移動(dòng)的第一檢測(cè)螺帽17和第二檢測(cè)螺帽23，發(fā)出信號(hào)使夾鉗2執(zhí)行夾緊動(dòng)作。在夾鉗2松開工件27并與工件27脫離的過程中第一復(fù)位彈簧14和第二復(fù)位彈簧25伸長(zhǎng)，推動(dòng)第一檢測(cè)桿13、第一檢測(cè)螺帽17、第二檢測(cè)桿26和第二檢測(cè)螺帽23向前移動(dòng)，從而推動(dòng)第一擋板12和第二擋板18向前擺動(dòng)，直到第一擋板12和第二限18接觸第一限位螺栓11和第二限位螺栓19后停止，此位置為非工作狀態(tài)下第一擋板12和第二擋板18的位置。
【權(quán)利要求】
1.一種夾鉗口工件端頭到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)置于夾鉗一側(cè)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾鉗側(cè)面的第一擋板、第一擋板通過第一螺釘固定于夾鉗側(cè)面并繞第一螺釘旋轉(zhuǎn)；設(shè)置于夾鉗側(cè)面的第一導(dǎo)向座，穿過第一導(dǎo)向座的第一檢測(cè)桿，安裝在第一檢測(cè)桿之上的第一檢測(cè)螺帽和第一復(fù)位彈簧；第一檢測(cè)桿一端與第一擋板接觸，另一端安裝第一檢測(cè)螺帽，第一檢測(cè)桿將第一擋板的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一檢測(cè)螺帽在第一導(dǎo)向座中的水平直線運(yùn)動(dòng)；在夾鉗側(cè)面還設(shè)置有第一限位塊和第一開關(guān)支架，安裝在第一開關(guān)支架上的第一接近開關(guān)，第一檢測(cè)螺帽向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一接近開關(guān)感應(yīng)到第一檢測(cè)螺帽后發(fā)出信號(hào)使夾鉗做出夾緊動(dòng)作；安裝在第一限位塊上的第一限位螺栓頂持第一擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾鉗口工件端頭到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是還包括對(duì)稱地設(shè)置于夾鉗另一側(cè)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾鉗口工件端頭到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾鉗側(cè)面的第二擋板、第二擋板通過第二螺釘固定于夾鉗側(cè)面并繞第二螺釘旋轉(zhuǎn)；設(shè)置于夾鉗側(cè)面的第二導(dǎo)向座，穿過第二導(dǎo)向座的第二檢測(cè)桿，安裝在第二檢測(cè)桿之上的第二檢測(cè)螺帽和第二復(fù)位彈簧；第二檢測(cè)桿一端與第二擋板接觸，另一端安裝第二檢測(cè)螺帽，第二檢測(cè)桿將第二擋板的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為第二檢測(cè)螺帽在第二導(dǎo)向座中的水平直線運(yùn)動(dòng)；在夾鉗側(cè)面還設(shè)置有第二限位塊和第二開關(guān)支架，安裝在第二開關(guān)支架上的第二接近開關(guān)，第二檢測(cè)螺帽向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二接近開關(guān)感應(yīng)到第二檢測(cè)螺帽后發(fā)出信號(hào)使夾鉗做出夾緊動(dòng)作；安裝在第二限位塊上的第二限位螺栓頂持第二擋板。
【文檔編號(hào)】G01V3/00GK204215050SQ201420690450
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】何夢(mèng)輝, 馬英輝 申請(qǐng)人:濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司