全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)，包括箱體、控制模塊、支撐平臺(tái)、兩立柱、升降導(dǎo)柱、導(dǎo)柱傳動(dòng)組件、下橫梁、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、XY移動(dòng)平臺(tái)、下夾具、上夾具、自動(dòng)求心裝置、力量傳感器及上橫梁，所述箱體上設(shè)有電源開關(guān)、力量傳感器通訊接口、接觸電阻通訊接口、RS232通訊接口。本實(shí)用新型全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)添加了接觸電阻測(cè)試模塊，可同步采集荷重及接觸電阻數(shù)據(jù)，對(duì)比傳統(tǒng)需要外接電阻測(cè)試儀的測(cè)試模式，測(cè)試數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，測(cè)試效率更高，在控制成本和節(jié)約空間方面，也有很大的提升。
【專利說明】 全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電工部件于使用前，通常需要檢測(cè)該部件產(chǎn)品的屬性關(guān)系，如荷重-位移-電阻圖。目前電阻測(cè)試需要外接電阻測(cè)試儀的測(cè)試模式，測(cè)試成本高，占據(jù)空間大。
[0003]因而，亟待一種成本低、節(jié)約空間的全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種成本低、節(jié)約空間的全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:提供一種全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)，包括箱體、控制模塊、支撐平臺(tái)、兩立柱、升降導(dǎo)柱、導(dǎo)柱傳動(dòng)組件、下橫梁、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、XY移動(dòng)平臺(tái)、下夾具、上夾具、自動(dòng)求心裝置、力量傳感器及上橫梁，所述支撐平臺(tái)固置于所述箱體的頂部，所述支撐平臺(tái)及箱體的中部對(duì)應(yīng)開有導(dǎo)柱連接孔，所述控制模塊與導(dǎo)柱傳動(dòng)組件均安裝于所述箱體內(nèi)且互相電性相接，所述導(dǎo)柱傳動(dòng)組件的輸出端從所述導(dǎo)柱連接孔伸出與所述升降導(dǎo)柱的下端固接，兩所述立柱的下端垂直固接于所述支撐平臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)柱連接孔的兩側(cè)，所述下橫梁上對(duì)應(yīng)開設(shè)有兩第一立柱孔，所述下橫梁的底部與所述升降導(dǎo)柱的上端固接，所述立柱滑動(dòng)插接于對(duì)應(yīng)的所述第一立柱孔中，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝于所述下橫梁的頂部，所述XY移動(dòng)平臺(tái)安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述下夾具安裝于所述XY移動(dòng)平臺(tái)上，所述上橫梁位于所述下橫梁的上方，所述上橫梁上對(duì)應(yīng)開設(shè)有第二立柱孔，所述立柱固插于對(duì)應(yīng)的所述第二立柱孔中，所述力量傳感器安裝于所述上橫梁的底部，所述自動(dòng)求心裝置安裝于所述力量傳感器的底部，所述上夾具安裝于所述自動(dòng)求心裝置的底部且正對(duì)所述下夾具，所述箱體上設(shè)有電源開關(guān)、力量傳感器通訊接口、接觸電阻通訊接口、RS232通訊接口。
[0006]所述全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)還包括限位環(huán)，所述限位環(huán)套設(shè)于所述立柱上對(duì)應(yīng)所述上橫梁的下方。
[0007]所述全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)還包括防塵蓋，所述防塵蓋套設(shè)于所述立柱的頂端。
[0008]所述箱體上還設(shè)有工作指示燈、通訊觸發(fā)開關(guān)、報(bào)警指示燈及若干控制按鈕。
[0009]所述控制按鈕包括慢速下降按鈕、慢速上升按鈕、急停按鈕、中速上升按鈕、中速下降按鈕、高速下降按鈕及高速上升按鈕，所述報(bào)警指示燈包括上限位報(bào)警指示燈及下限位報(bào)警指示燈。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)添加了接觸電阻測(cè)試模塊，可同步采集荷重及接觸電阻數(shù)據(jù)，對(duì)比傳統(tǒng)需要外接電阻測(cè)試儀的測(cè)試模式，測(cè)試數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，測(cè)試效率更高，在控制成本和節(jié)約空間方面，也有很大的提升。
[0011]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)第一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)第二個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)第三個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參考圖1至圖3，本實(shí)用新型全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)100包括箱體10、控制模塊15、支撐平臺(tái)20、兩立柱25、升降導(dǎo)柱30、導(dǎo)柱傳動(dòng)組件、下橫梁40、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)45、XY移動(dòng)平臺(tái)50、下夾具55、上夾具60、自動(dòng)求心裝置65、力量傳感器70及上橫梁75。本實(shí)施例中，所述控制模塊15為單片機(jī)。
[0016]所述支撐平臺(tái)20固置于所述箱體10的頂部，所述支撐平臺(tái)20及箱體10的中部對(duì)應(yīng)開有導(dǎo)柱連接孔(圖未示)，所述控制模塊15與導(dǎo)柱傳動(dòng)組件均安裝于所述箱體10內(nèi)且互相電性相接，所述導(dǎo)柱傳動(dòng)組件的輸出端從所述導(dǎo)柱連接孔伸出與所述升降導(dǎo)柱30的下端固接。兩所述立柱25的下端垂直固接于所述支撐平臺(tái)20上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)柱連接孔的兩偵U。所述下橫梁40上對(duì)應(yīng)開設(shè)有兩第一立柱孔(圖未示)，所述下橫梁40的底部與所述升降導(dǎo)柱30的上端固接。所述立柱25滑動(dòng)插接于對(duì)應(yīng)的所述第一立柱孔中。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)45安裝于所述下橫梁40的頂部，所述XY移動(dòng)平臺(tái)50安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)45上。所述下夾具55安裝于所述XY移動(dòng)平臺(tái)50上。所述上橫梁75位于所述下橫梁40的上方。所述上橫梁75上對(duì)應(yīng)開設(shè)有第二立柱孔(圖未示)。所述立柱25固插于對(duì)應(yīng)的所述第二立柱孔中。所述力量傳感器70安裝于所述上橫梁75的底部，所述自動(dòng)求心裝置65安裝于所述力量傳感器70的底部。所述上夾具60安裝于所述自動(dòng)求心裝置65的底部且正對(duì)所述下夾具55。
[0017]較佳者，所述全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)100還包括限位環(huán)80、兩防塵蓋81及四腳墊82。所述限位環(huán)套設(shè)于所述立柱25上對(duì)應(yīng)所述上橫梁75的下方。所述防塵蓋81套設(shè)于所述立柱25的頂端。所述腳墊82分別安裝于所述箱體10的底部的四個(gè)角落。
[0018]具體地，所述導(dǎo)柱傳動(dòng)組件包括電機(jī)支架351、伺服電機(jī)352、聯(lián)軸器353、上滾珠螺螺母354、下滾珠螺螺母355、滾珠絲桿356、限位開關(guān)(圖未示)、限位治具357、限位桿358及限位環(huán)359。所述電機(jī)支架351固接于所述箱體10內(nèi)。所述伺服電機(jī)352安裝于所述電機(jī)支架351上且與所述控制模塊15電性相接，所述聯(lián)軸器353的一端與所述伺服電機(jī)352的輸出軸相接。所述上滾珠螺螺母354及所述下滾珠螺螺母355自上而下固接于所述箱體10內(nèi)。所述滾珠絲桿356的一端與所述聯(lián)軸器353的另一端相接，所述滾珠絲桿356的另一端依次旋合插接穿過所述下滾珠螺螺母355、上滾珠螺螺母354及導(dǎo)柱連接孔與所述升降導(dǎo)柱30的下端旋合固接。所述限位治具357安裝于所述箱體10內(nèi)，所述限位開關(guān)安裝于所述限位治具357上。所述支撐平臺(tái)20及箱體10對(duì)應(yīng)開設(shè)有限位桿滑孔(圖未示)，所述限位桿358的一端滑動(dòng)連接于所述限位治具357上，所述限位桿358的另一端穿過所述限位桿滑孔與所述下橫梁40固接。當(dāng)運(yùn)動(dòng)超過指定極限時(shí)，限位環(huán)359帶動(dòng)限位桿358觸發(fā)限位開關(guān)，從而進(jìn)行報(bào)警并終止繼續(xù)運(yùn)行。
[0019]所述箱體10上設(shè)有電源開關(guān)11、力量傳感器通訊接口 12、接觸電阻通訊接口 13、RS232通訊接口 14、工作指示燈15、通訊觸發(fā)開關(guān)16、報(bào)警指示燈及若干控制按鈕。所述控制按鈕包括慢速下降按鈕181、慢速上升按鈕182、急停按鈕183、中速上升按鈕184、中速下降按鈕185、高速下降按鈕186及高速上升按鈕187所述報(bào)警指示燈包括上限位報(bào)警指示燈171及下限位報(bào)警指示燈172。
[0020]所述XY移動(dòng)平臺(tái)50用于調(diào)整XY兩個(gè)方向的位置，方便不同產(chǎn)品的夾持；所述自動(dòng)求心裝置65通過平面軸承給予中心軸一定的平面活動(dòng)空間，便于在測(cè)試過程中自動(dòng)尋找最佳受力點(diǎn)，以保持每次測(cè)試的相對(duì)穩(wěn)定性；所述力量傳感器70為高精度的拉壓力傳感器，可將力量信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)，進(jìn)而傳送給電腦進(jìn)行分析處理；該限位環(huán)80起防止上橫梁75墜落的作用。該防塵蓋81起防塵美觀的作用；該力量傳感通訊接口 12將力量傳感器70采集到的數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)進(jìn)行處理；該接觸電阻通訊接口 13將電阻數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)進(jìn)行處理；該RS232通訊接口將單片機(jī)與電腦進(jìn)行通訊。
[0021]該全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)100通過上位機(jī)設(shè)置好試驗(yàn)參數(shù)，將指令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)(控制模塊15)進(jìn)行執(zhí)行，單片機(jī)控制伺服電機(jī)352運(yùn)轉(zhuǎn)，通過滾珠絲杠356將伺服電機(jī)352的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的垂直正向運(yùn)動(dòng)，并且在垂直運(yùn)動(dòng)同時(shí),單片機(jī)以2000次/S的頻率持續(xù)采集機(jī)臺(tái) 運(yùn)行過程中電機(jī)的行程數(shù)據(jù)，力量傳感器70的力量數(shù)據(jù)及單片機(jī)自身采集的電阻數(shù)據(jù)，然后將所得數(shù)據(jù)打包反饋給上位機(jī)，上位機(jī)將所得自單片機(jī)的數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理分析，最終得出數(shù)據(jù)報(bào)表及『荷重-位移-電阻圖形』報(bào)表。
[0022]該全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)采用了伺服電機(jī)直接連軸傳輸動(dòng)能的方式，相對(duì)于以往機(jī)臺(tái)的皮帶傳輸方式，走位更加精準(zhǔn)，最大運(yùn)行速度從187.5MM/MIN提升至現(xiàn)有的600MM/MIN，并且極大的降低了因皮帶老化磨損造成的機(jī)械故障的幾率，大幅提升了機(jī)臺(tái)的穩(wěn)定性；行程數(shù)據(jù)的采集方面，直接采集伺服電機(jī)自帶編碼器的行程數(shù)據(jù)，和傳統(tǒng)的采集外置編碼器方式相比，減少了數(shù)據(jù)的二次傳輸，提高了采集精度；在控制系統(tǒng)方面，添加了接觸電阻測(cè)試模塊，可同步采集荷重及接觸電阻數(shù)據(jù)，對(duì)比傳統(tǒng)需要外接電阻測(cè)試儀的測(cè)試模式，測(cè)試數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，測(cè)試效率更高，在控制成本和節(jié)約空間方面，也有很大的提升。
[0023]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:包括箱體、控制模塊、支撐平臺(tái)、兩立柱、升降導(dǎo)柱、導(dǎo)柱傳動(dòng)組件、下橫梁、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、XY移動(dòng)平臺(tái)、下夾具、上夾具、自動(dòng)求心裝置、力量傳感器及上橫梁，所述支撐平臺(tái)固置于所述箱體的頂部，所述支撐平臺(tái)及箱體的中部對(duì)應(yīng)開有導(dǎo)柱連接孔，所述控制模塊與導(dǎo)柱傳動(dòng)組件均安裝于所述箱體內(nèi)且互相電性相接，所述導(dǎo)柱傳動(dòng)組件的輸出端從所述導(dǎo)柱連接孔伸出與所述升降導(dǎo)柱的下端固接，兩所述立柱的下端垂直固接于所述支撐平臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)柱連接孔的兩側(cè)，所述下橫梁上對(duì)應(yīng)開設(shè)有兩第一立柱孔，所述下橫梁的底部與所述升降導(dǎo)柱的上端固接，所述立柱滑動(dòng)插接于對(duì)應(yīng)的所述第一立柱孔中，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝于所述下橫梁的頂部，所述XY移動(dòng)平臺(tái)安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述下夾具安裝于所述XY移動(dòng)平臺(tái)上，所述上橫梁位于所述下橫梁的上方，所述上橫梁上對(duì)應(yīng)開設(shè)有第二立柱孔，所述立柱固插于對(duì)應(yīng)的所述第二立柱孔中，所述力量傳感器安裝于所述上橫梁的底部，所述自動(dòng)求心裝置安裝于所述力量傳感器的底部，所述上夾具安裝于所述自動(dòng)求心裝置的底部且正對(duì)所述下夾具，所述箱體上設(shè)有電源開關(guān)、力量傳感器通訊接口、接觸電阻通訊接口、RS232通訊接口。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:還包括限位環(huán)，所述限位環(huán)套設(shè)于所述立柱上對(duì)應(yīng)所述上橫梁的下方。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:還包括防塵蓋，所述防塵蓋套設(shè)于所述立柱的頂端。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述箱體上還設(shè)有工作指示燈、通訊觸發(fā)開關(guān)、報(bào)警指示燈及若干控制按鈕。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)插拔力試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述控制按鈕包括慢速下降按鈕、慢速上升按鈕、急停按鈕、中速上升按鈕、中速下降按鈕、高速下降按鈕及高速上升按鈕，所述報(bào)警指示燈包括上限位報(bào)警指示燈及下限位報(bào)警指示燈。
【文檔編號(hào)】G01L5/00GK203785823SQ201420154351
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】肖元碧 申請(qǐng)人:東莞市捷科自動(dòng)化設(shè)備有限公司