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一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支架裝置制造方法

文檔序號:6053131閱讀:360來源:國知局
一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支架裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支架裝置,包括鋁合金底座、激光探頭基座、電路元件安裝支架和GPS天線安裝桿,所述的激光探頭基座設(shè)置在鋁合金底座的一端,所述的電路元件安裝支架和GPS天線安裝桿分別設(shè)置在鋁合金底座兩側(cè)。與現(xiàn)今技術(shù)相比,本實用新型帶來的有益效果是:對組合式移動激光雷達硬件上的高度集成化起到了重要的作用,把各個不同的組件組裝到一起,形成一臺新的設(shè)備。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種支架裝置,特別涉及一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支 架裝置。 一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支架裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)今,隨著地理信息系統(tǒng)與數(shù)字城市建設(shè)的發(fā)展與推廣,測繪技術(shù)的自動化與信 息化的發(fā)展顯得尤為重要,激光雷達技術(shù)發(fā)展的尤其快。激光雷達設(shè)備的小型化,便攜化對 測繪領(lǐng)域的技術(shù)推進和項目拓展有著重要的意義?,F(xiàn)今主流市場上的激光雷達設(shè)備的支架 體積過于龐大,這樣就會產(chǎn)生一些不利因素:1.體積大,重量沉,會不利于設(shè)備的移動和工 作人員的操作。2.不環(huán)保,消耗更多的生產(chǎn)材料和能源。3.生產(chǎn)、運輸成本高。
[0003] 激光雷達技術(shù)的發(fā)展速度可謂一日千里。然而現(xiàn)今的主流市場上的移動激光雷達 體積龐大,應(yīng)用范圍過于單一,組合式移動激光雷達成為了業(yè)內(nèi)的發(fā)展趨勢。為了把功能各 異的組件組合到一起,形成完整的移動激光雷達系統(tǒng),在硬件上則需要能將各組件耦合連 接的支架。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述問題,本實用新型提供一種應(yīng)用于便攜式移動激光雷達設(shè)備的新型鋁 合金支架,能將激光雷達的各組件緊密連接,是組成移動激光雷達系統(tǒng)的安裝移動激光雷 達設(shè)備各組件的支架裝置。
[0005] 本實用新型的技術(shù)方案是:一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支架裝置,包括 鋁合金底座、激光探頭基座、電路元件安裝支架和GPS天線安裝桿,所述的激光探頭基座設(shè) 置在鋁合金底座的一端,所述的電路元件安裝支架和GPS天線安裝桿分別設(shè)置在鋁合金底 座兩側(cè)。
[0006] 進一步的,所述的鋁合金底座上設(shè)置有用于與腳架連接的底座卡槽。
[0007] 進一步的,所述的電路元件安裝支架上設(shè)置有用于安裝電路元件的元件卡槽。
[0008] 進一步的,所述的電路元件安裝支架為兩根以上。
[0009] 進一步的,所述的激光探頭基座與鋁合金底座安裝夾角小于90°。與現(xiàn)今技術(shù)相 t匕,本實用新型帶來的有益效果是:
[0010] 1.對組合式移動激光雷達硬件上的高度集成化起到了重要的作用,把各個不同的 組件組裝到一起,形成一臺新的設(shè)備。
[0011] 2.本實用新型通過將組件重新配置整合,并應(yīng)用自主研發(fā)的控制軟件,大大提高 了激光雷達對于不同應(yīng)用領(lǐng)域的適應(yīng)能力。
[0012] 3本實用新型特別注重了工業(yè)設(shè)計在產(chǎn)品制造中的重要作用,使得設(shè)備的體積和 重量都得到了壓縮,在方便操作和運輸?shù)耐瑫r,大大降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本實用新型一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014] 圖中1.鋁合金底座2.底座卡槽3.激光探頭基座4.元件卡槽5.電路元件安裝 支架6. GPS天線安裝桿。

【具體實施方式】
[0015] 以下結(jié)合附圖進一步的對本實用新型一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支架 裝置說明。
[0016] 如圖1所述的,一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支架裝置,包括鋁合金底座 1、激光探頭基座3、電路元件安裝支架5和GPS天線安裝桿6,所述的激光探頭基座3設(shè)置 在鋁合金底座1的一端,所述的電路元件安裝支架5和GPS天線安裝桿6分別設(shè)置在鋁合 金底座1兩側(cè),電路元件安裝支架5和GPS天線安裝桿6相對于鋁合金底座1保持垂直。
[0017] 所述的鋁合金底座1上設(shè)置有用于與腳架連接的底座卡槽2,用于安裝吸盤式腳 架,吸盤式腳架再安裝在交通工具上。所述的電路元件安裝支架5上設(shè)置有用于安裝電路 元件的元件卡槽4。根據(jù)IMU和其他電路元件的安裝數(shù)量,電路元件安裝支架5為多根以 上。激光探頭基座(3)與鋁合金底座(1)安裝夾角小于90°,激光探頭基座(3)則是安裝 激光探頭用,激光探頭向上傾斜可以保證設(shè)備在工作時能夠有更大的掃描范圍。
[0018] 通過以上本實用新型,實現(xiàn)了以下目的:
[0019] 1.新型支架盡量能把市場上體積小,重量輕,功能齊全的組件(包括MU、激光傳 感器、GPS天線、全景相機、電源)緊密安裝在一起。
[0020] 2.結(jié)實耐用,能夠勝任惡劣的天氣與環(huán)境,不能對項目工作的完成產(chǎn)生負面影響。
[0021] 3.外表美觀,并實現(xiàn)整個系統(tǒng)的輕量化。
[0022] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施一例,并不用于限制本實用新型,凡在本實 用新型精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進等,均包含于本實用新型的保護 范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支架裝置,包括鋁合金底座(1 )、激光探頭基 座(3)、電路元件安裝支架(5)和GPS天線安裝桿(6),其特征在于:所述的激光探頭基座 (3 )設(shè)置在鋁合金底座(1)的一端,所述的電路元件安裝支架(5 )和GPS天線安裝桿(6 )分 別設(shè)置在鋁合金底座(1)兩側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支架裝置,其特征在 于:所述的鋁合金底座(1)上設(shè)置有用于與腳架連接的底座卡槽(2)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支架裝置,其特征在 于:所述的電路元件安裝支架(5)上設(shè)置有用于安裝電路元件的元件卡槽(4)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝移動激光雷達設(shè)備各組件的支架裝置,其特征在 于:所述的電路元件安裝支架(5)為兩根以上。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝移動激 光雷達設(shè)備各組件的支架裝置,其特征在于:所述的激光探頭基座(3)與鋁合金底座(1)安 裝夾角小于90°。
【文檔編號】G01S7/481GK203849407SQ201420190917
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】白顥 申請人:北京金景科技有限公司
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