自動(dòng)推拉裝置、消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)推拉裝置、消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置及方法，其中，自動(dòng)推拉裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾住抽屜式結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，將動(dòng)力傳遞給所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給所述夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述抽屜式結(jié)構(gòu)的關(guān)閉和打開(kāi)測(cè)試。本發(fā)明能夠替代人工測(cè)試，操作方便，節(jié)約了人力資源，提高了測(cè)試效率，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致性、準(zhǔn)確性較人工測(cè)試高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)推拉裝置、消毒柜抽屈可靠性測(cè)試裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝置性能測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)推拉裝置、消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]消毒柜是指通過(guò)紫外線(xiàn)、遠(yuǎn)紅外線(xiàn)、高溫、臭氧等方式，給食具、餐具、毛巾、衣物、美容美發(fā)用具、醫(yī)療器械等物品進(jìn)行殺菌消毒、保溫除濕的工具。由于消毒柜的抽屜需要經(jīng)常開(kāi)啟和關(guān)閉，因此，消毒柜在進(jìn)入市場(chǎng)前，需要對(duì)消毒柜抽屜進(jìn)行測(cè)試，以便于保證消毒柜抽屜系統(tǒng)包括鉸鏈、門(mén)開(kāi)關(guān)、門(mén)縫壓條和其他有關(guān)部件，必須能經(jīng)受正常使用中的磨損。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)消毒柜抽屜的測(cè)試方法是通過(guò)人工打開(kāi)消毒柜抽屜大約15000次(一次打開(kāi)測(cè)試是把抽屜打開(kāi)再關(guān)上)，以測(cè)試消毒柜抽屜系統(tǒng)包括鉸鏈、門(mén)開(kāi)關(guān)等部件的可靠性，判斷是否合格。測(cè)試過(guò)程中，將抽屜打開(kāi)到最大行程，抽屜上的擱架內(nèi)應(yīng)按產(chǎn)品說(shuō)明放上規(guī)定的器具，開(kāi)抽屜的速率應(yīng)不大于6次/min，試驗(yàn)時(shí)消毒柜以額定電壓供電，但消毒柜不工作。完成開(kāi)抽屜試驗(yàn)后，要求任何機(jī)械或電氣方面的部件都不應(yīng)有影響安全的失效，臭氧泄漏量不應(yīng)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0004]上述的測(cè)試方法存在的缺陷是:操作由人工完成，測(cè)試結(jié)果受影響因素較多，如操作速度難受控、推拉力度不受控，而且其自動(dòng)化程度低，增加實(shí)驗(yàn)員的勞動(dòng)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種自動(dòng)推拉裝置、消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置及方法，其能夠節(jié)約人力資源，提高測(cè)試效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)推拉裝置，其包括設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾住抽屜式結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，均能夠?qū)?dòng)力傳遞給所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給所述夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述抽屜式結(jié)構(gòu)的關(guān)閉和打開(kāi)測(cè)試。
[0007]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和齒條，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條連接所述夾持機(jī)構(gòu)。
[0008]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述從動(dòng)齒輪包括第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)齒輪和所述齒條嚙合。
[0009]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一從動(dòng)齒輪包括同軸設(shè)置的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述小齒輪與所述第二從動(dòng)齒輪嚙合。
[0010]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述機(jī)架上還設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)和第二光電開(kāi)關(guān)，所述齒條運(yùn)行到所述第一光電開(kāi)關(guān)位置，所述第一光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，所述抽屜式結(jié)構(gòu)打開(kāi)動(dòng)作完成，所述齒條運(yùn)行到所述第二光電開(kāi)關(guān)位置，所述第二光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，所述抽屜式結(jié)構(gòu)關(guān)閉動(dòng)作完成。
[0011 ] 在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，還包括控制器、第一繼電器和第二繼電器，所述第一光電開(kāi)關(guān)和所述第二光電開(kāi)關(guān)電連接所述控制器，所述控制器電連接所述第一繼電器和所述第二繼電器，所述第一繼電器和所述第二繼電器電連接所述電機(jī)，通過(guò)所述第一繼電器和所述第二繼電器實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。
[0012]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述自動(dòng)推拉裝置包括兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)，每一套所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套夾持結(jié)構(gòu)，兩套所述夾持機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)夾持在所述抽屜式結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。
[0013]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述自動(dòng)推拉裝置包括兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)，每一套所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套夾持結(jié)構(gòu)，兩套所述夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)一套連接桿連接至少兩個(gè)所述抽屜式結(jié)構(gòu)。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置，包括消毒柜和消毒柜抽屜，還包括上述任一實(shí)施例中的自動(dòng)推拉裝置。
[0015]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述消毒柜抽屜上設(shè)置有電子鎖，所述電子鎖電連接所述自動(dòng)推拉裝置中的控制器。
[0016]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，還包括可調(diào)節(jié)升降臺(tái)，所述自動(dòng)推拉裝置放置在所述可調(diào)節(jié)升降臺(tái)上。
[0017]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述可調(diào)節(jié)升降臺(tái)包括臺(tái)面和可調(diào)節(jié)支腿，所述可調(diào)節(jié)支腿用于支撐所述臺(tái)面，所述可調(diào)節(jié)支腿包括外支腿和內(nèi)支腿，所述外支腿罩設(shè)在所述內(nèi)支腿外部，所述內(nèi)支腿和所述外支腿上均設(shè)置有數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)孔，所述內(nèi)支腿上的調(diào)節(jié)孔與所述外支腿上的調(diào)節(jié)孔對(duì)正后，通過(guò)插設(shè)銷(xiāo)軸進(jìn)行鎖定。
[0018]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種消毒柜抽屜可靠性測(cè)試方法，其采用上述的自動(dòng)推拉裝置，測(cè)試方法包括以下步驟:
[0019]SI)夾持機(jī)構(gòu)與消毒柜抽屜夾持連接，控制器控制第一繼電器得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，當(dāng)齒條運(yùn)行到第一光電開(kāi)關(guān)位置，消毒柜抽屜打開(kāi)到位，第一光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器控制第一繼電器斷電，電機(jī)停止；
[0020]S2)控制器控制第二繼電器得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)齒條運(yùn)行到第二光電開(kāi)關(guān)位置，消毒柜抽屜關(guān)閉到位，第二光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器控制第二繼電器斷電，電機(jī)停止；
[0021]S3)重復(fù)上述步驟SI)和步驟S2)，完成消毒柜抽屜的測(cè)試。
[0022]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0023]本發(fā)明通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接齒輪齒條機(jī)構(gòu)，通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接夾持機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)能夠用于夾住需要檢測(cè)的抽屜式結(jié)構(gòu)，電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，提供動(dòng)力給齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)前后運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)抽屜式結(jié)構(gòu)的關(guān)閉和打開(kāi)測(cè)試，本發(fā)明能夠替代人工測(cè)試，操作方便，節(jié)約了人力資源，提高了測(cè)試效率，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致性、準(zhǔn)確性較人工測(cè)試高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1為本發(fā)明提供的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置的主視示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明提供的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置的俯視示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明提供的自動(dòng)推拉裝置內(nèi)部齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明提供的自動(dòng)推拉裝置同時(shí)對(duì)數(shù)個(gè)抽屜進(jìn)行測(cè)試的示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明提供的雙節(jié)齒輪的強(qiáng)度校核分析的第一示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明提供的雙節(jié)齒輪的強(qiáng)度校核分析的第二示意圖。
[0031]附圖中:
[0032]1-自動(dòng)推拉裝置；2_可調(diào)節(jié)升降臺(tái)；3_消毒柜；4_消毒柜抽屜；5_齒輪齒條機(jī)構(gòu)；
6-機(jī)架；7_主動(dòng)齒輪；8_第一從動(dòng)齒輪；9_第二從動(dòng)齒輪；10_齒條；11_第一光電開(kāi)關(guān)；12-第二光電開(kāi)關(guān)；
[0033]21-外支腿；22_內(nèi)支腿；23_銷(xiāo)軸。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0036]如圖2所示，在本發(fā)明提供的自動(dòng)推拉裝置I的示意性實(shí)施例中，自動(dòng)推拉裝置I可以包括設(shè)置在機(jī)架6上的電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接齒輪齒條機(jī)構(gòu)5，齒輪齒條機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)連接夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)用于夾住待測(cè)試的抽屜式結(jié)構(gòu)。電機(jī)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，電機(jī)提供的動(dòng)力傳遞給齒輪齒條機(jī)構(gòu)5，齒輪齒條機(jī)構(gòu)5將電機(jī)提供的動(dòng)力傳遞給夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)前、后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抽屜式結(jié)構(gòu)的打開(kāi)和關(guān)閉測(cè)試。
[0037]上述示意性實(shí)施例中，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)5的形式提供推拉動(dòng)力，推拉的速度和力度可以根據(jù)不同的抽屜式結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，且推拉的速度和力度比較均勻，可靠性好，且采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)5傳遞動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。
[0038]如圖3所示，在本發(fā)明提供的自動(dòng)推拉裝置I的示意性實(shí)施例中，齒輪齒條機(jī)構(gòu)5可以包括主動(dòng)齒輪7、從動(dòng)齒輪和齒條10，主動(dòng)齒輪7設(shè)置在電機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)齒輪7與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪與齒條10嚙合，齒條10連接夾持機(jī)構(gòu)。機(jī)架6上還可以設(shè)置有用于使齒條10在其內(nèi)前后運(yùn)行的軌道。
[0039]在本發(fā)明提供的自動(dòng)推拉裝置I的示意性實(shí)施例中，從動(dòng)齒輪至少可以包括第一從動(dòng)齒輪8和第二從動(dòng)齒輪9，第一從動(dòng)齒輪8與主動(dòng)齒輪7嚙合，第二從動(dòng)齒輪9與第一從動(dòng)齒輪8和齒條10嚙合，進(jìn)而將各齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒條10的前后移動(dòng)。
[0040]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，第一從動(dòng)齒輪8可以包括同軸設(shè)置的大齒輪和小齒輪，大齒輪與主動(dòng)齒輪7嚙合，小齒輪與第二從動(dòng)齒輪9嚙合。
[0041]在本發(fā)明提供的自動(dòng)推拉裝置I的示意性實(shí)施例中，機(jī)架6上還設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)11和第二光電開(kāi)關(guān)12，第一光電開(kāi)關(guān)11靠近齒輪齒條機(jī)構(gòu)5，第二光電開(kāi)關(guān)12靠近抽屜式結(jié)構(gòu)，齒條10運(yùn)行到第一光電開(kāi)關(guān)11位置，第一光電開(kāi)關(guān)11發(fā)出信號(hào)，表不抽屜式結(jié)構(gòu)打開(kāi)動(dòng)作完成，齒條10運(yùn)行到第二光電開(kāi)關(guān)12位置，第二光電開(kāi)關(guān)12發(fā)出信號(hào)，表不抽屜式結(jié)構(gòu)關(guān)閉動(dòng)作完成。第一光電開(kāi)關(guān)11和第二光電開(kāi)關(guān)12的位置可以調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)抽屜式結(jié)構(gòu)的行程，以適用于不同的抽屜式結(jié)構(gòu)。
[0042]在本發(fā)明提供的自動(dòng)推拉裝置I的示意性實(shí)施例中，自動(dòng)推拉裝置I還包括可以控制器、第一繼電器和第二繼電器，第一光電開(kāi)關(guān)11和第二光電開(kāi)關(guān)12電連接控制器，控制器電連接第一繼電器和第二繼電器，第一繼電器和第二繼電器電連接電機(jī)，通過(guò)第一繼電器和第二繼電器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。
[0043]當(dāng)齒條10到達(dá)第一光電開(kāi)關(guān)11或第二光電開(kāi)關(guān)12的位置時(shí)，能夠發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器輸出信號(hào)給第一繼電器或第二繼電器，第一繼電器得電可以表示控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，斷電可以表示電機(jī)停止；第二繼電器得電可以對(duì)應(yīng)的表示控制電機(jī)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，斷電可以表示電機(jī)停止?？刂破鬟€可以通過(guò)記錄第一光電開(kāi)關(guān)11或第二光電開(kāi)關(guān)12發(fā)出的信號(hào)的次數(shù)計(jì)算打開(kāi)關(guān)閉抽屜式結(jié)構(gòu)的次數(shù)。
[0044]上述示意性實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置控制器、繼電器和光電開(kāi)關(guān)，不僅可以實(shí)現(xiàn)抽屜式結(jié)構(gòu)的自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉，且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制控制抽屜式結(jié)構(gòu)的打開(kāi)行程和測(cè)試次數(shù)。
[0045]進(jìn)一步的，控制器可以采用單片機(jī)、控制電路或者其他控制芯片的形式，控制器上還可以設(shè)置有多個(gè)雙八顯示屏，用來(lái)顯示記錄運(yùn)行次數(shù)。
[0046]上述各實(shí)施例中提供的自動(dòng)推拉裝置I可以用于各種具有抽屜式結(jié)構(gòu)的裝置的打開(kāi)和關(guān)閉測(cè)試，例如，可以應(yīng)用在消毒柜抽屜的打開(kāi)和關(guān)閉測(cè)試，或者應(yīng)用在櫥柜上抽屜式結(jié)構(gòu)的打開(kāi)或關(guān)閉測(cè)試。
[0047]下面列舉本發(fā)明提供的自動(dòng)推拉裝置I應(yīng)用在消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置上的一具體實(shí)施例。
[0048]如圖1所示，為本發(fā)明提供的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置包括上述任一實(shí)施例中的自動(dòng)推拉裝置I，還可以包括可調(diào)節(jié)升降臺(tái)2，自動(dòng)推拉裝置I放置在可調(diào)節(jié)升降臺(tái)2上，通過(guò)可調(diào)節(jié)升降臺(tái)2調(diào)節(jié)自動(dòng)推拉裝置I的高度，以便于自動(dòng)推拉裝置I能夠與消毒柜3的消毒柜抽屜4進(jìn)行連接，通過(guò)自動(dòng)推拉裝置I實(shí)現(xiàn)打開(kāi)和關(guān)閉消毒柜抽屜4，完成對(duì)消毒柜抽屜4的測(cè)試。
[0049]在本發(fā)明提供的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置的示意性實(shí)施例中，自動(dòng)推拉裝置I可以包括兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)5，每一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套夾持結(jié)構(gòu)，兩套夾持機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)夾持在消毒柜抽屜4的兩側(cè)。
[0050]如圖1所示，在本發(fā)明提供的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置的示意性實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)升降臺(tái)可以包括臺(tái)面和可調(diào)節(jié)支腿，可調(diào)節(jié)支腿用于支撐臺(tái)面。可調(diào)節(jié)支腿可以包括外支腿21和內(nèi)支腿22，外支腿21罩設(shè)在內(nèi)支腿22外部，內(nèi)支腿22和外支腿21上均可以設(shè)置有數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)孔，內(nèi)支腿22上的調(diào)節(jié)孔與外支腿21上的調(diào)節(jié)孔對(duì)正后，通過(guò)插設(shè)銷(xiāo)軸23進(jìn)行鎖定。
[0051]上述各示意性實(shí)施例中，電機(jī)可以采用同步電機(jī)，同步電機(jī)的輸出力矩大，控制方式簡(jiǎn)單。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以設(shè)置為40轉(zhuǎn)每秒，調(diào)整消毒柜抽屜4的運(yùn)行速度可以更換不同轉(zhuǎn)速的同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)。上述示意性實(shí)施例中的電機(jī)也可以使用其他類(lèi)型的電機(jī)，只要能滿(mǎn)足輸出力矩和同步轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0052]上述示意性實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在此不再詳細(xì)說(shuō)明。
[0053]基于上述消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置的一具體實(shí)施例的測(cè)試方法，可以包括以下步驟:
[0054]SI)將消毒柜3固定放置，通過(guò)可調(diào)節(jié)升降臺(tái)2調(diào)整自動(dòng)推拉裝置I的高度，以便使夾持機(jī)構(gòu)能夠夾住測(cè)試樣機(jī)消毒柜3的消毒柜抽屜4，調(diào)整第一光電開(kāi)關(guān)11和第二光電開(kāi)關(guān)12的位置，使消毒柜抽屜4的行程合適，設(shè)置消毒柜抽屜4的行程和消毒柜抽屜4的測(cè)試次數(shù)等命令給控制器，準(zhǔn)確工作；
[0055]S2)工裝上電，控制器控制第二繼電器得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒條10往前推動(dòng)，當(dāng)齒條10運(yùn)行到第二光電開(kāi)關(guān)12的位置，控制器檢測(cè)到第二光電開(kāi)關(guān)12的信號(hào)變化(即運(yùn)動(dòng)到位)，控制器給出信號(hào)，第二繼電器動(dòng)作斷開(kāi)，同步電機(jī)停止正轉(zhuǎn)運(yùn)行，將夾持機(jī)構(gòu)夾住測(cè)試樣機(jī)消毒柜3的消毒柜抽屜4 ;
[0056]S3)控制器給第一繼電器動(dòng)作信號(hào)，第一繼電器得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)齒條10運(yùn)行到第一光電開(kāi)關(guān)11位置時(shí)，消毒柜抽屜4打開(kāi)到位，第一光電開(kāi)關(guān)11發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器檢測(cè)到第一光電開(kāi)關(guān)11的信號(hào)變化(即運(yùn)動(dòng)到位)，控制器給出信號(hào)，控制第一繼電器斷電，電機(jī)停止運(yùn)行；
[0057]S4)延時(shí)I秒后，控制器發(fā)出信號(hào)，控制第二繼電器得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)齒條10運(yùn)行到第二光電開(kāi)關(guān)12位置，消毒柜抽屜4關(guān)閉到位，第二光電開(kāi)關(guān)12發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器檢測(cè)到第二光電開(kāi)關(guān)12的信號(hào)變化(即運(yùn)動(dòng)到位)，控制器發(fā)出信號(hào)，控制第二繼電器斷電，電機(jī)停止，完成一次打開(kāi)和關(guān)閉消毒柜抽屜4的測(cè)試。
[0058]重復(fù)步驟S3)和S4)，初始狀態(tài)下通過(guò)控制器記錄第二光電開(kāi)關(guān)12發(fā)出的兩次信號(hào)計(jì)為消毒柜抽屜4完成打開(kāi)關(guān)閉測(cè)試一次，以后第二光電開(kāi)關(guān)12每發(fā)出一次信號(hào)計(jì)為消毒柜抽屜4完成打開(kāi)關(guān)閉測(cè)試一次，直至達(dá)到控制器中設(shè)置的測(cè)試次數(shù)，測(cè)試完畢。
[0059]在本發(fā)明提供的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置的示意性實(shí)施例中，動(dòng)推拉裝置I還可以包括多個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)5，每一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套夾持結(jié)構(gòu)，多套夾持機(jī)構(gòu)可以分別對(duì)應(yīng)夾持在多個(gè)消毒柜的抽屜上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)消毒柜的抽屜進(jìn)行測(cè)試。
[0060]如圖4所示，在本發(fā)明提供的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置的示意性實(shí)施例中，一套自動(dòng)推拉裝置I還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)消毒柜3同步進(jìn)行打開(kāi)和關(guān)閉測(cè)試。自動(dòng)推拉裝置I包括兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)5，每一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套夾持結(jié)構(gòu)，兩套夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)一套連接桿連接至少兩個(gè)抽屜式結(jié)構(gòu)。
[0061]例如:每個(gè)消毒柜均裝滿(mǎn)陶瓷碗筷重量約10公斤，而實(shí)驗(yàn)測(cè)試裝上20公斤的砝碼，測(cè)試推拉力約50?？梢酝评竟癯閷?，裝置平均輸出推拉力為250牛，最大輸出可以達(dá)到330牛，利用連桿把消毒柜抽屜固定，一套自動(dòng)推拉裝置可以同時(shí)滿(mǎn)足3?4臺(tái)消毒柜的測(cè)試，大大提高了測(cè)試效率，且測(cè)試結(jié)果一致性穩(wěn)定。
[0062]上述實(shí)施例中，在消毒柜進(jìn)行消毒運(yùn)行時(shí)，抽屜是由電子鎖鎖住，防止運(yùn)行中誤打開(kāi)抽屜，高溫燙傷人和臭氧泄露，所以，在消毒運(yùn)行過(guò)程中，消毒柜會(huì)自動(dòng)上鎖進(jìn)行安全保護(hù)，當(dāng)消毒過(guò)程結(jié)束溫度降低后，電子鎖自動(dòng)解鎖，可以打開(kāi)抽屜取碗筷。在開(kāi)發(fā)過(guò)程要對(duì)電子鎖可靠性進(jìn)行測(cè)試，抽屜推拉實(shí)驗(yàn)需同步驗(yàn)證電子鎖的可靠性。
[0063]本發(fā)明提供的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置具有同步驗(yàn)證抽屜電子鎖功能，且具有電子鎖開(kāi)關(guān)控制功能。
[0064]控制方式:消毒柜上電待機(jī)，把電子鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)線(xiàn)接到控制器上。當(dāng)抽屜推進(jìn)到位，也就是齒條到達(dá)第二光電開(kāi)關(guān)12位置，控制器接收到第二光電開(kāi)關(guān)12的信號(hào)，控制器控制第二繼電器動(dòng)作斷開(kāi)，兩個(gè)同步電機(jī)停止正轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)電子鎖動(dòng)作鎖住抽屜，延時(shí)I秒后，控制器發(fā)出信號(hào)給第一繼電器動(dòng)作，電子鎖解鎖(第二繼電器斷開(kāi)，電子鎖上鎖，第一繼電器動(dòng)作，電子鎖解鎖)，兩個(gè)同步電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)抽屜運(yùn)行到第一光電開(kāi)關(guān)11位置時(shí)，控制器檢測(cè)到第一光電開(kāi)關(guān)11的信號(hào)變化(即運(yùn)動(dòng)到位)，控制器給出信號(hào)第一繼電器斷開(kāi)，兩個(gè)電機(jī)停止運(yùn)行，延時(shí)I秒后，控制器發(fā)出信號(hào)給第二繼電器動(dòng)作，兩個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。工裝如此重復(fù)以上周期動(dòng)作。
[0065]本發(fā)明提供的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置，其中的電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)5，更換零件，安裝維修方便，只需把齒輪盒蓋子打開(kāi)，電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪容易更換。由于使用的是同步電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速是固定40轉(zhuǎn)每秒，調(diào)整運(yùn)行速度可以更換不同轉(zhuǎn)速或輸出力矩的同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0066]本發(fā)明提供的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置，第一從動(dòng)齒輪8可以包括同軸設(shè)置的大齒輪和小齒輪，大齒輪與主動(dòng)齒輪7嚙合，小齒輪與第二從動(dòng)齒輪9嚙合。從動(dòng)齒輪采用同軸設(shè)置的大齒輪和小齒輪的雙節(jié)齒輪的形式，通過(guò)軟件模態(tài)分析和實(shí)際試驗(yàn)測(cè)試，保證有足夠強(qiáng)度和使用壽命保證。
[0067]下面進(jìn)行對(duì)雙節(jié)齒輪的強(qiáng)度校核分析。
[0068]雙節(jié)齒輪強(qiáng)度校核，齒輪材料為POM，拉伸強(qiáng)度為55MPa，彎曲強(qiáng)度為60MPa。
[0069]實(shí)際理論彎曲強(qiáng)度計(jì)算值為7.47MPa，按電機(jī)最大力矩計(jì)算彎曲強(qiáng)度值為33.36MPa，均小于彎曲強(qiáng)度60MPa，齒輪最薄弱部位為齒根處，如圖5中A區(qū)域所示，A區(qū)域相對(duì)于B區(qū)域和C區(qū)域薄弱，仿真值齒根處最大應(yīng)力值為13.505MPa，滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。
[0070]其中，由于無(wú)材料疲勞壽命曲線(xiàn)，暫取疲勞系數(shù)為2，此時(shí)仿真值仍滿(mǎn)足材料強(qiáng)度要求。
[0071]齒輪輪齒受力按最大時(shí)為電機(jī)堵轉(zhuǎn)計(jì)算，作用力取電機(jī)堵轉(zhuǎn)輸出值。
[0072]雙節(jié)齒輪強(qiáng)度校核分析:雙節(jié)齒輪材料為POM，拉伸強(qiáng)度為55MPa，彎曲強(qiáng)度為60MP:
[0073]I)雙節(jié)齒輪按實(shí)際載荷計(jì)算齒根處最大應(yīng)力值為6.13MPa，按電機(jī)堵轉(zhuǎn)力矩計(jì)算理論彎曲強(qiáng)度值為27.4MPa，由可以看出齒根所受彎曲應(yīng)力很小，完全可以滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。
[0074]2)雙節(jié)齒輪按實(shí)際載荷計(jì)算齒根處最大應(yīng)力值為8.06MPa，按電機(jī)最大力矩計(jì)算彎曲強(qiáng)度值為35.97MPa，仿真值齒根處最大應(yīng)力值為26.8MPa，如圖6中A區(qū)域所示，均滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。
[0075]其中，由于無(wú)材料疲勞壽命曲線(xiàn)，暫取疲勞系數(shù)為2。
[0076]雙節(jié)齒輪輪齒受力按最大時(shí)為電機(jī)堵轉(zhuǎn)計(jì)算，作用力取電機(jī)堵轉(zhuǎn)輸出值。
[0077]經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證如下:
[0078]1、測(cè)試周期:
[0079]運(yùn)行35天，共100800次左右。
[0080]2、拆機(jī)檢測(cè):
[0081]I)工裝能正常工作；
[0082]2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器無(wú)異常；
[0083]3)齒輪、齒條、滑軌無(wú)磨損，損壞和發(fā)白現(xiàn)象。
[0084]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)上述零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒(méi)有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0085]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)推拉裝置，其特征在于:包括設(shè)置在機(jī)架(6)上的電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)(5)和夾持機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)(5)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)連接所述夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾住抽屜式結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，均能夠?qū)?dòng)力傳遞給所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)(5)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)(5)將動(dòng)力傳遞給所述夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述抽屜式結(jié)構(gòu)的關(guān)閉和打開(kāi)測(cè)試。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)推拉裝置，其特征在于:所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)(5)包括主動(dòng)齒輪(7)、從動(dòng)齒輪和齒條(10)，所述主動(dòng)齒輪(7)設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上，所述主動(dòng)齒輪(7)與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪與所述齒條(10)嚙合，所述齒條(10)連接所述夾持機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)推拉裝置，其特征在于:所述從動(dòng)齒輪包括第一從動(dòng)齒輪(8)和第二從動(dòng)齒輪(9)，所述第一從動(dòng)齒輪(8)與所述主動(dòng)齒輪(7)嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪(9)與所述第一從動(dòng)齒輪(8)和所述齒條(10)嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)推拉裝置，其特征在于:所述第一從動(dòng)齒輪(8)包括同軸設(shè)置的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪與所述主動(dòng)齒輪(7)嚙合，所述小齒輪與所述第二從動(dòng)齒輪(9)嚙合。
5.如權(quán)利要求2?4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)推拉裝置，其特征在于:所述機(jī)架(6)上還設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)(11)和第二光電開(kāi)關(guān)(12)，所述齒條(10)運(yùn)行到所述第一光電開(kāi)關(guān)(11)位置，所述第一光電開(kāi)關(guān)(11)發(fā)出信號(hào)，所述抽屜式結(jié)構(gòu)打開(kāi)動(dòng)作完成，所述齒條(10)運(yùn)行到所述第二光電開(kāi)關(guān)(12)位置，所述第二光電開(kāi)關(guān)(12)發(fā)出信號(hào)，所述抽屜式結(jié)構(gòu)關(guān)閉動(dòng)作完成。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)推拉裝置，其特征在于:還包括控制器、第一繼電器和第二繼電器，所述第一光電開(kāi)關(guān)(11)和所述第二光電開(kāi)關(guān)(12)電連接所述控制器，所述控制器電連接所述第一繼電器和所述第二繼電器，所述第一繼電器和所述第二繼電器電連接所述電機(jī)，通過(guò)所述第一繼電器和所述第二繼電器實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)推拉裝置，其特征在于:所述自動(dòng)推拉裝置包括兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)(5)，每一套所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)(5)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套夾持結(jié)構(gòu)，兩套所述夾持機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)夾持在所述抽屜式結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)推拉裝置，其特征在于:所述自動(dòng)推拉裝置包括兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)所述電機(jī)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套齒輪齒條機(jī)構(gòu)(5)，每一套所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)(5)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接一套夾持結(jié)構(gòu)，兩套所述夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)一套連接桿連接至少兩個(gè)所述抽屜式結(jié)構(gòu)。
9.一種消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置，包括消毒柜和消毒柜抽屜，其特征在于:包括如權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)推拉裝置(I)。
10.如權(quán)利要求9所述的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置，其特征在于:所述消毒柜抽屜上設(shè)置有電子鎖，所述電子鎖電連接所述自動(dòng)推拉裝置(I)中的控制器。
11.如權(quán)利要求9所述的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置，其特征在于:還包括可調(diào)節(jié)升降臺(tái)(2)，所述自動(dòng)推拉裝置(I)放置在所述可調(diào)節(jié)升降臺(tái)(2)上。
12.如權(quán)利要求11所述的消毒柜抽屜可靠性測(cè)試裝置，其特征在于:所述可調(diào)節(jié)升降臺(tái)(2)包括臺(tái)面和可調(diào)節(jié)支腿，所述可調(diào)節(jié)支腿用于支撐所述臺(tái)面，所述可調(diào)節(jié)支腿包括外支腿(21)和內(nèi)支腿(22)，所述外支腿(21)罩設(shè)在所述內(nèi)支腿(22)外部，所述內(nèi)支腿(22)和所述外支腿(21)上均設(shè)置有數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)孔，所述內(nèi)支腿(22)上的調(diào)節(jié)孔與所述外支腿(21)上的調(diào)節(jié)孔對(duì)正后，通過(guò)插設(shè)銷(xiāo)軸(23)進(jìn)行鎖定。
13.一種消毒柜抽屜可靠性測(cè)試方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)推拉裝置，測(cè)試方法包括以下步驟: 51)夾持機(jī)構(gòu)與消毒柜抽屜(4)夾持連接，控制器控制第一繼電器得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，當(dāng)齒條(10)運(yùn)行到第一光電開(kāi)關(guān)(11)位置，消毒柜抽屜(4)打開(kāi)到位，第一光電開(kāi)關(guān)(11)發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器控制第一繼電器斷電，電機(jī)停止；52)控制器控制第二繼電器得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)齒條(10)運(yùn)行到第二光電開(kāi)關(guān)(12)位置，消毒柜抽屜⑷關(guān)閉到位，第二光電開(kāi)關(guān)(12)發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器控制第二繼電器斷電，電機(jī)停止； 53)重復(fù)上述步驟SI)和步驟S2)，完成消毒柜抽屜(4)的測(cè)試。
【文檔編號(hào)】G01M99/00GK104502134SQ201410795547
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月18日
【發(fā)明者】余雄輝, 劉海楓, 何志超 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司