一種多電阻測試裝置制造方法
【專利摘要】一種多電阻測試裝置,設(shè)置有水平載料臺、縱向支架、檢測單元、滑動導(dǎo)軌和縱向驅(qū)動機構(gòu);水平載料臺與縱向支架呈垂直設(shè)置,所述測單元設(shè)置于水平載料臺上方,滑動導(dǎo)軌一端固定于水平載料臺,且滑動導(dǎo)軌穿設(shè)于檢測單元并活動裝配于檢測單元,縱向驅(qū)動機構(gòu)固定于縱向支架,縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述測單元縱向移動;檢測單元設(shè)置有基板以及裝配于基板的多個探針,探針露出所述基板的一端用于與待測基板電阻接觸,探針露出所述基板的另一端與檢測電路的輸入端連接。該多電阻測試裝置可以通過探針一次檢測多組電阻,不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且具有檢測方便、檢測效率高、結(jié)果精確的特點。
【專利說明】-種多電阻測試裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及電子產(chǎn)品檢測【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種多電阻測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 電阻是電子產(chǎn)品廣泛使用的元器件之一,電阻阻值的精確度是眾多器件有效工作 的重要保障。現(xiàn)有技術(shù)中,對厚膜電阻測試通常是通過萬用表逐個進行檢測,不僅效率低, 而且容易出現(xiàn)差錯的情況。
[0003] 因此,針對現(xiàn)有技術(shù)不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可以一次進行多個電阻檢測的多電 阻測試裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種多電阻測試裝置,具 有檢測結(jié)果精確,適用性強的特點。
[0005] 本實用新型的上述目的通過如下技術(shù)手段實現(xiàn)。
[0006] -種多電阻測試裝置,設(shè)置有水平載料臺、縱向支架、檢測單元、滑動導(dǎo)軌和縱向 驅(qū)動機構(gòu);
[0007] 所述水平載料臺與所述縱向支架呈垂直設(shè)置,所述檢測單元設(shè)置于所述水平載料 臺上方,所述滑動導(dǎo)軌一端固定于所述水平載料臺,且所述滑動導(dǎo)軌穿設(shè)于所述檢測單元 并活動裝配于所述檢測單元,所述縱向驅(qū)動機構(gòu)固定于所述縱向支架,所述縱向驅(qū)動機構(gòu) 驅(qū)動所述檢測單元縱向移動;
[0008] 所述檢測單元設(shè)置有基板以及裝配于基板的多個探針,所述探針固定裝配于所述 基板,所述探針露出所述基板的一端用于與待測基板上的電阻接觸,所述探針露出所述基 板的另一端與檢測電路的輸入端連接。
[0009] 上述基板設(shè)置有裝配孔,所述探針裝配于所述裝配孔。
[0010] 上述檢測單元還設(shè)置有蓋板,所述蓋板罩設(shè)于所述探針上方并固定于所述基板, 所述縱向驅(qū)動機構(gòu)與所述蓋板固定連接。
[0011] 優(yōu)選的,上述蓋板與所述基板設(shè)置為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0012] 上述探針露出所述基板的一端為探針具有彈性結(jié)構(gòu)的一端。
[0013] 上述滑動導(dǎo)軌套設(shè)有軸承。
[0014] 優(yōu)選的,上述多電阻測試裝置還設(shè)置有緩沖彈簧,所述緩沖彈簧套設(shè)于所述滑動 導(dǎo)軌且所述緩沖彈簧位于所述基板與所述水平載料臺之間。
[0015] 上述縱向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有連桿、固定座、測試手柄和連接耳,所述固定座固定設(shè)置 于所述縱向支架,所述固定座設(shè)置有上連接端和下連接端;
[0016] 所述連桿的一端與所述蓋板固定連接,所述連桿穿過所述固定座的下連接端并與 所述連接耳的一端軸接,所述連接耳的另一端與所述測試手柄的中部軸接,所述測試手柄 的固定端與所述固定座的上連接端軸接。
[0017] 優(yōu)選的,上述多電阻測試裝置還設(shè)置有底座,所述水平載料臺固定設(shè)置于所述底 座。
[0018] 優(yōu)選的,上述多電阻測試裝置還設(shè)置有顯示屏幕,所述檢測電路的輸出端與所述 顯示屏連接。
[0019] 本實用新型的多電阻測試裝置,設(shè)置有水平載料臺、縱向支架、檢測單元、滑動導(dǎo) 軌和縱向驅(qū)動機構(gòu);所述水平載料臺與所述縱向支架呈垂直設(shè)置,所述檢測單元設(shè)置于所 述水平載料臺上方,所述滑動導(dǎo)軌一端固定于所述水平載料臺,且所述滑動導(dǎo)軌穿設(shè)于所 述檢測單元并活動裝配于所述檢測單元,所述縱向驅(qū)動機構(gòu)固定于所述縱向支架,所述縱 向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述檢測單元縱向移動;所述檢測單元設(shè)置有基板以及裝配于基板的多個 探針,所述探針固定裝配于所述基板,所述探針露出所述基板的一端用于與待測基板上的 電阻接觸,所述探針露出所述基板的另一端與檢測電路的輸入端連接。該多電阻測試裝置 可以通過探針一次檢測多組電阻,不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且具有檢測方便、檢測效率高、結(jié)果精 確的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020] 利用附圖對本實用新型作進一步的說明,但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本實用新型的 任何限制。
[0021] 圖1是本實用新型一種多電阻測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2是本實用新型一種多電阻測試裝置的檢測處理單元的電路示意圖。
[0023] 在圖1、圖2中,包括:
[0024] 水平載料臺100、
[0025] 縱向支架200、
[0026] 檢測單元300、
[0027] 基板 310、
[0028] 探針 320、
[0029] 蓋板 330、
[0030] 滑動導(dǎo)軌400、軸承410、
[0031] 縱向驅(qū)動機構(gòu)、
[0032] 連桿 510、
[0033] 固定座 520、
[0034] 上連接端521、下連接端522、
[0035] 測試手柄530、
[0036] 測試手柄的固定端531、
[0037] 連接耳 540、
[0038] 底座 600、
[0039] 檢測樣品700、
[0040] 數(shù)碼顯示10、
[0041] 數(shù)碼管電路11、段限流電路12、驅(qū)動電路13、
[0042] 報警單元20、信號采集單元30、濾波單元40、
[0043] 電源退耦單元50、微處理器60、
[0044] 觸發(fā)開關(guān)單元70、復(fù)位單元80、指示單元90。
【具體實施方式】
[0045] 結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步描述。
[0046] 實施例1。
[0047] 一種多電阻測試裝置,如圖1所示,設(shè)置有水平載料臺100、縱向支架200、檢測單 元300、滑動導(dǎo)軌400和縱向驅(qū)動機構(gòu)。該多電阻測試裝置還設(shè)置有底座600,水平載料臺 100固定設(shè)置于底座600。
[0048] 水平載料臺100用于承載待檢測的多個電阻單元,縱向支架200提供安裝縱向結(jié) 構(gòu)的支架,檢測單元300用于對待檢測的樣品進行電性能檢測。
[0049] 具體的,水平載料臺100與縱向支架200呈垂直設(shè)置,檢測單元300設(shè)置于水平載 料臺100上方,滑動導(dǎo)軌400 -端固定于水平載料臺100,且滑動導(dǎo)軌400穿設(shè)于檢測單元 300并活動裝配于檢測單元300,縱向驅(qū)動機構(gòu)固定于縱向支架200,縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動檢 測單元300縱向移動。通過縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動檢測單元300縱向移動,可以調(diào)整檢測單元 300靠近或者遠離帶檢測的基板上的電阻,以便有效控制檢測過程?;瑒訉?dǎo)軌400提供了在 縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下,檢測單元300移動的軌道,使得檢測單元300能夠沿著滑動導(dǎo)軌400 上下移動,從而實現(xiàn)檢測單元300靠近或者遠離水平載料臺100。
[0050] 檢測單元300設(shè)置有基板310以及裝配于基板310的多個探針320,探針320固 定裝配于基板310,探針320露出基板310的一端用于與待測基板310帶接觸,探針320露 出所述基板310的另一端與檢測電路的輸入端連接。探針320露出基板310的一端為探針 320具有彈性結(jié)構(gòu)的一端。作為本領(lǐng)域公知常識,為了避免探針320在接觸檢測樣品的過程 中出現(xiàn)探針320碰撞損傷,探針320接觸檢測樣品的一端一般設(shè)置為彈性結(jié)構(gòu),探針320的 具體結(jié)構(gòu)在此不再贅述。
[0051] 具體的,基板310設(shè)置有裝配孔,探針320裝配于裝配孔。
[0052] 檢測單元300還設(shè)置有蓋板330,蓋板330罩設(shè)于探針320上方并固定于基板310, 縱向驅(qū)動機構(gòu)與蓋板330固定連接。可將蓋板330與基板310設(shè)置為一體成型結(jié)構(gòu),具有 結(jié)構(gòu)簡單,制備方便的特點。
[0053] 當(dāng)檢測單元300靠近水平載料臺100上的檢測樣品時,探針320露出基板310的一 端逐漸靠近檢測樣品并最終與檢測樣品有效接觸,探針320的另一端件檢測信息輸送至檢 測電路,檢測電路根據(jù)探針320輸送的電信號進行計算求得待檢測樣品相應(yīng)部位的參數(shù)并 進行輸出。可設(shè)置顯示屏幕,將檢測電路的輸出端與顯示屏連接,實現(xiàn)檢測結(jié)果的直觀化。
[0054] 滑動導(dǎo)軌400套設(shè)有軸承410。為了保護設(shè)備,確保檢測單元300移動過程中的 穩(wěn)定,該多電阻檢測裝置還設(shè)置有緩沖彈簧,緩沖彈簧套設(shè)于滑動導(dǎo)軌且緩沖彈簧位于基 板310與水平載料臺100之間,以緩沖檢測單元300沿著滑動導(dǎo)軌400移動過程中能夠平 穩(wěn)定位。需要說明的是,實現(xiàn)緩沖功能的結(jié)構(gòu)很多,不局限于本實施例的緩沖彈簧結(jié)構(gòu)。也 可以單獨在水平載料臺100上固定一些彈簧或者通過其它方式實現(xiàn)緩沖效果。
[0055] 縱向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有連桿510、固定座520、測試手柄530和連接耳540,固定座固 定設(shè)置于縱向支架200,固定座520設(shè)置有上連接端521和下連接端522。
[0056] 連桿510的一端與蓋板330固定連接,連桿510穿過固定座520的下連接端522并 與連接耳540的一端軸接,連接耳540的另一端與測試手柄530的中部軸接,測試手柄530 的固定端531與固定座520的上連接端521軸接。
[0057] 縱向驅(qū)動機構(gòu)提供使檢測單元300縱向移動的驅(qū)動力,檢測完畢后,將測試手柄 530抬高時,測試手柄530的固定沿著固定座的連接端向上旋轉(zhuǎn),測試手柄530的中部帶動 連接耳540向上方移動,連接耳540帶動連桿510也向上移動,連桿510帶動蓋板330也向 上運動,從而帶動基板310及探針320 -起沿著滑動導(dǎo)軌400向上移動。此時,檢測單元 300與水平載料臺100上的檢測樣品700分離。當(dāng)進行檢測時,將測試手柄530推下,測試 手柄530的固定端531沿著固定座的連接端向下旋轉(zhuǎn),測試手柄530的中部帶動連接耳540 向下方移動,連接耳540帶動連桿510也向上下移動,連桿510帶動蓋板330也向下運動, 從而帶動基板310及探針320 -起沿著滑動導(dǎo)軌400向下移動。此時,探針320與水平載 料臺100上的檢測樣品接觸,進行電性能檢測。該縱向驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、制備方便,操 作便捷。
[0058] 需要說明的是,縱向驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不局限于本實施例的情況,只要能夠?qū)崿F(xiàn)將 檢測單元300沿著縱向移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)都符合要求。如可通過氣缸帶動蓋板330移動,也 可以通過馬達帶動蓋板330移動,或者其它如齒輪驅(qū)動等結(jié)構(gòu)。
[0059] 該多電阻測試裝置可以根據(jù)不同的電阻間位置特征設(shè)置不同的探針320排布,通 過探針一次檢測多組電阻,不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且具有檢測方便、檢測效率高、結(jié)果精確的特 點。
[0060] 圖2是本多電阻測試裝置使用的一種檢測處理單元的電路示意圖,如圖2所示,設(shè) 置有信號采集單元30、濾波單元40、數(shù)碼顯示單元10、復(fù)位單元80、觸發(fā)開關(guān)單元70和微 處理器60。
[0061] 微處理器60為型號STC12C5404AD的芯片。信號采集單元30的輸出端與濾波單 元40的輸入端連接,濾波單元40的輸出端、數(shù)碼顯示單元10、復(fù)位單元80、觸發(fā)開關(guān)單元 70分別與微處理器60連接。
[0062] 觸發(fā)開關(guān)單元70設(shè)置有開關(guān)S1和開關(guān)S2,開關(guān)S1的一端、開關(guān)S2的一端接地, 開關(guān)S1的另一端與所述微處理器60的引腳8連接,開關(guān)S2的另一端與微處理器60的引 腳9連接。觸發(fā)開關(guān)S1用于控制系統(tǒng)的校準(zhǔn),閉合開關(guān)S1,系統(tǒng)進行校準(zhǔn),確保檢查結(jié)果的 準(zhǔn)確性。觸發(fā)開關(guān)用于控制顯示功能,閉合開關(guān)S2后,顯示單元會顯示相應(yīng)檢查結(jié)果。
[0063] 復(fù)位單元80設(shè)置有電容C1和電阻R1,電容C1的一端與VCC連接,電容C1的另一 端、電阻R1 -端與微處理器60的引腳13連接,電阻R1另一端接地。復(fù)位單元80用于保 持微控制器復(fù)位狀態(tài),確保微控制器穩(wěn)定工作。
[0064] 信號采集單設(shè)置有電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8和電阻R9。
[0065] 濾波電路設(shè)置有電阻R41、電阻R42、電阻R43、電阻R44、電阻R45、電阻R46、電容 C41、電容C42、電容C43、電容C44、電容C45和電容C46。
[0066] 電阻R4的一端與電阻R46 -端連接,電阻R46另一端與電容C46、微處理器60的 引腳20連接,電阻R5的一端與電阻R45 -端連接,電阻R45另一端與電容C45、微處理器 60的引腳21連接,電阻R6的一端與電阻R44 -端連接,電阻R44另一端與電容C44、微處 理器60的引腳22連接,電阻R7的一端與電阻R43 -端連接,電阻R43另一端與電容C43、 微處理器60的引腳23連接,電阻R8的一端與電阻R42 -端連接,電阻R42另一端與電容 C42、微處理器60的引腳24連接,所述電阻R9的一端與電阻R41 -端連接,電阻R41另一 端與電容C43、微處理器60的引腳25連接,電阻R4、電阻R45、電阻R6、電阻R7、電阻R8和 電阻R9的另一端均接地,電容C41、電容C42、電容C43、電容C44、電容C45和電容C46的另 一端均接地。
[0067] 采集單元通過電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8和電阻R9的一端連接采 集數(shù)據(jù),所采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過濾波單元40濾波后輸送至微處理器60。微處理器60對所采集 的數(shù)據(jù)進行A/D轉(zhuǎn)換,并進行計算判斷,并控制其它單元工作。
[0068] 數(shù)碼顯示單元10設(shè)置有數(shù)碼管電路11、段限流電路12和驅(qū)動電路13。
[0069] 數(shù)碼管電路11包括四組八段共陰數(shù)碼管;段限流電路12設(shè)置有電阻R14、電阻 R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20和電阻R21 ;驅(qū)動電路13設(shè)置有電阻 R11、電阻R12、電阻R13、電阻R24、三極管Q2、三極管Q3、三極管Q4和三極管Q5。
[0070] 數(shù)碼管電路11的a腳與電阻R14 -端連接,電阻R14另一端與微處理器60的引 腳16連接,數(shù)碼管電路11的b腳與電阻R15 -端連接,電阻R15另一端與微處理器60的 引腳15連接,數(shù)碼管電路11的c腳與電阻R16 -端連接,電阻R16另一端與微處理器60 的引腳13連接,數(shù)碼管電路11的d腳與電阻R17 -端連接,電阻R17另一端與微處理器60 的引腳12連接,數(shù)碼管電路11的e腳與電阻R18 -端連接,電阻R18另一端與微處理器60 的引腳2連接,數(shù)碼管電路11的f腳與電阻R19 -端連接,電阻R19另一端與微處理器60 的引腳1連接,數(shù)碼管電路11的g腳與電阻R20 -端連接,電阻R20另一端與微處理器60 的引腳27連接,數(shù)碼管電路11的dp腳與電阻R21 -端連接,電阻R21另一端與微處理器 60的引腳26連接。
[0071] 三級管Q5的射極與數(shù)碼管電路11的coml腳連接,三級管Q5的射基極與電阻R24 一端連接,電阻R24另一端與所述微處理器60的引腳18連接,三級管Q4的射極與數(shù)碼管 電路11的com2腳連接,三級管Q4的射基極與電阻R13 -端連接,電阻R13另一端與微處 理器60的引腳17連接,三級管Q3的射極與數(shù)碼管電路11的com3腳連接,三級管Q3的射 基極與電阻R12 -端連接,電阻R12另一端與所述微處理器60的引腳11連接,三級管Q2 的射極與數(shù)碼管電路11的com4腳連接,三級管Q2的射基極與電阻R11 -端連接,電阻R11 另一端與所述微處理器60的引腳10連接,三級管Q5的集電極、三級管Q4的集電極、三級 管Q3的集電極和三級管Q2的集電極均接地。
[0072] 檢測處理電路還設(shè)置有報警單元20,報警單元20設(shè)置有電阻R22、三極管Q6和警 鈴BUZZER,電阻R22 -端與所述微處理器60的引腳19連接,R22另一端與三極管Q6的基 極連接,三級管Q6的集電極接地,三極管Q6的發(fā)射極與警鈴BUZZER連接。
[0073] 該檢測處理電路還設(shè)置有電源退耦單元50,電源退耦單元50設(shè)置有電容C2和電 容C3,所述電容C2的一端、電容C3的一端、微處理器60的引腳28均接VCC,電容C2的另 一端、電容C3的另一端接地。電源退耦單元50有濃郁減少噪聲干擾,穩(wěn)定電源值。
[0074] 該檢測處理電路還設(shè)置有指示單元90,指示單元90設(shè)置為發(fā)光二極管D1,二極管 D1的正極與微處理器60的引腳4連接,二極管D1的負(fù)極接地。指示單元90用于指示待檢 測的電阻值合格信息。
[0075] 其器件可以采用如下參數(shù),三級管056、05、04、03和三級管02的型號均為8550, 電阻R11、電阻R12、電阻R13和電阻R24均為1千歐;電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻 R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20和電阻R21均為510歐。電容C1為10微法,電阻R1為 10千歐。電容C2為10微法和電容C3為0.1微法。電阻R22為1千歐。
[0076] 該多電阻測試裝置可以根據(jù)不同的電阻排布特征設(shè)置不同的探針320排布,通過 探針一次檢測多組電阻,并通過電阻檢測處理電路進行多組檢測結(jié)果計算分析,能夠一次 進行多組電阻電性能檢測,檢測方便、檢測效率高,而且結(jié)果精確。
[0077] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用 新型保護范圍的限制,盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,而不脫離本實用 新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種多電阻測試裝置,其特征在于:設(shè)置有水平載料臺、縱向支架、檢測單元、滑動 導(dǎo)軌和縱向驅(qū)動機構(gòu); 所述水平載料臺與所述縱向支架呈垂直設(shè)置,所述檢測單元設(shè)置于所述水平載料臺上 方,所述滑動導(dǎo)軌一端固定于所述水平載料臺,且所述滑動導(dǎo)軌穿設(shè)于所述檢測單元并活 動裝配于所述檢測單元,所述縱向驅(qū)動機構(gòu)固定于所述縱向支架,所述縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動 所述檢測單元縱向移動; 所述檢測單元設(shè)置有基板以及裝配于基板的多個探針,所述探針固定裝配于所述基 板,所述探針露出所述基板的一端用于與待測基板上的電阻接觸,所述探針露出所述基板 的另一端與檢測電路的輸入端連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電阻測試裝置,其特征在于:所述基板設(shè)置有裝配孔,所述 探針裝配于所述裝配孔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多電阻測試裝置,其特征在于:所述檢測單元還設(shè)置有 蓋板,所述蓋板罩設(shè)于所述探針上方并固定于所述基板,所述縱向驅(qū)動機構(gòu)與所述蓋板固 定連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多電阻測試裝置,其特征在于:所述蓋板與所述基板設(shè)置為 一體成型結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電阻測試裝置,其特征在于:所述探針露出所述基板的一 端為探針具有彈性結(jié)構(gòu)的一端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電阻測試裝置,其特征在于:所述滑動導(dǎo)軌套設(shè)有軸承。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電阻測試裝置,其特征在于:設(shè)置有緩沖彈簧,所述緩沖彈 簧套設(shè)于所述滑動導(dǎo)軌且所述緩沖彈簧位于所述基板與所述水平載料臺之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多電阻測試裝置,其特征在于:所述縱向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有連 桿、固定座、測試手柄和連接耳,所述固定座固定設(shè)置于所述縱向支架,所述固定座設(shè)置有 上連接端和下連接端; 所述連桿的一端與所述蓋板固定連接,所述連桿穿過所述固定座的下連接端并與所述 連接耳的一端軸接,所述連接耳的另一端與所述測試手柄的中部軸接,所述測試手柄的固 定端與所述固定座的上連接端軸接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電阻測試裝置,其特征在于:還設(shè)置有底座,所述水平載料 臺固定設(shè)置于所述底座。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電阻測試裝置,其特征在于:還設(shè)置有顯示屏幕,所述檢 測電路的輸出端與所述顯示屏連接。
【文檔編號】G01R27/02GK203894330SQ201420325525
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】高文志, 洪學(xué)毅, 王雅青, 顏達遠 申請人:珠海市華晶微電子有限公司