炮兵偵察車伺服平臺轉(zhuǎn)角精度檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種炮兵偵察車伺服平臺轉(zhuǎn)角精度檢測機(jī)構(gòu),瞄準(zhǔn)組中的底座頂面固定有第一套筒,第一套筒上端連接有第二套筒,在第一、二套筒內(nèi)插有第三套筒;第三套筒頂端固定有一塊托板,自準(zhǔn)直儀的安裝架支撐在托板上,自準(zhǔn)直儀的鏡頭端箍緊有連接套,連接套下端有連接板;連接板右端的U形槽中卡有一根定位螺柱,這根定位螺柱上部的調(diào)整螺母固定有CCD攝像頭;反射組設(shè)在瞄準(zhǔn)組左邊,其中的固定座固定有螺柱,螺柱上套有三角座簧片,三角座簧片上下方的螺柱上各套有鎖緊螺母;水平板頂面設(shè)有一個八棱鏡,在八棱鏡頂面通過墊板固設(shè)有水準(zhǔn)器。本實(shí)用新型能方便、高精度地檢測偵察車伺服平臺的轉(zhuǎn)角精度,從而很好地保證伺服平臺的高精度運(yùn)行。
【專利說明】炮兵偵察車伺服平臺轉(zhuǎn)角精度檢測機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種精度檢測機(jī)構(gòu),具體地說,尤其涉及一種炮兵偵察車伺服平臺轉(zhuǎn)角精度檢測機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]偵察車是目前我軍炮兵偵察手段比較齊全、集成化程度較高的一種大型復(fù)雜偵察裝備,它集白光、紅外、雷達(dá)、激光測距、衛(wèi)星定位、通信指揮于一體,涉及光學(xué)、電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)械和通信指揮等多個領(lǐng)域,且主要由底盤、信息處理系統(tǒng)、車上偵察系統(tǒng)⑴⑶攝像機(jī)、紅外熱像儀、偵察校射雷達(dá)、激光測距機(jī)和激光目標(biāo)指示模塊〉、定位定向系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、車下晝夜偵察系統(tǒng)、防衛(wèi)系統(tǒng)、電源控制系統(tǒng)及附屬系統(tǒng)10個分系統(tǒng)組成。利用該裝備,可完成全天候偵察作業(yè)。
[0003]目前,以XXX系列炮兵偵察車為代表的偵察車已陸續(xù)大量列裝部隊(duì)。然而,針對新型偵察車的維修保障設(shè)備的研究與開發(fā)還相對滯后,裝備的故障檢測、維修保障還需要更多的依賴裝備承制單位,特別是在部隊(duì)條件下,缺乏偵察車通信系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確檢測手段,嚴(yán)重影響了偵察車作戰(zhàn)效能的發(fā)揮,不符合實(shí)戰(zhàn)需求,急需開發(fā)相應(yīng)的維修檢測設(shè)備,以滿足裝備的保障資源建設(shè),提高該裝備的部隊(duì)維修保障能力。
[0004]伺服系統(tǒng)作為新型偵察車的關(guān)鍵組成部分之一,它作為多種光電偵察設(shè)備的承載平臺,其控制精度直接關(guān)系到偵察設(shè)備的偵察精度,因此必須對伺服系統(tǒng)進(jìn)行及時(shí)的檢測與校準(zhǔn),確保伺服系統(tǒng)的精度,才能滿足實(shí)戰(zhàn)需求。但是,目前在部隊(duì)條件下,對伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)角精度的檢測尤為困難,這主要是因?yàn)樗欧到y(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制精度要求高,標(biāo)校難度大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種精度高、使用方便的炮兵偵察車伺服平臺轉(zhuǎn)角精度檢測機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種炮兵偵察車伺服平臺轉(zhuǎn)角精度檢測機(jī)構(gòu),其特征在于:由瞄準(zhǔn)組(1)和反射組(的構(gòu)成,其中瞄準(zhǔn)組(1)包括底座(1)和自準(zhǔn)直儀(8),其中:所述底座(1)頂面豎直固定有第一套筒(2),該第一套筒上端同軸螺紋連接有第二套筒
(3),在第一、二套筒內(nèi)插有一根第三套筒(4);所述第三套筒(4)下端連接有套筒螺母(5),該套筒螺母可由第二套筒(3)的中心孔軸向限位,且第三套筒(4)外壁與兩個鎖緊手柄(6)的根部貼緊,這兩根鎖緊手柄與所述第二套筒(3)上的螺紋孔相連;所述第三套筒(4)頂端水平固定有一塊托板(7),所述自準(zhǔn)直儀(8)自帶的安裝架支撐在該托板頂面上,在自準(zhǔn)直儀的鏡頭端箍緊有一個連接套(9),該連接套下端水平固定有一塊連接板(10);所述連接板(10)右端開有一個上下貫通的V形槽,該V形槽中卡有一根定位螺柱(11),這根定位螺柱上部連接有一個調(diào)整螺母(12),該調(diào)整螺母頂面水平固定有一個冗0攝像頭(13);
[0007]所述反射組(的設(shè)在瞄準(zhǔn)組(1)左邊,并包括固定座(14)和連接軸(22),其中固定座(14)頂面上豎直固定有一根螺柱(15),該螺柱上套有一個三角座簧片(16),且三角座簧片上下方的螺柱(15)上各套裝有一個鎖緊螺母;所述三角座簧片(16)的三個角分別豎直設(shè)有一根支撐螺柱(17),該支撐螺柱與三角座簧片(16)轉(zhuǎn)動配合,而支撐螺柱(17)的下端支撐在所述固定座(14)頂面上,且每根支撐螺柱(17)上端套裝有一個螺母,這三個螺母固定在同一塊水平板(18)底面上;所述水平板(18)頂面設(shè)有一個八棱鏡(19),在八棱鏡頂面上水平設(shè)有一塊墊板(20),該墊板的上板面固設(shè)有兩個條形的水準(zhǔn)器(21);所述連接軸(22)下端穿過水平板(18)及八棱鏡(19)的中心孔后,與所述固定座(14)螺紋連接,該連接軸的上端螺紋連接有一個手柄。
[0008]檢測之前,將反射組(的的固定座(14)固定在偵察平臺頂部的中心位置,并將瞄準(zhǔn)組(1)的底座(1)安放在車頂平行光管支撐架上,并調(diào)整自準(zhǔn)直儀的高低和水平位置,且控制伺服轉(zhuǎn)動,使冗0攝像頭傳輸至筆記本電腦顯示圖像觀察到的自準(zhǔn)直儀分劃線的反射像與自準(zhǔn)直儀分劃線自身圖像重合。檢測時(shí),旋轉(zhuǎn)偵察平臺至第一次分劃線反射像與分劃線自身圖像重合位置,在顯示窗口內(nèi)讀取伺服回轉(zhuǎn)角度與45度的差值即為伺服旋轉(zhuǎn)45度的旋轉(zhuǎn)精度,依次類推即得到伺服轉(zhuǎn)動90度、135度、180度、225度、270度、315度、360度的旋轉(zhuǎn)精度。
[0009]采用以上技術(shù)方案,本實(shí)用新型能方便、高精度地檢測偵察車伺服平臺的轉(zhuǎn)角精度,從而很好地保證伺服平臺的高精度運(yùn)行,且本檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)施,具有很好的實(shí)用性。
[0010]為了提高校準(zhǔn)精度,兩個所述水準(zhǔn)器(21)相互垂直。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型能方便、高精度地檢測偵察車伺服平臺的轉(zhuǎn)角精度,從而很好地保證伺服平臺的高精度運(yùn)行,且本檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)施,具有很好的實(shí)用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2為圖1中瞄準(zhǔn)組的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖3為圖1中反射組的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖4為圖3的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1、2、3及4所示,一種炮兵偵察車伺服平臺轉(zhuǎn)角精度檢測機(jī)構(gòu),該檢測機(jī)構(gòu)由瞄準(zhǔn)組1和反射組?構(gòu)成。其中,所述瞄準(zhǔn)組1主要由底座1、第一套筒2、第二套筒3、第三套筒4、套筒螺母5、鎖緊手柄6、托板7、自準(zhǔn)直儀8、連接套9、連接板10、定位螺柱11、調(diào)整螺母12和攝像頭13構(gòu)成。其中,所述底座1頂面豎直固定有第一套筒2,該第一套筒2的上端同軸螺紋連接有第二套筒3,在第一套筒2和第二套筒3內(nèi)插有一根第三套筒4。所述第三套筒4的下端連接有套筒螺母5,該套筒螺母5可由第二套筒3的中心孔軸向限位,且第三套筒4外壁與兩個鎖緊手柄6的根部貼緊,這兩根鎖緊手柄6與第二套筒3上的螺紋孔相連,這樣就能調(diào)整第三套筒4的高度。
[0018]所述第三套筒4的頂端水平固定有一塊托板7,外購的自準(zhǔn)直儀8自帶有安裝架,該安裝架支撐在該托板7的頂面上。在自準(zhǔn)直儀8的鏡頭端箍緊有一個連接套9,該連接套9的下端水平固定有一塊連接板10。所述連接板10右端開有一個上下貫通的V形槽,該V形槽中卡有一根定位螺柱11,這根定位螺柱11的上部連接有一個調(diào)整螺母12,該調(diào)整螺母12的頂面水平固定有一個外購的攝像頭13。
[0019]如圖1、2、3及4所示,所述反射組?設(shè)在瞄準(zhǔn)組1左邊,并主要由固定座14、螺柱15、三角座簧片16、支撐螺柱17、水平板18、八棱鏡19、墊板20、水準(zhǔn)器21和連接軸22構(gòu)成。其中,固定座14的頂面上豎直固定有一根螺柱15,該螺柱15上套有一個三角座簧片16,且三角座簧片16上、下方的螺柱15上各套裝有一個鎖緊螺母。所述三角座簧片16的三個角分別豎直設(shè)有一根支撐螺柱17,該支撐螺柱17與三角座簧片16轉(zhuǎn)動配合,而支撐螺柱17的下端支撐在固定座14的頂面上,且每根支撐螺柱17上端套裝有一個螺母,這三個螺母固定在同一塊水平板18底面上。
[0020]所述水平板18的頂面設(shè)有一個外購的八棱鏡19,在八棱鏡19的頂面上水平設(shè)有一塊墊板20,該墊板20的上板面固設(shè)有兩個條形的水準(zhǔn)器21,該水準(zhǔn)器21為外購件,且兩個水準(zhǔn)器21相互垂直。所述連接軸22下端穿過水平板18及八棱鏡19的中心孔后,與所述固定座14螺紋連接,該連接軸22的上端螺紋連接有一個手柄。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不以本實(shí)用新型為限制,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種炮兵偵察車伺服平臺轉(zhuǎn)角精度檢測機(jī)構(gòu),其特征在于:由瞄準(zhǔn)組(M)和反射組(F)構(gòu)成,其中瞄準(zhǔn)組(M)包括底座⑴和自準(zhǔn)直儀(8),其中:所述底座⑴頂面豎直固定有第一套筒(2),該第一套筒上端同軸螺紋連接有第二套筒(3),在第一、二套筒內(nèi)插有一根第三套筒(4);所述第三套筒(4)下端連接有套筒螺母(5),該套筒螺母可由第二套筒(3)的中心孔軸向限位,且第三套筒⑷外壁與兩個鎖緊手柄(6)的根部貼緊,這兩根鎖緊手柄與所述第二套筒(3)上的螺紋孔相連;所述第三套筒(4)頂端水平固定有一塊托板(7),所述自準(zhǔn)直儀(8)自帶的安裝架支撐在該托板頂面上,在自準(zhǔn)直儀的鏡頭端箍緊有一個連接套(9),該連接套下端水平固定有一塊連接板(10);所述連接板(10)右端開有一個上下貫通的U形槽,該U形槽中卡有一根定位螺柱(11),這根定位螺柱上部連接有一個調(diào)整螺母(12),該調(diào)整螺母頂面水平固定有一個CCD攝像頭(13); 所述反射組(F)設(shè)在瞄準(zhǔn)組(M)左邊,并包括固定座(14)和連接軸(22),其中固定座(14)頂面上豎直固定有一根螺柱(15),該螺柱上套有一個三角座簧片(16),且三角座簧片上下方的螺柱(15)上各套裝有一個鎖緊螺母;所述三角座簧片(16)的三個角分別豎直設(shè)有一根支撐螺柱(17),該支撐螺柱與三角座簧片(16)轉(zhuǎn)動配合,而支撐螺柱(17)的下端支撐在所述固定座(14)頂面上,且每根支撐螺柱(17)上端套裝有一個螺母,這三個螺母固定在同一塊水平板(18)底面上;所述水平板(18)頂面設(shè)有一個八棱鏡(19),在八棱鏡頂面上水平設(shè)有一塊墊板(20),該墊板的上板面固設(shè)有兩個條形的水準(zhǔn)器(21);所述連接軸(22)下端穿過水平板(18)及八棱鏡(19)的中心孔后,與所述固定座(14)螺紋連接,該連接軸的上端螺紋連接有一個手柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炮兵偵察車伺服平臺轉(zhuǎn)角精度檢測機(jī)構(gòu),其特征在于:兩個所述水準(zhǔn)器(21)相互垂直。
【文檔編號】G01M99/00GK204154518SQ201420568237
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】胡鵬, 劉春曉, 李躍江, 蘇強(qiáng), 蔣宇帆, 朱江 申請人:中國人民解放軍總裝備部重慶軍事代表局駐重慶北碚區(qū)軍事代表室