渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳送組件和機器視覺檢測組件，其中傳送組件包括傳送架（2）、支架（4），傳送架（2）包括傳送輥（3），傳送輥（3）可以傳送發(fā)動機（6），機器視覺檢測組件包括固定在所述支架（4）上的定制相機（8）和光源（7）、以及與所述定制相機（8）和光源（7）互傳數(shù)據(jù)的渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺（9），平臺包括嵌入式并行處理板（11）；嵌入式并行處理板（11）包括DSP子系統(tǒng)、FPGA子系統(tǒng)、ARM子系統(tǒng)。該渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)根據(jù)客戶需求定制的檢測系統(tǒng)，檢測項目包括：二維碼識別、螺紋孔有無螺紋判斷、螺紋孔直徑測量、圓孔內(nèi)壁直徑檢測等。該系統(tǒng)利用我司自主的專業(yè)算法集成定制而成，可以根據(jù)客戶需求靈活配置。
【專利說明】渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機器視覺識別領(lǐng)域，特別涉及一種渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]渦輪增壓發(fā)動機是依靠渦輪增壓器來加大發(fā)動機進氣量的一種發(fā)動機，在其生產(chǎn)加工過程中，對二維碼識別、螺紋孔有無螺紋、螺紋孔直徑測量、圓孔內(nèi)壁直徑等項指標的要求極其嚴格?，F(xiàn)有技術(shù)中，對發(fā)動機的檢測多數(shù)是針對維修時對發(fā)動機的檢測，如中國專利CN102359881A公開的發(fā)動機檢測儀，或者如中國專利CN102661695A所公開的發(fā)動機缸蓋頂面的螺紋孔位置度檢測裝置。但沒有應用機器視覺技術(shù)用于渦輪增壓發(fā)動機檢測的系統(tǒng)報道。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供了一種基于DSP、FPGA、ARM技術(shù)的圖像處理平臺的渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)。
[0004]該系統(tǒng)包括傳送組件和機器視覺檢測組件，傳送組件包括傳送架、支架，傳送架包括傳送輥，傳送輥可以傳送發(fā)動機，機器視覺檢測組件包括固定在支架上的定制相機和光源、以及與定制相機和光源互傳數(shù)據(jù)的渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺，平臺包括嵌入式并行處理板；嵌入式并行處理板包括DSP子系統(tǒng)、FPGA子系統(tǒng)、ARM子系統(tǒng)，F(xiàn)PGA子系統(tǒng)通過EMIF接口與ARM子系統(tǒng)互連，DSP子系統(tǒng)通過HPI接口與ARM子系統(tǒng)互連；平臺還包括第一 DDRII存儲器、第二 DDRII存儲器、SRAM存儲器，F(xiàn)PGA子系統(tǒng)與第一 DDRII存儲器和SRAM存儲器互連；DSP子系統(tǒng)包括2片或2片以上DSP處理器、與FPGA互連的SRIO接口、兩片DSP之間互連的SRIO接口、DDR2緩存控制器、EMAC控制模塊、DMA直接內(nèi)存存取模塊，DDR2緩存控制器連接第二 DDRII存儲器，EMAC控制模塊與千兆網(wǎng)PHY相連接，完成與定制相機的通訊。
[0005]本實用新型的術(shù)語含義如下:
[0006]DSP (Digital Signal Processing),數(shù)字信號處理；
[0007]FPGA (Field — Programmable Gate Array),現(xiàn)場可編程門陣列。
[0008]GigE Vision是一種基于千兆以太網(wǎng)通信協(xié)議開發(fā)的相機接口標準。
[0009]Hub 集線器；
[0010]HPI (Host-Port Interface)是一個與主機通信的并行接口 ；
[0011]EMIF外部存儲器接口；
[0012]GPIO (General Purpose Input Output)通用輸入 / 輸出接口 ；
[0013]SRAM是英文Static RAM的縮寫，即靜態(tài)隨機存儲器。
[0014]DDR2 (Double Data Rate2) SDRAM是由JEDEC (電子設(shè)備工程聯(lián)合委員會)進行開發(fā)的新生代內(nèi)存技術(shù)標準。
[0015]千兆網(wǎng)PHY，是指1000M的以太網(wǎng)口。
[0016]本實用新型的渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺包括多通訊接口，多通訊接口包括IOM/1OOM/1OOOM 網(wǎng)口 X2 (18)、USB2.0 接口 X4 (16)、UART 接口 X4 (10)、信號 VGA 接 口
(14)、DV1、HDM1、電源接口 POWER (13)。
[0017]本實用新型的殼體上還設(shè)有顯示器或觸摸屏
[0018]本實用新型優(yōu)選的定制相機包括basler、JAI相機。
[0019]本實用新型的FPGA子系統(tǒng)包括多路DRAM訪問控制器、數(shù)字時鐘產(chǎn)生與管理模塊、主控模塊、Rstgen復位模塊、圖像搬移DMA模塊、srio/dec模塊、二維高斯濾波模塊、bwthin線條細化模塊、cannyEdge邊緣檢測模塊、Aseg自適應二值化模塊。
[0020]本實用新型的渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺包括二維碼識別模塊、螺紋孔有無螺紋判斷模塊、螺紋孔直徑測量模塊、圓孔內(nèi)壁直徑檢測模塊。
[0021]本實用新型的有益效果在于，該渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)根據(jù)客戶需求定制的檢測系統(tǒng)，檢測項目包括:二維碼識別、螺紋孔有無螺紋判斷、螺紋孔直徑測量、圓孔內(nèi)壁直徑檢測等。該系統(tǒng)利用我司自主的專業(yè)算法集成定制而成，可以根據(jù)客戶需求靈活配置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1、為實施例1的渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2、為實施例1的嵌入式并行處理板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3、為實施例1的渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4、二維碼測量流程示意圖；
[0026]圖5、螺紋有無以及螺紋尺寸測量流程示意圖；
[0027]圖6、板卡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0028]附圖編號:1、渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)；2、傳送架；3、傳送輥構(gòu)；4、支架；5、發(fā)動機螺紋口 ；6、渦輪增壓發(fā)動機；7、光源；8、圖像處理平臺；9、渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺；10、UART串口 ；11、嵌入式并行處理板；12、殼體；13、電源接口 POWER; 14、視頻信號VGA接口 ；15、開關(guān);16、USB 接口 ;17、RS232 串口 ； 18、以太網(wǎng)口。
【具體實施方式】
[0029]實施例1型號TVBlOxOm
[0030]如圖1所示，渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)包括傳送組件和機器視覺檢測組件，傳送組件包括傳送架2、支架4，傳送架2包括傳送輥3，傳送輥3可以傳送發(fā)動機6，機器視覺檢測組件包括固定在支架4上的basler定制相機8分辨率200萬和光源7、以及與定制相機8和光源7互傳數(shù)據(jù)的渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺9，結(jié)合圖2所示，平臺包括嵌入式并行處理板11和殼體12 ;結(jié)合圖6所示，嵌入式并行處理板11包括DSP子系統(tǒng)、FPGA子系統(tǒng)、ARM子系統(tǒng)，F(xiàn)PGA子系統(tǒng)通過EMIF接口與ARM子系統(tǒng)互連，DSP子系統(tǒng)通過HPI接口與ARM子系統(tǒng)互連；平臺還包括第一 DDRII存儲器、第二 DDRII存儲器、SRAM存儲器，F(xiàn)PGA子系統(tǒng)與第一 DDRII存儲器和SRAM存儲器互連；DSP子系統(tǒng)包括2片或2片以上DSP處理器、與FPGA互連的SRIO接口、兩片DSP之間互連的SRIO接口、DDR2緩存控制器、EMAC控制模塊、DMA直接內(nèi)存存取模塊，DDR2緩存控制器連接第二 DDRII存儲器，EMAC控制模塊與千兆網(wǎng)PHY相連接，完成與定制相機8的通訊。
[0031]結(jié)合圖3所示，圖像處理平臺8包括多通訊接口，分別包括1000M網(wǎng)口 X218、USB2.0 接口 X416、UART 接口 X410、信號 VGA接口 14、DV1、HDM1、電源接口 P0WER13、開關(guān) 17。
[0032]如圖4所示的二維碼測量流程示意圖，二維碼識別模塊按圖示運行。
[0033]如圖5所示螺紋有無以及螺紋尺寸測量流程示意圖，螺紋孔有無螺紋判斷模塊按圖示運行。
[0034]實施例2 型號 TVBI OxOm-AP IO
[0035]與實施例1不同的是，渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺9還帶有10寸顯示器和觸摸屏，定制相機20分辨率為130萬像素，彩色MONO ;觸發(fā)方式為外部觸發(fā)，5V?24VDC開關(guān)信號。
[0036]實施例3 型號 TVBIOxOm-AP12
[0037]與實施例1不同的是，渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺9還帶有12寸顯示器和觸摸屏，定制相機20分辨率為100萬像素，黑白MONO ;定時觸發(fā)，且周期可設(shè)定。
[0038]實施例4 型號 TVBIOxOm-AP15
[0039]與實施例1不同的是，渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺9還帶有15寸顯示器和觸摸屏，定制相機20分辨率為120萬像素。
[0040]以上所述實施例僅僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括傳送組件和機器視覺檢測組件，所述傳送組件包括傳送架(2)、支架(4)，所述傳送架(2)包括傳送輥(3)，所述傳送輥(3)可以傳送發(fā)動機(6)，所述機器視覺檢測組件包括固定在所述支架(4)上的定制相機(8)和光源(7)、以及與所述定制相機(8)和光源(7)互傳數(shù)據(jù)的渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺(9)，所述平臺包括嵌入式并行處理板(11);所述嵌入式并行處理板(11)包括DSP子系統(tǒng)、FPGA子系統(tǒng)、ARM子系統(tǒng)，所述FPGA子系統(tǒng)通過EMIF接口與ARM子系統(tǒng)互連，所述DSP子系統(tǒng)通過HPI接口與ARM子系統(tǒng)互連；所述平臺還包括第一 DDRII存儲器、第二 DDRII存儲器、SRAM存儲器，所述FPGA子系統(tǒng)與第一 DDRII存儲器和SRAM存儲器互連；所述DSP子系統(tǒng)包括2片或2片以上DSP處理器、與FPGA互連的SRIO接口、兩片DSP之間互連的SRIO接口、DDR2緩存控制器、EMAC控制模塊、DMA直接內(nèi)存存取模塊，所述DDR2緩存控制器連接第二 DDRII存儲器，所述EMAC控制模塊與千兆網(wǎng)PHY相連接，完成與定制相機⑶的通訊。
2.如權(quán)利要求1所述的渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺(9)包括多通訊接口，所述多通訊接口包括IOM/1OOM/1000M網(wǎng)口 X2(18)、USB2.0接口 X4 (16)、UART 接口 X4 (10)、信號 VGA 接口 (14)、DV1、HDM1、電源接口 POWER (13)。
3.如權(quán)利要求1所述的渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括殼體(12)，所述殼體(12)上還設(shè)有顯示器或觸摸屏。
4.如權(quán)利要求 1所述的渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述定制相機(8)包括basler、JAI 相機。
5.如權(quán)利要求1所述的渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述FPGA子系統(tǒng)包括多路DRAM訪問控制器、數(shù)字時鐘產(chǎn)生與管理模塊、主控模塊、Rstgen復位模塊、圖像搬移DMA模塊、srio/dec模塊、二維高斯濾波模塊、bwthin線條細化模塊、cannyEdge邊緣檢測模塊、Aseg自適應二值化模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的渦輪增壓發(fā)動機檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述渦輪增壓發(fā)動機檢測平臺(9)包括二維碼識別模塊、螺紋孔有無螺紋判斷模塊、螺紋孔直徑測量模塊、圓孔內(nèi)壁直徑檢測模塊。
【文檔編號】G01C11/00GK203744937SQ201420043655
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】施曉明 申請人:圖靈視控（北京）科技有限公司