一種基于全自動(dòng)通斷電的加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于全自動(dòng)通斷電的加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)。本系統(tǒng)包括多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)、一加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備和一控制單元；所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)每一通道連接一加速度計(jì)，所述加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備每一通道連接一所述加速度計(jì)；所述控制單元分別與所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)、加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備連接，控制所述加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備的通道切換與所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)通道通斷電切換同步。本實(shí)用新型易于操作，適用于批量加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試，大大提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】-種基于全自動(dòng)通斷電的加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種基于全自動(dòng)通斷電啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)，尤其是一種基于全 自動(dòng)通斷電加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一，用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的加速度值，其重要 性已越來(lái)越為人們所理解，對(duì)加速度計(jì)的精度、可靠性等方面的要求也越來(lái)越高。實(shí)際使用 時(shí)是根據(jù)不同慣導(dǎo)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求確定加速度計(jì)的精度，其中包括穩(wěn)定性和重復(fù)性。
[0003] 加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性是加速度計(jì)的重要指標(biāo)之一，包含OgUg啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試。 目前，常用的啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試的方法有手動(dòng)和自動(dòng)測(cè)試兩種。
[0004] 各測(cè)試方法存在如下缺陷；手動(dòng)測(cè)試雖然對(duì)每只加速度計(jì)的通斷電時(shí)間單獨(dú)可 控，但是此方法耗人力，且效率低，操作繁雜，不適用于批量測(cè)試的需求。自動(dòng)測(cè)試是由操作 人員統(tǒng)一控制加速度計(jì)通斷電、由采集系統(tǒng)采集加速度計(jì)輸出的半自動(dòng)測(cè)試方式。因此若 依次對(duì)每只加速度計(jì)進(jìn)行測(cè)試，工作效率極低；若同時(shí)對(duì)幾只加速度計(jì)進(jìn)行測(cè)試，目前的自 動(dòng)測(cè)試方法是被測(cè)試的加速度計(jì)正、地、負(fù)H個(gè)引腳外接供電電源，統(tǒng)一通斷電，即同一批 次測(cè)試的加速度計(jì)同時(shí)通斷電，因此除第一只被測(cè)試的加速度計(jì)外其他產(chǎn)品不能滿足下一 次測(cè)試前通電30s的要求（通電時(shí)間〉30s);即除第一只外其余加速度計(jì)均在通電一段時(shí) 間后進(jìn)行測(cè)試，影響了測(cè)試結(jié)果的真實(shí)性，因此目前的自動(dòng)測(cè)試方法同樣不適用于批量測(cè) 試。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，本實(shí)用新型的目的在 于提供一種高效、簡(jiǎn)單的全自動(dòng)通斷電加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)。本實(shí)用新型可剔除 啟動(dòng)重復(fù)性結(jié)果不符合要求的加速度計(jì)，避免交付使用的加速度計(jì)在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定及可靠性方 面存在隱患。
[0006] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：
[0007] -種基于全自動(dòng)通斷電的加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于包括多路開(kāi) 關(guān)單元控制系統(tǒng)、一加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備和一控制單元；所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)每 一通道連接一加速度計(jì)，所述加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備每一通道連接一所述加速度計(jì)的信號(hào) 輸出端，其中，所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)每一通道設(shè)有一組繼電器，所述一組繼電器包括 H個(gè)繼電器，其一端連接所在通道的電源控制端，另一端分別對(duì)應(yīng)與該通道上的加速度計(jì) 電源正、地、負(fù)引腳連接；所述控制單元分別與所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)、加速度計(jì)自動(dòng) 標(biāo)定設(shè)備連接，控制所述加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備的通道切換與所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng) 對(duì)應(yīng)通道通斷電切換同步。
[0008] 進(jìn)一步的，所述加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備每通道單次導(dǎo)通時(shí)長(zhǎng)為（m+l)s，第Is為連 接測(cè)試，剩余ms連續(xù)讀取該通道輸出值，m為自然數(shù)。
[0009] 進(jìn)一步的，所述控制單元與一接口卡連接，所述接口卡分別通過(guò)USB總線與所述 多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)、加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備連接。
[0010] 本實(shí)用新型提出的測(cè)試系統(tǒng)主要包括多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)和加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo) 定設(shè)備。考慮每次測(cè)試加速度計(jì)輸出時(shí)連續(xù)3次讀取加速度計(jì)輸出值并求其平均值作為該 次輸出值，相鄰兩次通電時(shí)間間隔需30s，因此每9只加速度計(jì)為一組進(jìn)行啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試 較為合理。
[0011] 所述加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)中多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)控制每路加速度計(jì) 通電持續(xù)時(shí)間并完成通道切換。其中，所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)各通道通斷電及時(shí)間由 繼電器控制完成，既可W實(shí)現(xiàn)單次循環(huán)，也可W實(shí)現(xiàn)往復(fù)循環(huán)。每一通道包括一組繼電器 (H個(gè)繼電器為一組），每組繼電器的一端與多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)的通道電源控制端連 接，每組繼電器的另一端分別與一只加速度計(jì)正、地、負(fù)H個(gè)引腳中的一個(gè)引腳連接，一組 繼電器通斷電時(shí)間一致，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)一只加速度計(jì)的通斷電。
[0012] 所述加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)中加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行加速度計(jì)啟動(dòng) 重復(fù)性測(cè)試。
[0013] 所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)每一通道對(duì)應(yīng)一只加速度計(jì)，依次控制每路加速度計(jì) 通斷電。
[0014] 所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)每通道單次通電時(shí)長(zhǎng)為4s，4s后自動(dòng)切換為下一通 道；依次進(jìn)行，完成6次循環(huán)后自動(dòng)停止工作。
[0015] 所述加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備的每一通道對(duì)應(yīng)一只加速度計(jì)，依次采集各加速度計(jì) 輸出值。
[0016] 所述加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備的信號(hào)采集系統(tǒng)的通道切換與對(duì)應(yīng)通道通斷電切換 同步進(jìn)行。
[0017] 所述加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備每通道單次導(dǎo)通時(shí)長(zhǎng)為4s，第Is連接測(cè)試，第2?4s 連續(xù)讀取該通道輸出值3次。
[0018] 所述加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備每采集一組輸出值后自動(dòng)計(jì)算其平均值并記錄到工 作簿對(duì)應(yīng)位置；依次采集每通道輸出值，完成6次循環(huán)后自動(dòng)停止工作。
[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的測(cè)試方法至少具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0020] 通過(guò)采用多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)控制每一路加速度計(jì)供電電源的導(dǎo)通或斷開(kāi)進(jìn) 行啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試，避免因通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致加速度計(jì)輸出值達(dá)到穩(wěn)定而影響重復(fù)性測(cè)試 結(jié)果的真實(shí)性，且易于操作，工作效率得到提高，適用于批量加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1是加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試連接圖。
[0022] 圖2是多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)流程圖。
[0023] 圖3是加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備測(cè)試流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 如圖1所示為本實(shí)用新型測(cè)試裝置的硬件結(jié)構(gòu)框圖。包括加速度計(jì)1、多路開(kāi)關(guān)單 元控制系統(tǒng)2、加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備3、USB總線4、接口卡5、計(jì)算機(jī)6。將加速度計(jì)1安 裝在測(cè)試工裝上并置于Og(或±lg)狀態(tài)，其管腳通過(guò)測(cè)試線分別連接至多路開(kāi)關(guān)單元控 巧膝統(tǒng)2和加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備3 ;用USB總線4分別將其與接口卡5連接；接口卡5通 過(guò)連接線與計(jì)算機(jī)6進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)控制單元、測(cè)試設(shè)備與計(jì)算機(jī)之間的通信。
[0025] 如圖2、圖3所示分別為多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)及加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備測(cè)試工 作流程圖。
[0026] 按圖1將各部分進(jìn)行電氣連接準(zhǔn)備測(cè)試，測(cè)試步驟如下：
[0027] 第一步，啟動(dòng)所述加速度計(jì)測(cè)試設(shè)備，進(jìn)行初始化。
[0028] 第二步，使加速度計(jì)處于Og狀態(tài)，打開(kāi)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試軟件，選擇對(duì)應(yīng)加速度計(jì) 測(cè)試狀態(tài)（Og或± Ig)。
[0029] 第H步，由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一控制加速度計(jì)標(biāo)定設(shè)備及多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)，所有測(cè) 試結(jié)果經(jīng)傳輸至計(jì)算機(jī)并自動(dòng)保存。
[0030] 第四步，測(cè)試完成后將加速度計(jì)置于+Ig(或-Ig)位置，重新選擇測(cè)試狀態(tài)后重復(fù) 操作步驟H。
[0031] 第五步，按公式（1)、（2)、（3)分別計(jì)算各加速度計(jì)OgUg啟動(dòng)重復(fù)性結(jié)果，根據(jù)指 標(biāo)要求判斷加速度計(jì)是否合格。
[0032]

【權(quán)利要求】
1. 一種基于全自動(dòng)通斷電的加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于包括多路開(kāi)關(guān) 單元控制系統(tǒng)、一加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備和一控制單元；所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)每一 通道連接一加速度計(jì)，所述加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備每一通道連接一所述加速度計(jì)的信號(hào)輸 出端，其中，所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)每一通道設(shè)有一組繼電器，所述一組繼電器包括三 個(gè)繼電器，其一端連接所在通道的電源控制端，另一端分別對(duì)應(yīng)與該通道上的加速度計(jì)電 源正、地、負(fù)引腳連接；所述控制單元分別與所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)、加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo) 定設(shè)備連接，控制所述加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備的通道切換與所述多路開(kāi)關(guān)單元控制系統(tǒng)對(duì) 應(yīng)通道通斷電切換同步。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于全自動(dòng)通斷電的加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在 于所述加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備每通道單次導(dǎo)通時(shí)長(zhǎng)為（m+1 )s，第Is為連接測(cè)試，剩余ms連 續(xù)讀取該通道輸出值，m為自然數(shù)。
3. 如權(quán)利要求1所述的基于全自動(dòng)通斷電的加速度計(jì)啟動(dòng)重復(fù)性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在 于所述控制單元與一接口卡連接，所述接口卡分別通過(guò)USB總線與所述多路開(kāi)關(guān)單元控制 系統(tǒng)、加速度計(jì)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備連接。
【文檔編號(hào)】G01P21/00GK204154739SQ201420606081
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】張寧, 姜福濤, 魏超, 張晟, 許中生, 劉博 , 任敬坤, 李平 申請(qǐng)人:航天科工慣性技術(shù)有限公司