用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置，在馬達(dá)與安裝于馬達(dá)外部殼體的編碼器中皆設(shè)置溫度感測(cè)元件，以感應(yīng)馬達(dá)內(nèi)、外部溫度的變化，并利用內(nèi)、外部溫度所產(chǎn)生的溫度差監(jiān)控兩感應(yīng)器的工作情況，使馬達(dá)可以在安全的溫度范圍下運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)馬達(dá)的功用，避免馬達(dá)燒毀，可有效增加馬達(dá)使用的壽命，并保護(hù)馬達(dá)在正常的工作溫度下可以維持良好的高動(dòng)力輸出，且溫度感測(cè)元件由單一傳輸線進(jìn)行訊號(hào)傳輸，可提升配送效率與降低配線成本。
【專利說明】用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一般馬達(dá)內(nèi)部雖裝設(shè)有溫度感測(cè)元件，但當(dāng)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)已產(chǎn)生高溫的現(xiàn)象，往往馬達(dá)已因溫度過高損壞，連帶燒毀馬達(dá)內(nèi)部其它零件。
[0003]因此，目前具有馬達(dá)溫度保護(hù)機(jī)制的監(jiān)控系統(tǒng)中，為了避免馬達(dá)內(nèi)部因?yàn)闇囟冗^高而造成燒毀，通常在溫度感測(cè)元件偵測(cè)到馬達(dá)溫度超過某一溫度點(diǎn)時(shí)，會(huì)進(jìn)行切斷輸出而讓馬達(dá)停止運(yùn)作，避免馬達(dá)損壞執(zhí)行保護(hù)功能，但在馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)以后，使用者又必須等待馬達(dá)溫度下降至某一設(shè)定溫度點(diǎn)以后才可以再次進(jìn)行運(yùn)作，如此會(huì)造成使用者操作的不便。
[0004]另一方面，市面上也有一種馬達(dá)用的溫度警示裝置，但警示裝置僅在馬達(dá)外部連接蜂鳴器或揚(yáng)聲器等，當(dāng)溫度感測(cè)元件感應(yīng)到馬達(dá)溫度超過某一溫度點(diǎn)時(shí)，利用聲音達(dá)到警示功用，但一般工作場(chǎng)所機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的音量常會(huì)大于蜂鳴器音量，因此若當(dāng)蜂鳴器或揚(yáng)聲器啟動(dòng)后會(huì)因機(jī)械運(yùn)動(dòng)的音量過大，使工作人員無法聽到蜂鳴器或揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音，導(dǎo)致無法立即察覺馬達(dá)過熱的現(xiàn)象而導(dǎo)致馬達(dá)損壞。
[0005]但是，倘若馬達(dá)內(nèi)部的溫度感測(cè)元件損壞，已無法正常偵測(cè)馬達(dá)溫度是否超過某一溫度點(diǎn)，即便馬達(dá)設(shè)有急停保護(hù)或溫度警示等功能，也無法感應(yīng)到馬達(dá)過熱的現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置，使馬達(dá)在安全的溫度范圍下運(yùn)轉(zhuǎn)，避免馬達(dá)燒毀。
[0007]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0008]一種用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置，包括:
[0009]驅(qū)動(dòng)器，具有一溫度監(jiān)控單元，并產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)訊號(hào)用以控制及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0010]編碼器，其安裝于馬達(dá)的外部殼體上，具有一處理單元，用以讀取馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所輸出的回授信號(hào)并將所述回授信號(hào)回傳至驅(qū)動(dòng)器；
[0011]第一溫度感測(cè)元件，設(shè)置于馬達(dá)內(nèi)，用以偵測(cè)馬達(dá)內(nèi)部的溫度變化，以產(chǎn)生第一溫度訊號(hào)；
[0012]第二溫度感測(cè)元件，設(shè)置于編碼器內(nèi)且貼附于馬達(dá)的外部殼體，用以偵測(cè)馬達(dá)的外部殼體的溫度變化，以產(chǎn)生第二溫度訊號(hào)；以及
[0013]第一傳輸線，供串接所述第一溫度感測(cè)元件及編碼器，用以將所述第一溫度訊號(hào)傳送至編碼器中；
[0014]第二傳輸線，供串接所述第二溫度感測(cè)元件及編碼器，用以將所述第二溫度訊號(hào)傳送至編碼器中；
[0015]所述編碼器的處理單元整合第一溫度訊號(hào)與第二溫度訊號(hào)而輸出第三溫度訊號(hào)，將第三溫度訊號(hào)通過第三傳輸線傳送至所述驅(qū)動(dòng)器的溫度監(jiān)控單元中，使溫度監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)馬達(dá)內(nèi)部與外部殼體的溫度變化。
[0016]優(yōu)選的，所述溫度監(jiān)控單元還包含一溫度感測(cè)元件異常警報(bào)裝置及一馬達(dá)過熱警報(bào)裝置，所述溫度感測(cè)元件異常警報(bào)裝置系用以指示第一溫度感測(cè)元件與第二溫度感測(cè)元件的工作情況，所述馬達(dá)過熱警報(bào)裝置用以指示馬達(dá)的受熱狀況。
[0017]優(yōu)選的，所述第一溫度感測(cè)元件與第二溫度感測(cè)元件為熱敏電阻、熱二極管或熱電偶。
[0018]優(yōu)選的，所述第一溫度感測(cè)元件通過所述第一傳輸線將所述第一溫度訊號(hào)傳送至所述編碼器的處理單元中；所述第二溫度感測(cè)元件通過所述第二傳輸線將所述第二溫度訊號(hào)傳送至所述編碼器的處理單元中。
[0019]優(yōu)選的，所述回授信號(hào)包括所述馬達(dá)的位置、速度與加速度。
[0020]優(yōu)選的,所述第一傳輸線、第二傳輸線、第三傳輸線為同一條傳輸線。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在:
[0022]通過在馬達(dá)與安裝于馬達(dá)外部殼體的編碼器中皆設(shè)置溫度感測(cè)元件，以感應(yīng)馬達(dá)內(nèi)、外部溫度的變化，并利用內(nèi)、外部溫度所產(chǎn)生的溫度差監(jiān)控兩感應(yīng)器的工作情況，讓馬達(dá)可以在安全的溫度范圍下運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)馬達(dá)的功用，避免馬達(dá)燒毀，可有效增加馬達(dá)使用的壽命，并保護(hù)馬達(dá)在正常的工作溫度下可以維持良好的高動(dòng)力輸出，且溫度感測(cè)元件由單一傳輸線進(jìn)行訊號(hào)傳輸，可提升配送效率與降低配線成本。
[0023]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
[0025]圖1:本實(shí)用新型溫度監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2:本實(shí)用新型溫度監(jiān)控方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置I包括:一驅(qū)動(dòng)器10，接收電源12的輸入電流121并產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)103，用以控制及驅(qū)動(dòng)其馬達(dá)14運(yùn)轉(zhuǎn)，其內(nèi)具有一溫度監(jiān)控單元101 ;一編碼器16，其安裝于馬達(dá)14的外部殼體上，具有一處理單元161，用以讀取馬達(dá)14運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所輸出的回授信號(hào)162，并將回授信號(hào)162回傳至驅(qū)動(dòng)器10 ;因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器10因電源12啟動(dòng)后會(huì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，而編碼器16會(huì)感測(cè)馬達(dá)14所輸出的回授信號(hào)162，再由驅(qū)動(dòng)器10收集編碼器16中的回授信號(hào)162，經(jīng)處理后產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)訊號(hào)103以控制馬達(dá)14，而回授信號(hào)162包括馬達(dá)14的位置、速度與加速度等。
[0028]用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置I進(jìn)一步包含一第一溫度感測(cè)元件Tl，設(shè)置于馬達(dá)14內(nèi)用以偵測(cè)馬達(dá)14內(nèi)部的溫度變化，以產(chǎn)生一第一溫度訊號(hào)；以及一第二溫度感測(cè)元件T2，設(shè)置于編碼器16內(nèi)部且貼附于馬達(dá)14的外部殼體，用以偵測(cè)馬達(dá)14外部殼體的溫度變化，以產(chǎn)生一第二溫度訊號(hào)。所述第二溫度感測(cè)元件T2可利用黏著的方式或是利用鑲嵌的方式設(shè)置于編碼器16內(nèi)部且貼附于馬達(dá)14的外部殼體；其中第一溫度感測(cè)元件Tl與第二溫度感測(cè)元件T2分別經(jīng)由兩條傳輸線，將第一溫度訊號(hào)與第二溫度訊號(hào)傳輸至編碼器16中(線段SI與S2)，并由編碼器16內(nèi)部的處理單元161整合第一溫度訊號(hào)與第二溫度訊號(hào)而輸出一第三溫度訊號(hào)，將第三溫度訊號(hào)再通過一傳輸線(線段S3)傳送至溫度監(jiān)控單元101中，使溫度監(jiān)控單元101監(jiān)測(cè)馬達(dá)14內(nèi)部與外部殼體的溫度變化。連接第一溫度感測(cè)元件Tl與第二溫度感測(cè)元件Τ2的傳輸線(線段S1、S2)，其與連接處理單元161與溫度監(jiān)控單兀101的傳輸線(線段S3)可視為同一條傳輸線,都用以傳輸溫度訊號(hào)，由此單一傳輸線進(jìn)行溫度訊號(hào)傳輸，可有效減少配線的復(fù)雜度，提升配送效率與降低配線成本。
[0029]此外，溫度監(jiān)控單元101還具有一溫度感測(cè)元件異常警報(bào)裝置1011與一馬達(dá)過熱警報(bào)裝置1012，其中溫度感測(cè)元件異常警報(bào)裝置1011用以指示兩溫度感測(cè)元件(Tl、T2)的工作情況，當(dāng)?shù)谝粶囟雀袦y(cè)元件Tl與第二溫度感測(cè)元件T2的溫度差超過正常規(guī)范的溫度范圍，則溫度感測(cè)元件異常警報(bào)裝置1011會(huì)發(fā)出異常警報(bào)訊息，警告使用者第一溫度感測(cè)元件Tl與第二溫度感測(cè)元件T2產(chǎn)生溫度異常的情況；而馬達(dá)過熱警報(bào)裝置1012則用以指示馬達(dá)14的受熱狀況，因此當(dāng)?shù)谝粶囟雀袦y(cè)元件Tl所感測(cè)馬達(dá)14的內(nèi)部溫度已上升超過額定的溫度范圍，或當(dāng)?shù)诙囟雀袦y(cè)元件T2所感測(cè)馬達(dá)14的外部殼體溫度已上升超過額定的溫度范圍時(shí)，會(huì)由此馬達(dá)過熱警報(bào)裝置1012預(yù)先發(fā)出一個(gè)過熱警報(bào)訊息，警示馬達(dá)14的溫度已達(dá)過熱保護(hù)范圍，此時(shí)則會(huì)輸出一個(gè)中斷訊號(hào)啟動(dòng)一個(gè)安全急停保護(hù)機(jī)制，用以控制馬達(dá)14停止運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)馬達(dá)14的目的。在本實(shí)施例中要說明的事，第一溫度感測(cè)元件Tl與第二溫度感測(cè)元件T2為熱敏電阻(Thermistor)、熱二極管(Thermal D1de)或熱電偶(Thermal Couple)等。
[0030]當(dāng)馬達(dá)14在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器10內(nèi)部的溫度監(jiān)控單元101同時(shí)監(jiān)測(cè)第一溫度感測(cè)元件Tl與第二溫度感測(cè)元件T2所感測(cè)到溫度的變化，亦即同時(shí)監(jiān)測(cè)馬達(dá)14內(nèi)部溫度與外部殼體的溫度變化，因此當(dāng)?shù)谝粶囟雀袦y(cè)元件Tl所感測(cè)馬達(dá)14的內(nèi)部溫度上升到額定溫度范圍或當(dāng)?shù)诙囟雀袦y(cè)元件T2所感測(cè)馬達(dá)14的外部殼體溫度上升到額定溫度范圍時(shí)，馬達(dá)過熱警報(bào)裝置1012將預(yù)先發(fā)出過熱警報(bào)訊息，例如:通過蜂鳴器、揚(yáng)聲器發(fā)出聲音或是通過燈號(hào)閃爍，來達(dá)到警示馬達(dá)14的溫度已達(dá)過熱保護(hù)范圍，告知使用者馬達(dá)14有過熱的現(xiàn)象；倘若馬達(dá)的溫度已超過過熱保護(hù)范圍，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步輸出中斷訊號(hào)啟動(dòng)一個(gè)安全急停保護(hù)機(jī)制，用以控制馬達(dá)14停止運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)馬達(dá)的功用。
[0031]除了在馬達(dá)內(nèi)設(shè)置有溫度感測(cè)元件外，在與馬達(dá)相連接的編碼器內(nèi)亦設(shè)置有溫度感測(cè)元件，因此即便馬達(dá)內(nèi)部的溫度感測(cè)元件損壞而無法有效感應(yīng)馬達(dá)內(nèi)部受熱狀況，通過編碼器內(nèi)所設(shè)置的溫度感測(cè)元件的作用，雖然是感應(yīng)馬達(dá)外部殼體的受熱狀況，但依據(jù)馬達(dá)外部殼體溫度的變化可推知馬達(dá)內(nèi)部目前的溫度，一樣能達(dá)到保護(hù)馬達(dá)的目的，讓馬達(dá)可以在安全的溫度范圍下運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0032]如圖2所示，所述監(jiān)控方法的流程如下:
[0033]步驟200:監(jiān)測(cè)馬達(dá)內(nèi)部與外部溫度；由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的溫度監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)馬達(dá)內(nèi)部與外部的溫度的變化，亦即觀察第一溫度感測(cè)元件Tl與第二溫度感測(cè)元件T2所感測(cè)到溫度的變化，接著進(jìn)入步驟201。
[0034]步驟201:判斷兩溫度感測(cè)元件的溫度差是否超過正常規(guī)范的溫度范圍；若第一溫度感測(cè)元件Tl與第二溫度感測(cè)元件T2的溫度差超過正常規(guī)范的溫度范圍，跳至步驟202由溫度感測(cè)元件異常警報(bào)裝置發(fā)出異常警報(bào)訊息，警告使用者第一溫度感測(cè)元件Tl與第二溫度感測(cè)元件T2產(chǎn)生溫度異常的情況，若第一溫度感測(cè)元件Tl與第二溫度感測(cè)元件T2的溫度差處于正常規(guī)范的溫度范圍下，則繼續(xù)至步驟203。
[0035]步驟203:判斷馬達(dá)是否過熱；由于偵測(cè)馬達(dá)內(nèi)部的溫度會(huì)高于馬達(dá)外部殼體的溫度，第一溫度感測(cè)元件Tl與第二溫度感測(cè)元件T2所感測(cè)到的溫度，或兩溫度感測(cè)元件的溫度差可判斷目前馬達(dá)受熱狀況，換言之，當(dāng)?shù)谝粶囟雀袦y(cè)元件所感測(cè)馬達(dá)的內(nèi)部溫度已上升超過額定的溫度范圍，當(dāng)?shù)诙囟雀袦y(cè)元件所感測(cè)馬達(dá)的外部殼體溫度已上升超過額定溫度范圍時(shí)，則跳至步驟204，若第一溫度感測(cè)元件Tl所感測(cè)馬達(dá)的內(nèi)部溫度尚未上升超過預(yù)設(shè)溫度范圍，或第二溫度感測(cè)元件T2所感測(cè)馬達(dá)外部殼體溫度尚未上升超過預(yù)設(shè)溫度范圍，則至步驟206。
[0036]步驟204:過熱警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)訊息；在馬達(dá)內(nèi)外部溫度已上升達(dá)額定溫度范圍時(shí)，會(huì)由過熱警報(bào)裝置預(yù)先發(fā)出一個(gè)過熱警報(bào)訊息例如:通過蜂鳴器、揚(yáng)聲器發(fā)出聲音或是通過燈號(hào)閃爍，告知使用者馬達(dá)過熱狀態(tài)，接著進(jìn)入步驟205。
[0037]步驟205:啟動(dòng)馬達(dá)安全急停保護(hù)機(jī)制；當(dāng)馬達(dá)溫度超過過熱保護(hù)范圍,將啟動(dòng)一個(gè)安全急停保護(hù)機(jī)制用以停止馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)馬達(dá)的目的。
[0038]步驟206:馬達(dá)處于正常的工作溫度范圍。
[0039]綜上所述，由于馬達(dá)與安裝于馬達(dá)外部殼體的編碼器內(nèi)設(shè)置溫度感測(cè)元件，利用兩溫度感測(cè)元件分別感應(yīng)馬達(dá)內(nèi)、外部殼體溫度的變化，并于驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置溫度監(jiān)控單元監(jiān)控內(nèi)、外部殼體的溫度所產(chǎn)生的溫度差，可有效監(jiān)測(cè)馬達(dá)受熱狀況，以及確保溫度感測(cè)元件的工作情況，增加馬達(dá)使用的壽命，并使馬達(dá)在正常的工作溫度下可以維持良好的高動(dòng)力輸出。
[0040]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置，其特征在于:包括 驅(qū)動(dòng)器，具有一溫度監(jiān)控單元，并產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)訊號(hào)用以控制及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)； 編碼器，其安裝于馬達(dá)的外部殼體上，具有一處理單元，用以讀取馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所輸出的回授信號(hào)并將所述回授信號(hào)回傳至驅(qū)動(dòng)器； 第一溫度感測(cè)元件，設(shè)置于馬達(dá)內(nèi)，用以偵測(cè)馬達(dá)內(nèi)部的溫度變化，以產(chǎn)生第一溫度訊號(hào); 第二溫度感測(cè)元件，設(shè)置于編碼器內(nèi)且貼附于馬達(dá)的外部殼體，用以偵測(cè)馬達(dá)的外部殼體的溫度變化，以產(chǎn)生第二溫度訊號(hào)；以及 第一傳輸線，供串接所述第一溫度感測(cè)元件及編碼器，用以將所述第一溫度訊號(hào)傳送至編碼器中； 第二傳輸線，供串接所述第二溫度感測(cè)元件及編碼器，用以將所述第二溫度訊號(hào)傳送至編碼器中； 所述編碼器的處理單元整合第一溫度訊號(hào)與第二溫度訊號(hào)而輸出第三溫度訊號(hào)，將第三溫度訊號(hào)通過第三傳輸線傳送至所述驅(qū)動(dòng)器的溫度監(jiān)控單元中，使溫度監(jiān)控單元監(jiān)測(cè)馬達(dá)內(nèi)部與外部殼體的溫度變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置，其特征在于:所述溫度監(jiān)控單元還包含一溫度感測(cè)元件異常警報(bào)裝置及一馬達(dá)過熱警報(bào)裝置，所述溫度感測(cè)元件異常警報(bào)裝置系用以指示第一溫度感測(cè)元件與第二溫度感測(cè)元件的工作情況，所述馬達(dá)過熱警報(bào)裝置用以指示馬達(dá)的受熱狀況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一溫度感測(cè)元件與第二溫度感測(cè)元件為熱敏電阻、熱二極管或熱電偶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一溫度感測(cè)元件通過所述第一傳輸線將所述第一溫度訊號(hào)傳送至所述編碼器的處理單元中；所述第二溫度感測(cè)元件通過所述第二傳輸線將所述第二溫度訊號(hào)傳送至所述編碼器的處理單元中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置，其特征在于:所述回授信號(hào)包括所述馬達(dá)的位置、速度與加速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于馬達(dá)的溫度監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一傳輸線、第二傳輸線、第三傳輸線為同一條傳輸線。
【文檔編號(hào)】G01K7/01GK204128709SQ201420533618
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】劉翼彰, 楊詮熙, 廖錦祥 申請(qǐng)人:蘇州新代數(shù)控設(shè)備有限公司